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高等数学
第七章 多元函数积分学
曲线积分与路径无关的等价条件
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2025-05-10 07:45
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曲线积分与路径无关的等价条件
## 曲线积分与路径无关的等价条件 在研究平面力场的问题时,我们要考察场力所做的功是否与路径无关,这在数学上就是要考察曲线积分是否与路径无关. 设函数在区域内具有连续偏导数,如果对于 $G$ 内以点 $A$ 为起始点, 以点 $B$ 为 起终点的任意两条的曲线 $L_1 、 L_2$ (见下图),下列等式成立: $\quad \int_{L_1} P \mathrm{~d} x+Q \mathrm{~d} y=\int_{L_2} P \mathrm{~d} x+Q \mathrm{~d} y$ , 则称曲线积分 $\int_L P \mathrm{~d} x+Q \mathrm{~d} y$ 在 $G$ 内与路径无关. 否则则称与路径有关. {width=300px} 如果曲 线积分 $\int_L P \mathrm{~d} x+Q \mathrm{~d} y$ 在区域内与路径无关,而 $L$ 的起点为 $A\left(x_1, y_1\right)$ ,终点为 $B\left(x_2, y_2\right)$ ,那么曲线积分便可以记为 $\int_{\left(x_1, y_1\right)}^{\left(x_2, y_2\right)} P \mathrm{~d} x+Q \mathrm{~d} y$. 从以上叙述可以看出,若曲线积分 $\int_L P \mathrm{~d} x+Q \mathrm{~d} y$ 与路径无关,则有 $$ \int_{L_1} P \mathrm{~d} x+Q \mathrm{~d} y=\int_{L_2} P \mathrm{~d} x+Q \mathrm{~d} y \text { , 即 } \int_{L_1} P \mathrm{~d} x+Q \mathrm{~d} y=-\int_{-L_2} P \mathrm{~d} x+Q \mathrm{~d} y \text { , } $$ 或 $\int_{L_1} P \mathrm{~d} x+Q \mathrm{~d} y+\int_{-L_2} P \mathrm{~d} x+Q \mathrm{~d} y=0$ ,从而有 $$ \boxed{ \int_{L_1+\left(-L_2\right)} P \mathrm{~d} x+Q \mathrm{~d} y=0 } $$ 这里 $L_1+\left(-L_2\right)$ 为有向闭曲线,由点 $A 、 B$ 及 $L_1 、 L_2$ 的任意性,则得对 $G$ 内的任 一有向封闭曲线 $L , \oint_L P \mathrm{~d} x+Q \mathrm{~d} y=0$. 反之,若对 $G$ 内的任一封闭曲线有 $\oint_L P \mathrm{~d} x+Q \mathrm{~d} y=0$ ,也可以推得曲线积分 $\int_l P \mathrm{~d} x+Q \mathrm{~d} y$ 与路径无关. 进一步,我们可以得到以下结论: ## 定理2 设区域 $G$ 为单连通区域,函数 $P(x, y) 、 Q(x, y)$ 在 $G$ 上具有一阶连续 偏导数,则下列三个条件等价: (1) 曲线积分 $\int_l P \mathrm{~d} x+Q \mathrm{~d} y$ 与路径无关,仅与起始点及终点有关; (2) 存在函数 $u=u(x, y)$ ,使 $\mathrm{d} u=P \mathrm{~d} x+Q \mathrm{~d} y$ ,即 $P \mathrm{~d} x+Q \mathrm{~d} y$ 是某个函数的全微分. (3) $\frac{\partial Q}{\partial x}=\frac{\partial P}{\partial y}$ 在 $G$ 内恒成立; 证明: 我们证明 (1) $\Rightarrow(2) \Rightarrow(3) \Rightarrow(1)$ (1) $\Rightarrow$ (2) 设点 $M_0\left(x_0, y_0\right) , M(x, y)$ 是 $G$ 内两点,由于在 $G$ 内曲线积分 $\int_L P \mathrm{~d} x+Q \mathrm{~d} y$ 与路径无关,从起点 $M_0\left(x_0, y_0\right)$ 到终点 $M(x, y)$ 的曲线积分可以写为 $$ \int_L P \mathrm{~d} x+Q \mathrm{~d} y=\int_{\left(x_0, y_0\right)}^{(x, y)} P(x, y) \mathrm{d} x+Q(x, y) \mathrm{d} y , $$ 当 $M_0$ 固定时,这个积分值取决于终点 $M(x, y)(M(x, y) \in G)$ ,因此它是 $x, y$ 的函 数,记为 $$ u(x, y)=\int_{\left(x_0, y_0\right)}^{(x, \bar{y})} P(x, y) \mathrm{d} x+Q(x, y) \mathrm{d} y , $$ 现在要证 $\frac{\partial u}{\partial x}=P(x, y) , \frac{\partial u}{\partial y}=Q(x, y)$. 