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高等数学
第七章 多元函数积分学
利用直角坐标计算三重积分
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更新:
2024-10-07 09:35
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利用直角坐标计算三重积分
## 利用直角坐标计算三重积分 我们先考虑有如下几何特征的闭区域 $\Omega$ : 平行于 $z$ 轴且穿过 $\Omega$ 内部的直线 与 $\Omega$ 的边界曲面 $S$ 相交不多于两点,若多于两点,则需将 $\Omega$ 分成若干部分,使每 一部分都满足相交不多于两点的要求. 把这种闭区域 $\Omega$ 投影到 $x O y$ 面上去,得到 一个平面闭区域 $D_{x y}$. 以 $D_{x y}$ 的边界为准线作母线平行于 $z$ 轴的柱面. 这柱面与曲 面 $S$ 的交线就从 $S$ 中分出上下两部分曲面来,他们的方程分别为 $$ S_1: z=z_1(x, y), \quad S_2: z=z_2(x, y) $$ 假定 $z_1(x, y), z_2(x, y)$ 都是 $D_{x y}$ 上的连续函数,且不妨设 $z_1(x, y) \leq z_2(x, y)$.这时候,对于 $D_{x y}$ 内的任一点 $(x, y)$ ,过该点且平行于 $z$ 轴的直线必然通过曲面 $S_1$ 穿入的内部,然后又通过曲面 $S_2$ 而穿出的内部,穿入、穿出的点的坚坐标分别是 $z_1(x, y), z_2(x, y)$ (见图 7-33) . 这样积分区域可以表示为 $$ \Omega=\left\{(x, y, z) \mid z_1 \leq z(x, y) \leq z_2,(x, y) \in D_{x y}\right\} $$  我们先把 $x, y$ 看作定值,将 $f(x, y, z)$ 看作只是 $z$ 的函数,在区间 $\left[z_1(x, y), z_2(x, y)\right]$ 上对做 $z$ 定积分,积分的结果事实上成为 $D_{x y}$ 上 $x, y$ 的函数,记 为 $F(x, y)$ ,即 $$ F(x, y)=\int_{z_1(x, y)}^{z_2(x, y)} f(x, y, z) \mathrm{d} z . $$ 然后计算 $F(x, y)$ 在 $D_{x y}$ 上的二重积分,其结果就是三重积分 $\iiint_{\Omega} f(x, y, z) \mathrm{d} v$ ,即 $$ \iiint_{\Omega} f(x, y, z) \mathrm{d} v=\iint_{D_{x y}} F(x, y) \mathrm{d} x \mathrm{~d} y=\iiint_{D_{y y}}\left[\int_{z_1(x, y)}^{z_2(x, y)} f(x, y, z) \mathrm{d} z\right] \mathrm{d} x \mathrm{~d} y $$ 此式右端这个先对 $z$ 的单积分,后对 $x$ 与 $y$ 的二重积分也常记作 $$ \iint_{D_{y y}} \mathrm{~d} x \mathrm{~d} y \int_{z_1(x, y)}^{z_2(x, y)} f(x, y, z) \mathrm{d} z $$ 因此,上式也写作 $$ \iiint_{\Omega} f(x, y, z) \mathrm{d} v=\iint_{D_y} \mathrm{~d} x \mathrm{~d} y \int_{z_1(x, y)}^{z_2(x, y)} f(x, y, z) \mathrm{d} z $$ 如果闭区域 $D_{x y}$ 又可以表示为 $D_{x y}=\left\{(x, y) \mid y_1(x) \leq y \leq y_2(x), a \leq x \leq b\right\}$ 那么再把对 $x$ 与 $y$ 的二重积分化为二次积分.最终得到三重积分化为先对 $z$ ,次对 $y$ ,最后对 $x$ 的三次积分的一个计算式 $$ \iiint_{\Omega} f(x, y, z) \mathrm{d} v=\int_a^b \mathrm{~d} x \int_{y_1(x)}^{y_2(x)} \mathrm{d} y \int_{z_1(x, y)}^{z_2(x, y)} f(x, y, z) \mathrm{d} z $$ 上述将三重积分化成三次积分是先做一个定积分,再做二重积分 (二重积分 再化为二次积分) 的方称为投影法或先一后二法. `例` 计算三重积分 $\iiint_{\Omega} x \mathrm{~d} x \mathrm{~d} y \mathrm{~d} z$, 其中 $\Omega$ 为三个坐标面及平面 $x+y+z=1$ 所 围成的闭区域. 解 如图 7-34,将区域 $\Omega$ 向 $x O y$ 面投影, 得到投影区域 $D_{x y}$ 为三角形闭区域 $O A B:\{(x, y) \mid 0 \leq x \leq 1,0 \leq y \leq 1-x\}$.  在 $D$ 内任取一点 $(x, y)$, 过此点作平行于 $z$ 轴的直线, 该直线由平面 $z=0$ 穿入,由平面 $z=1-x-y$ 穿出,即有 $0 \leq z \leq 1-x-y$. 所以 $$ \begin{gathered} \iiint_{\Omega} x \mathrm{~d} x \mathrm{~d} y \mathrm{~d} z=\iint_D \mathrm{~d} x \mathrm{~d} y \int_0^{1-x-y} x \mathrm{~d} z=\int_0^1 \mathrm{~d} x \int_0^{1-x} \mathrm{~d} y \int_0^{1-x-y} x \mathrm{~d} z=\int_0^1 x \mathrm{~d} \int_0^{1-x}(1-x-y) \mathrm{d} y \\ =\frac{1}{2} \int_0^1 x(1-x)^2 \mathrm{~d} x=\frac{1}{2} \int_0^1\left(x-2 x^2+x^3\right) \mathrm{d} x=\frac{1}{24} \end{gathered} $$ `例` 计算三重积分 $\iiint_{\Omega} x \mathrm{~d} x \mathrm{~d} y \mathrm{~d} z$, 其中 $\Omega$ 为由双曲抛物面 $x y=z$ 及平面 $x+y-1=0 , z=0$ 围成的闭区域. 解 空间立体 $\Omega$ 的顶部曲面 $z=x y$ 与底面$z=0$ 的交线为 $x$ 轴和 $y$ 轴,故 $\Omega$ 在 $x O y$ 平面上的投影区域 $D_{x y}$ 由 $x$ 轴、 $y$ 轴以及直线$x+y-1=0$ 所围 (见图7-35), $D_{x y}$ 可表示为 $$ D_{x y}=\{(x, y) \mid 0 \leq x \leq 1,0 \leq y \leq 1-x\} $$  所以 $\Omega$ 可表示为 $$ \Omega=\{(x, y, z) \mid 0 \leq x \leq 1,0 \leq y \leq 1-x, 0 \leq z \leq x y\} . $$ 则 $$ \begin{aligned} I & =\int_0^1 \mathrm{~d} x \int_0^{1-x} \mathrm{~d} y \int_0^{x y} x \mathrm{~d} z=\int_0^1 \mathrm{~d} x \int_0^{1-x} x \cdot x y \mathrm{~d} y \\ & =-\frac{23}{120}=-\fr
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