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高等数学
第五章 向量与空间解析几何
方向角与方向角余弦
最后
更新:
2025-05-03 09:22
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方向角与方向角余弦
方向角;方向角余弦
## 方向角与方向角余弦 设 $\boldsymbol{a}$ 为任意一个向量,又设 $\alpha 、 \beta 、 \gamma$ 为与三坐标轴正向之间的夹角 $(0 \leq \alpha, \beta, \gamma<\pi)$ ,如图 5-22 所示, $\alpha , \beta , \gamma$ 分别为向量 $\boldsymbol{a}$ 的方向角. 由于向量坐标就是向量在坐标轴上的投影,故有 $$ a_x=|\boldsymbol{a}| \cos \alpha, \quad a_y=|\boldsymbol{a}| \cos \beta , \quad a_z=|\boldsymbol{a}| \cos \gamma, $$ 其中 $\cos \alpha 、 \cos \beta 、 \cos \gamma$ 称为向量 $\boldsymbol{a}$ 的**方向余弦**,通常用它表示向量的方向.  由模的定义,可知向量 $a$ 的模为 $$ |\boldsymbol{a}|=\sqrt{\left(x_2-x_1\right)^2+\left(y_2-y_1\right)^2+\left(z_2-z_1\right)^2}=\sqrt{a_x^2+a_y^2+a_z^2} . $$ 或 $\cos \alpha=\frac{a_x}{\sqrt{a_x^2+a_y^2+a_z^2}} ...①, \cos \beta=\frac{a_y}{\sqrt{a_x^2+a_y^2+a_z^2}}...②, \cos \gamma=\frac{a_z}{\sqrt{a_x^2+a_y^2+a_z^2}}...③$, ①②③平方相加可得 $$ \boxed{ \cos ^2 \alpha+\cos ^2 \beta+\cos ^2 \gamma=1 , } $$ 即任一向量的方向余弦的平方和为 1 . $$ \boldsymbol{e}_a=\frac{\boldsymbol{a}}{|\boldsymbol{a}|}=\frac{1}{|\boldsymbol{a}|}\left(a_x, a_y, a_z\right)=\frac{1}{\sqrt{a_x^2+a_y^2+a_z^2}}\left(a_x, a_y, a_z\right)=(\cos \alpha, \cos \beta, \cos \gamma) . $$ >要查看高中版请点击 [空间向量方向角](https://kb.kmath.cn/kbase/detail.aspx?id=2479) `例` 设两已知点 $M_1(2,2, \sqrt{2})$ 和 $M_2(1,3,0)$ ,分别写出向量 $\overrightarrow{M_1 M_2} 、 \overrightarrow{M_2 M_1}$ 的 坐标表达式和向表达式,计算它们的模、方向余弦、方向角、单位向量. 解 向量 $\overrightarrow{M_1 M_2}=(1-2,3-2,0-\sqrt{2})=(-1,1,-\sqrt{2})=-\boldsymbol{i}+\boldsymbol{j}-\sqrt{2} \boldsymbol{k}$ , $$ \overrightarrow{M_2 M_1}=-\overrightarrow{M_1 M_2}=-(-1,1,-\sqrt{2})=(1,-1, \sqrt{2})=\boldsymbol{i}-\boldsymbol{j}+\sqrt{2} \boldsymbol{k} $$ 模 $\left|\overrightarrow{M_1 M_2}\right|=\left|\overrightarrow{M_2 M_1}\right|=\sqrt{(-1)^2+1^2+(-\sqrt{2})^2}=2$ , $\overrightarrow{M_1 M_2}$ 的方向余弦为 $$ \cos \alpha_1=-\frac{1}{2}, \quad \cos \beta_1=\frac{1}{2}, \quad \cos \gamma_1=-\frac{\sqrt{2}}{2} $$ 对应的方向角为 $$ \alpha_1=\frac{2}{3} \pi , \quad \beta_1=\frac{1}{3} \pi , \gamma_1=\frac{3}{4} \pi ; $$ 同理可得 $\overrightarrow{M_2 M_1}$ 的方向余弦为 $$ \cos \alpha_2=\frac{1}{2}, \quad \cos \beta_2=-\frac{1}{2}, \quad \cos \gamma_2=\frac{\sqrt{2}}{2} \text { ; } $$ 对应的方向角为 $$ \alpha_2=\frac{1}{3} \pi , \quad \beta_2=\frac{2}{3} \pi , \gamma_2=\frac{1}{4} \pi \text { ; } $$ $$ \begin{aligned} & \overrightarrow{M_1 M_2}=(1-2,3-2,0-\sqrt{2})=(-1,1,-\sqrt{2}) \\ & \left|\overrightarrow{M_1 M_2}\right|=\sqrt{(-1)^2+1^2+(-\sqrt{2})^2}=\sqrt{4}=2 \text { , 故 } \end{aligned} $$ 与 $\overrightarrow{M_1 M_2}$ 同向的单位向量为 $\boldsymbol{e}_{M_1 M_2}=\left(-\frac{1}{2}, \frac{1}{2},-\frac{\sqrt{2}}{2}\right)$, 与 $\vec{M}_2 M_1$ 同向的单位向量为 $\boldsymbol{e}_{M_2 M_1}=\left(\frac{1}{2},-\frac{1}{2}, \frac{\sqrt{2}}{2}\right)$. `例` 求平行于向量 $a=6 i+7 j-6 k$ 的单位向量. 解 所求向量有两个,一个与 $\boldsymbol{a}$ 同向,一个反向. 由于 $|a|=\sqrt{6^2+7^2+(-6)^2}=11$, 故 $e_a=\frac{a}{|a|}=\frac{6}{11} i+\frac{7}{11} j-\frac{6}{11} k$, 或 $\quad-e_a=-\frac{a}{|a|}=-\frac{6}{11} i-\frac{7}{11} j+\frac{6}{11} k$. `例` 已知向量 $\overrightarrow{P_1 P_2}$ 的模为 $\left|\overrightarrow{P_1 P_2}\right|=2$, 向量与 $x$ 轴和 $y$ 轴的夹角分别为 $\frac{\pi}{3}$ 和 $\frac{\pi}{4}$ ,如果 $P_1$ 的坐标为 $(1,0,3)$ ,求 $P_2$ 的坐标. 解 设向量 $\overrightarrow{P_1 P_2}$ 的方向角分别为 $\alpha, \beta, \gamma$. 因为 $\alpha=\frac{\pi}{3}$, 则 $\cos \alpha=\frac{1}{2}, \beta=\frac{\pi}{4}, \cos \beta=\frac{\sqrt{2}}{2}$, 又因为 $\cos ^2 \alpha+\cos ^2 \beta+\cos ^2 \gamma=1$, 所以 $\cos \gamma=\pm \frac{1}{2}$ ,可得 $\gamma=\frac{\pi}{3}$ 或 $\gamma=\frac{2 \pi}{3}$. 设 $P_2$ 的坐标为 $(x, y, z)$, 由 $\cos \alpha=\frac{x-1}{\left|P_1 P_2\right|}$ 可知 $\frac{x-1}{2}=\frac{1}{2}$ ,解方程可得 $x=2$,
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