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高等数学
第三章 一元函数积分学
第一类换元法
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更新:
2025-03-31 08:45
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第一类换元法
凑积分法
## 第一类换元法(凑微分法) **定理1** 设 $f(u)$ 具有原函数 $F(x), u=\varphi(x)$ 可导,则 $F[\varphi(x)]$ 是 $f[\varphi(x)] \varphi^{\prime}(x)$ 的原函数, 有换元公式 $$ \int f(\varphi(x)) \varphi^{\prime}(x) \mathrm{d} x=\left[\int f(u) \mathrm{d} u\right]_{u=\varphi(x)} . $$ 证明 因为 $F(x)$ 是 $f(u)$ 的原函数, 故 $\int f(u) \mathrm{d} u=F(u)+C$. 又 $u=\varphi(x)$ 可微, 故由复合函数微分法, 有 $\mathrm{d} u=\varphi^{\prime}(x) \mathrm{d} x=f[\varphi(x)] \varphi^{\prime}(x) d x$, 从而由不定积分定义得 $$ \int f[\varphi(x)] \varphi^{\prime}(x) \mathrm{d} x=F[\varphi(x)]+C=\left[\int f(u) d u\right]_{u=\varphi(x)} . $$ > 注意:第一类换元法,通常俗称为**凑积分法**。这要求学生对能积分表**倒背如流**。 当拿到一个积分时,脑子里要第一时间感觉这个积分和哪个积分表相似,然后往上凑。 `例` 求 $\int(3 x+2)^5 \mathrm{~d} x$. 解:拿到这个积分,脑子里首先想到应该想到和基本积分表 $ \int x^5 \mathrm{~d} x = \frac{1}{6} x^6+C $ 相似,所以尽可能往这个上面凑 ①因为 $3 {~d} x={d}(3 x)={d}(3 x+2)$ (**正数常数项可以随意往$d$里放,因为常数求导为零,所以这里在d里额外增加了一个2**), 所以 $$ \int(3 x+2)^5 \mathrm{~d} x=\frac{1}{3} \int(3 x+2)^5 \cdot 3 \mathrm{~d} x=\frac{1}{3} \int(3 x+2)^5 \mathrm{~d}(3 x+2) \text {; } $$ ②设变量代换:令 $u=3 x+2$, 得 $\mathrm{d} u=\mathrm{d}(3 x+2)=3 \mathrm{~d} x$, 即有 $$ \int(3 x+2)^5 \mathrm{~d} x=\frac{1}{3} \int u^5 \mathrm{~d} u $$ ③利用基本积分公式求上式右端积分: $\frac{1}{3} \int u^5 \mathrm{~d} u=\frac{1}{3} \cdot \frac{1}{6} u^6+C$, 从而 $\int(3 x+2)^5 \mathrm{~d} x=\frac{1}{18} u^6+C$; ④回到原来变量, 将 $u=3 x+2$ 代入上式, 得所求积分为 $$ \int(3 x+2)^5 \mathrm{~d} x=\frac{1}{18}(3 x+2)^6+C . $$ **以后我们就不用写出中间变量 $u$, 从求积分的第一步的式子中,将 $(3 x+2)$ 当作 中间变量 $u$, 直接得到第四步的结果. 这样, 本例求积分过程可简化为** $$ \int(3 x+2)^5 \mathrm{~d} x=\frac{1}{3} \int(3 x+2)^5 \mathrm{~d}(3 x+2)=\frac{1}{18}(3 x+2)^6+C . $$ 一般地, 当被积函数形式为 $f(a x+b)$ 时, 可作变换 $u=a x+b$, 即若 $f(x)$ 有原 函数 $F(x)$, 则 $$ \int f(a x+b) \mathrm{d} x=\frac{1}{a} F(a x+b)+C . $$ `例`求不定积分 $\int \frac{1}{1+2 x} d x$. 解: 拿到这个积分,首先想到的是他和 $\int \frac{1}{x} d x= ln |x|$ 很像,所以往这个公式上凑。 $$ \begin{aligned} \int \frac{1}{1+2 x} \mathrm{~d} x & =\frac{1}{2} \int \frac{1}{1+2 x} \cdot 2 \mathrm{~d} x=\frac{1}{2} \int \frac{1}{1+2 x} \cdot(1+2 x)^{\prime} \mathrm{d} x \\ & =\frac{1}{2} \int \frac{1}{1+2 x} \mathrm{~d}(1+2 x) \underline{\underline{1+2 x=u}} \frac{1}{2} \int \frac{1}{u} \mathrm{~d} u \\ & =\frac{1}{2} \ln |u|+C \underline{\underline{u=1+2 x}} \frac{1}{2} \ln |1+2 x|+C . \end{aligned} $$ `例` $\int \frac{\ln x}{x} \mathrm{~d} x$; 解 因为 $\frac{1}{x} \mathrm{~d} x=\mathrm{d} \ln x$, 故 $$ \int \frac{\ln x}{x} \mathrm{~d} x=\int \ln x \mathrm{~d}(\ln x) \underline{\underline{\ln x=u}} \int u \mathrm{~d} u=\frac{1}{2} u^2+C \underline{\underline{u=\ln x}} \frac{1}{2} \ln ^2 x+C . $$ 注 $f(\ln x) \frac{1}{x} \mathrm{~d} x=f(\ln x) \mathrm{d}(\ln x)$. `例` $\int \frac{1}{x \ln x \ln \ln x} d x$. $$ \int \frac{1}{x \ln x \ln \ln x} \mathrm{~d} x=\int \frac{1}{\ln x \ln \ln x} \mathrm{~d} \ln x=\int \frac{1}{\ln \ln x} \mathrm{~d} \ln \ln x=\ln |\ln \ln x|+C . $$ `例` $\int 2 x \sin \left(x^2\right) \mathrm{d} x$; $$ \int 2 x \sin \left(x^2\right) \mathrm{d} x=\int \sin \left(x^2\right) \mathrm{d}\left(x^2\right)=-\cos \left(x^2\right)+C $$ `例`$\int x \sqrt{x^2+3} \mathrm{~d} x$. 解 因为 $\left.x \mathrm{~d} x=\left(\frac{1}{2} x^2\right)\right)^{\prime} \mathrm{d} x=\frac{1}{2}\left(x^2\right)^{\prime} \mathrm{d} x=\frac{1}{2} \mathrm{~d}\left(x^2\right)=\frac{1}{2} \mathrm{~d}\left(x^2+3\right)$, 故 $$ \int x \sqrt{x^2+3} \mathrm{~d} x=\frac{1}{2} \int \sqrt{x^2+3} \mathrm{~d}\left(x^2+3\right)=\frac{1}{3}\left(x^2+3\right)^{\frac{3}{2}}+C \text {. } $$ 注 若 $f(x)$ 有原函数 $F(x)$, 则 $$ \int f\left(x^2\right) 2 x \mathrm{~d} x=F\left(x^2\right)+C . $$ `例` 求下列不定积分:(1) $\int \frac{1}{1+\mathrm{e}^x} \mathrm{~d} x$; 解 $$ \begin{aligned} \text { 原式 } & =\int \frac{1+\mathrm{e}^x-\mathrm{e}^x}{1+\mathrm{e}^x} \mathrm{~d} x=\int\left(1-\frac{\mathrm{e}^x}{1+\mathrm{e}^x}\right) \mathrm{d} x \\ & =\int \mathrm{d} x-\int \frac{\mathrm{e}^x}{1+\mathrm{e}^x} \mathrm{~d} x=\int \mathrm{d} x-\int \frac{1}{1+\mathrm{e}^x} \mathrm{~d}\left(1+\mathrm{e}^x\right) \\ & =x-\ln \left(1+\mathrm{e}^x\right)+C . \end{aligned} $$ `例` $\int \frac{\sin \frac{1}{x}}{x^2} d x$. $$ \begin{aligned} & \int \frac{\sin \frac{1}{x}}{x^2} \mathrm{~d} x=\int \sin \left(\frac{1}{x}\right) \cdot\left(-\frac{1}{x}\right) \mathrm{d} x=-\int \sin \left(\frac{1}{x}\right) \cdot \mathrm{d}\left(\frac{1}{x}\right)=\cos \left(\frac{1}{x}\right)+C . \\ & \text { 注 } \int f\left(\mathrm{e}^x\right) \mathrm{e}^x \mathrm{~d} x=\int f\left(\mathrm{e}^x\right) \mathrm{d}\left(\mathrm{e}^x\right) ; \int f\left(\frac{1}{x}\right) \frac{1}{x^2} \mathrm{~d} x=-\int f\left(\frac{1}{x}\right) \mathrm{d}\left(\frac{1}{x}\right) . \end{aligned} $$ `例`$\int \frac{1}{a^2+x^2} \mathrm{~d} x(a>0)$; 解 $\int \frac{1}{a^2+x^2} \mathrm{~d} x=\frac{1}{a^2} \int \frac{1}{1+\left(\frac{x}{a}\right)^2} \mathrm{~d} x=\frac{1}{a} \int \frac{1}{1+\left(\frac{x}{a}\right)^2} \mathrm{~d}\left(\frac{x}{a}\right)=\frac{1}{a} \arctan \frac{x}{a}+C$. `例` $\int \frac{1}{x^2-a^2} \mathrm{~d} x(a>0)$. 解 先作分解 $\frac{1}{x^2-a^2}=\frac{1}{2 a}\left(\frac{1}{x-a}-\frac{1}{x+a}\right)$,然后积分. $$ \begin{aligned} \int \frac{1}{x^2-a^2} \mathrm{~d} x & =\int \frac{1}{2 a}\left(\frac{1}{x-a}-\frac{1}{x+a}\right) \mathrm{d} x \\ & =\frac{1}{2 a}\left(\int \frac{1}{x-a} \mathrm{~d}(x-a)-\int \frac{1}{x+a} \mathrm{~d}(x+a)\right) \\ & =\frac{1}{2 a}(\ln |x-a|-\ln |x+a|)=\frac{1}{2 a} \ln \left|\frac{x-a}{x+a}\right|+C . \end{aligned} $$ `例` $\int \frac{1}{\sqrt{2 x+3}+\sqrt{2 x-1}} \mathrm{~d} x$. 解 将分母有理化: $$ \begin{aligned} \text { 原式 } & =\int \frac{\sqrt{2 x+3}-\sqrt{2 x-1}}{(\sqrt{2 x+3}+\sqrt{2 x-1})(\sqrt{2 x+3}-\sqrt{2 x-1})} \mathrm{d} x \\ & =\frac{1}{4} \int \sqrt{2 x+3} \mathrm{~d} x-\frac{1}{4} \int \sqrt{2 x-1} \mathrm{~d} x \\ & =\frac{1}{8} \int \sqrt{2 x+3} \mathrm{~d}(2 x+3)-\frac{1}{8} \int \sqrt{2 x-1} \mathrm{~d}(2 x-1) \\ & =\frac{1}{12}(\sqrt{2 x+3})^3-\frac{1}{12}(\sqrt{2 x-1})^3+C . \end{aligned} $$ > 注 利用平方差公式进行根式有理化是化简积分计算的常用手段之一. `例` $\int \frac{\mathrm{e}^{3 \sqrt{x}}}{\sqrt{x}} \mathrm{~d} x$; 解 $\int \frac{\mathrm{e}^{3 \sqrt{x}}}{\sqrt{x}} \mathrm{~d} x=2 \int \mathrm{e}^{3 \sqrt{x}} \mathrm{~d}(\sqrt{x})=\frac{2}{3} \int \mathrm{e}^{3 \sqrt{x}} \mathrm{~d}(3 \sqrt{x})=\frac{2}{3} \mathrm{e}^{3 \
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