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线性代数
第二篇 矩阵
分块矩阵的线性运算
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2024-09-01 10:53
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分块矩阵的线性运算
## 分块矩阵的运算 (1) 分块矩阵加 (减) 运算: 设 $A 、 B$ 都是 $m \times n$ 矩阵,对两个矩阵的行和列采用相同的分块方式,不妨设 $$ A=\left(\begin{array}{cccc} A_{11} & A_{12} & \cdots & A_{t r} \\ A_{21} & A_{22} & \cdots & A_t \\ \vdots & \vdots & & \vdots \\ A_{t 1} & A_{t 2} & \cdots & A_{t t} \end{array}\right), \quad B=\left(\begin{array}{cccc} B_{11} & B_{12} & \cdots & B_{1 t} \\ B_{22} & B_{22} & \cdots & B_{2 t} \\ \vdots & \vdots & & \vdots \\ B_{t 1} & B_{t 2} & \cdots & B_{B t} \end{array}\right), $$ 其中 $A_{i j}$ 和 $B_{i j}$ 的行数相同、列数相同,则有 $$ A \pm B=\left(\begin{array}{cccc} A_{11} \pm B_{11} & A_{12} \pm B_{12} & \cdots & A_{t t} \pm B_{1 t} \\ A_{21} \pm B_{21} & A_{22} \pm B_{22} & \cdots & A_{2 t} \pm B_{2 t} \\ \vdots & \vdots & & \vdots \\ A_{s 1} \pm B_{s 1} & A_{s 2} \pm B_{s 2} & \cdots & A_{s t} \pm B_{s t} \end{array}\right) . $$ **例1** 求矩阵 $A=\left(\begin{array}{llll}1 & 0 & 0 & 0 \\ 0 & 0 & 0 & 0 \\ 2 & 0 & 0 & 0 \\ 1 & 1 & 0 & 3\end{array}\right)$ 与 $B=\left(\begin{array}{cccc}-2 & 0 & 1 & 0 \\ 0 & -1 & 0 & 1 \\ 1 & 1 & -4 & 2 \\ 2 & 1 & 3 & -1\end{array}\right)$ 的和 $A+B$. 解 将矩阵 $A$ 与 $B$ 写成分块矩阵如下: $$ \boldsymbol{A}=\left(\begin{array}{c:ccc} 1 & 0 & 0 & 0 \\ 0 & 0 & 0 & 0 \\ 2 & 0 & 0 & 0 \\ \hdashline 1 & 1 & 0 & 3 \end{array}\right)=\left(\begin{array}{ll} \boldsymbol{A}_1 & \boldsymbol{o} \\ \boldsymbol{A}_2 & \boldsymbol{A}_3 \end{array}\right), \quad \boldsymbol{B}=\left(\begin{array}{c:ccc} -2 & 0 & 1 & 0 \\ 0 & -1 & 0 & 1 \\ \hdashline & 1 & -4 & 2 \\ \hdashline 2 & -1 & 0 & -3 \end{array}\right)=\left(\begin{array}{ll} \boldsymbol{B}_1 & \boldsymbol{B}_2 \\ \boldsymbol{B}_3 & \boldsymbol{B}_4 \end{array}\right) $$ F是, $\quad A+B=\left(\begin{array}{ll}A_1 & O \\ A_2 & A_3\end{array}\right)+\left(\begin{array}{ll}B_1 & B_2 \\ B_3 & B_4\end{array}\right)=\left(\begin{array}{cc}A_1+B_1 & O+B_2 \\ A_2+B_3 & A_3+B_4\end{array}\right)=\left(\begin{array}{cc}A_1+B_1 & B_2 \\ A_2+B_3 & A_3+B_4\end{array}\right)$. 