由 (5) 式,有 $$ u(x+\Delta x, y)=\int_{\left(x_0, y_0\right)}^{(x+\Delta x)} P(x, y) \mathrm{d} x+Q(x, y) \mathrm{d} y $$ 由于曲线积分与路径无关,可取从点 $M_0$ 到 $M$ ,然后沿平行于 $x$ 轴的直线段 从 $M$ 到 $N(x+\Delta x, y$ ) (见图 7-93),故 $u(x+\Delta x, y)=u(x, y)+\int_{(x, y)}^{(x+\Delta x, y)} P(x, y) \mathrm{d} x+Q(x, y) \mathrm{d} y ,$ 即 $u(x+\Delta x, y)-u(x, y)$ $$ =\int_{(x, y)}^{(x+\Delta x, y)} P(x, y) \mathrm{d} x+Q(x, y) \mathrm{d} y $$ 因为直线段 $M N$ 的方程为 $y=$ 常数,按对坐标的 曲线积分的计算法,就有 $$ u(x+\Delta x, y)-u(x, y)=\int_x^{x+\Delta x} P(x, y) \mathrm{d} x=P(\xi, y) \Delta x $$ {width=300px} $$ u(x+\Delta x, y)-u(x, y)=\int_x^{x+\Delta x} P(x, y) \mathrm{d} x=P(\xi, y) \Delta x , $$ 其中 $\xi$ 介于 $x 、 x+\Delta x$ 之间. 因此 $\quad \frac{\partial u}{\partial x}=\lim _{\Delta x \rightarrow 0} \frac{u(x+\Delta x, y)-u(x, y)}{\Delta x}=\lim _{\Delta x \rightarrow 0} P(\xi, y)=P(x, y)$ ; 同理可证: $$ \frac{\partial u}{\partial y}=Q(x, y) . $$ (2) $\Rightarrow$ (3) 若存在一函数 $u=u(x, y)$ ,使 $\mathrm{d} u=P(x, y) \mathrm{d} x+Q(x, y) \mathrm{d} y$ ,则 有 $$ \frac{\partial u}{\partial x}=P(x, y), \frac{\partial u}{\partial y}=Q(x, y), $$ 由 $\frac{\partial^2 u}{\partial x \partial y}=\frac{\partial P}{\partial y} , \frac{\partial^2 u}{\partial y \partial x}=\frac{\partial Q}{\partial x}$ 在 $G$ 内连续, 则 $\frac{\partial^2 u}{\partial x \partial y}=\frac{\partial^2 u}{\partial y \partial x}$ ,即在 $G$ 内恒成立 $\frac{\partial Q}{\partial x}=\frac{\partial P}{\partial y}$. (3) $\Rightarrow$ (1) 取 $C$ 为 $G$ 内的任一封闭曲线,由 $G$ 是单连通区域,故 $C$ 所 围区域 $D \subset G$ ,从而在闭区域 $D$ 上,函数 $P(x, y), Q(x, y)$ 具有连续偏导数,且 $\frac{\partial Q}{\partial x}=\frac{\partial P}{\partial y}$ 恒成立,则由格林公式,有 $$ \int_L P \mathrm{~d} x+Q \mathrm{~d} y=\pm \iint_D\left(\frac{\partial Q}{\partial x}-\frac{\partial P}{\partial y}\right) \mathrm{d} x \mathrm{~d} y=0 $$ 即得命题 (1) 成立. 注 由此可见,若 $P \mathrm{~d} x+Q \mathrm{~d} y$ 是某个函数 $u(x, y)$ 的全微分,则可由 $$ u(x, y)=\int_{\left(x_0, y_0\right)}^{(x, y)} P(x, y) \mathrm{d} x+Q(x, y) \mathrm{d} y $$ 得到原函数 $u(x, y)$ (其中 $\left(x_0, y_0\right)$ 是任意固定的一 点),进一步,由于此曲线积分与路径无关,因此可 选择平行于坐标轴的直线段所连接的折线为积分 路径 (当然这些折线全属于 $G$ ),如图 7-94,若 沿 $M_0 N_1 M$ ,其中 $N_1\left(x, y_0\right)$ ,则在线段 $\overline{M_0 N_1}$ 上: $$ y=y_0, x: x_0 \rightarrow x \text { ,故 } $$ {width=300px} 在线段 $\overline{N_1 M}$ 上: $x=x, y: y_0 \rightarrow y$ ,故 $$ \int_{N_1 M} P \mathrm{~d} x+Q \mathr
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