而 所以 $$ \begin{gathered} \boldsymbol{A}_1+\boldsymbol{B}_1=\left(\begin{array}{l} 1 \\ 0 \\ 2 \end{array}\right)+\left(\begin{array}{c} -2 \\ 0 \\ 1 \end{array}\right)=\left(\begin{array}{c} -1 \\ 0 \\ 3 \end{array}\right), \\ \boldsymbol{A}+\boldsymbol{B}=\left(\begin{array}{c|ccc} -1 & 0 & 1 & 0 \\ 0 & -1 & 0 & 1 \\ 3 & 1 & -4 & 2 \\ \hline 3 & 0 & 0 & 0 \end{array}\right) \end{gathered} $$ $$ \boldsymbol{A}_2+\boldsymbol{B}_3=1+2=3, \quad \boldsymbol{A}_3+\boldsymbol{B}_4=(1,0,3)+(-1,0,-3)=(0,0,0), $$ (2) 分块矩阵的数乘运算: 矩阵的分块方式没有特别规定,对任意的分块 $A=\left(\begin{array}{cccc}A_{11} & A_{12} & \cdots & A_t \\ A_{21} & A_{22} & \cdots & A_{2 n} \\ \vdots & \vdots & & \vdots \\ A_{t 1} & A_{t 2} & \cdots & A_{t i}\end{array}\right)$, 都有 $$ k A=\left(\begin{array}{cccc} k A_{11} & k A_{12} & \ldots & k A_1 \\ k A_{21} & k A_{22} & \ldots & k A_{2 t} \\ \vdots & \vdots & & \vdots \\ k A_{11} & k A_{12} & \ldots & k A_{t u} \end{array}\right) . $$ 在矩阵的数乘运算中,对矩阵的分块可以根据矩阵本身的特点而定. (3) 分块矩阵的乘法: 设 $\boldsymbol{A}$ 为 $m \times s$ 矩阵, $\boldsymbol{B}$ 为 $s \times n$ 矩阵,要求矩阵 $\boldsymbol{A}$ 的列分块方式与矩阵 $\boldsymbol{B}$ 的行分块方式 保持一致,而对矩阵 $A$ 的行分块方式及矩阵 $B$ 的列分块方式没有任何要求和限制. 不妨设 其中 $A_1, A_{i 2}, \cdots, A_{i k}$ 的列数分别等于 $B_{1 j}, B_{2 j}, \cdots, B_{i j}$ 的行数, 则 其中 $$ C_{i j}=\sum_{t=1}^k A_{i t} B_{i j}=A_{i t} B_{1 j}+A_{i 2} B_{2 j}+\cdots+A_{i k} B_{i j} $$ 例 2 设 $A=\left(\begin{array}{cccc}1 & 0 & 1 & 0 \\ -1 & 1 & 0 & 1 \\ -1 & 0 & 0 & 0 \\ 0 & -1 & 0 & 0\end{array}\right), B=\left(\begin{array}{cccc}1 & 2 & 0 & 0 \\ -2 & 1 & 0 & 0 \\ 1 & 0 & 0 & -1 \\ 0 & 1 & -1 & 0\end{array}\right)$, 求 $A B$. 解 把矩阵 $A$ 与 $B$ 如下分块: $$ \begin{aligned} & A=\left(\begin{array}{cc|cc} 1 & 0 & 1 & 0 \\ -1 & 1 & 0 & 1 \\ \hline-1 & 0 & 0 & 0 \\ 0 & -1 & 0 & 0 \end{array}\right)=\left(\begin{array}{cc} \boldsymbol{A}_{11} & \boldsymbol{E} \\ -\boldsymbol{E} & \boldsymbol{o} \end{array}\right), \quad B=\left(\begin{array}{cc|cc} 1 & 2 & 0 & 0 \\ -2 & 1 & 0 & 0 \\ \hline 1 & 0 & 0 & -1 \\ 0 & 1 & -1 & 0 \end{array}\right)=\left(\begin{array}{cc} \boldsymbol{B}_{11} & \boldsymbol{o} \\ \boldsymbol{E} & \boldsymbol{B}_{22} \end{array}\right) . \\ & A B=\left(\begin{array}{cc} A_{11} & E \\ -E & O \end{array}\right)\left(\begin{array}{ll} B_{11} & o \\ E & B_{22} \end{array}\right)=\left(\begin{array}{cc} A_1 B_{11}+E^2 & A_1 \boldsymbol{O}+E B_2 \\ -E B_{11}+O E & -E O+O B_{22} \end{array}\right)=\left(\begin{array}{cc} A_{11} B_{11}+E & B_{22} \\ -B_{11} & O \end{array}\right) . \\ & \end{aligned} $$ 而 $$ A_{11} B_{11}+E=\left(\begin{array}{cc} 1 & 0 \\ -1 & 1 \end{array}\right)\left(\begin{array}{cc} 1 & 2 \\ -2 & 1 \end{array}\right)+\left(\begin{array}{ll} 1 & 0 \\ 0 & 1 \end{array}\right)=\left(\begin{array}{cc} 1 & 2 \\ -3 & -1 \end{array}\right)+\left(\begin{array}{ll} 1 & 0 \\ 0 & 1 \end{array}\right)=\left(\begin{array}{cc} 2 & 2 \\ -3 & 0 \end{array}\right), \quad-B_{11}=\left(\begin{array}{cc} -1 & -2 \\ 2 & -1 \end{array}\right) $$ 所以 $$ A B=\left(\begin{array}{cc|cc} 2 & 2 & 0 & -1 \\ -3 & 0 & -1 & 0 \\ \hline-1 & -2 & 0 & 0 \\ 2 & -1 & 0 & 0 \end{array}\right) . $$ (4) 分块矩阵的转置: (5) 分块对角阵 设 $A$ 是 $n$ 阶方阵,若 $A$ 的分块矩阵只有在主对角线上有非零子块,且这些非零子 块都是方阵,而其余子块都是零矩阵, $$ \text { 即 } A=\left(\begin{array}{cccc} A_1 & o & \cdots & o \\ o & A_2 & \cdots & o \\ \vdots & \vdots & \ddots & \vdots \\ o & o & \cdots & A_t \end{array}\right) \text {, } $$ 其中 $A_i(i=1,2, \cdots, t)$ 都是方阵, 这样的分块阵称为分块对角阵. 例 3 设 $e_i=(0, \cdots, 0,1,0, \cdots, 0)^{\mathrm{T}}$ 为第 $i$ 个分量为 1 而其余元素全为 0 的列向量,则 $n$ 阶单位矩阵可以分块为 $E_n=\left(e_1, e_2, \cdots, e_n\right)$. 将矩阵 $A$ 按列分块为 $A=\left(A_1, A_2, \cdots, A_n\right)$ ,其中 $A_k$ 为矩阵 $A$ 的第 $k$ 个列向量,则有 $$ \left(\begin{array}{lll} A_1, & A_2, \cdots, & A_n \end{array}\right)=A=A E=A\left(e_1, e_2, \cdots, e_n\right)=\left(\begin{array}{lll} A e_1, & A e_2, \cdots, & A e_n \end{array}\right), $$ 从而有 $$ \boldsymbol{A} \boldsymbol{e}_k=\boldsymbol{A}_k(k=1,2, \cdots, n), $$ 即 $\boldsymbol{A} \boldsymbol{e}_k$ 为矩阵 $\boldsymbol{A}$ 的第 $k$ 列. 同理, $\boldsymbol{e}_k^{\mathrm{T}} A$ 是矩阵 $A$ 的第 $k$ 行. 易知 $\boldsymbol{e}_k^{\mathrm{T}} A e_l=a_{k l}$ 是 $A$ 的 $(k, l)$ 元素. 例 4 设 $A$ 是 $m \times n$ 矩阵,如果对任意的 $n \times 1$ 矩阵 $\alpha$ 都有 $A \boldsymbol{\alpha}=\boldsymbol{O}$ ,证明 $A=0$. 证明 由矩阵 $\boldsymbol{\alpha}$ 的任意性,可选取 $\boldsymbol{\alpha}$ 分别等于 $e_j(j=1,2, \cdots, n)$ ,根据例 3 则有 $$ \boldsymbol{A} \boldsymbol{\alpha}=\boldsymbol{A} \boldsymbol{e}_j=\boldsymbol{A}_j=\boldsymbol{O}(j=1,2, \cdots, n), $$ 所以 $\boldsymbol{A}=\boldsymbol{O}$.
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