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线性代数
第六篇 特征值与矩阵相似
特征子空间的几何意义
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2025-10-09 20:53
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特征子空间的几何意义
代数重数;几何重数
## 特征子空间的几何意义 由等式 $\boldsymbol{A} \boldsymbol{a}=\lambda \boldsymbol{a}$ 知道, 如果 $\boldsymbol{a}$ 是特征向量, 那么 $k \boldsymbol{a}$ 也是特征向量 (代到等式验算即可知道)。 $k \boldsymbol{a}$ 是一条直线,直线上的所有向量都是对应特征值 $\lambda$ 的特征向量,直线上的特征向量构成特征向量子空间,称之为**特征子空间**。 当我们把**所有**对应于 $ \lambda $ 的特征向量和**零向量**放在一起时,它就构成了一个子空间: 1. **包含零向量**:$ A\mathbf{0} = \lambda \mathbf{0} $ 显然成立。 2. **对加法封闭**:如果 $ \mathbf{v}_1 $ 和 $ \mathbf{v}_2 $ 都是属于 $ V_{\lambda} $ 的向量,那么 $ \mathbf{v}_1 + \mathbf{v}_2 $ 也在 $ V_{\lambda} $ 中。 3. **对数乘封闭**:如果 $ \mathbf{v} $ 在 $ V_{\lambda} $ 中,$ k $ 是任意标量,那么 $ A(k\mathbf{v}) = k(A\mathbf{v}) = k(\lambda \mathbf{v}) = \lambda (k\mathbf{v}) $,所以 $ k\mathbf{v} $ 也在 $ V_{\lambda} $ 中。 因此,特征子空间确实是一个**向量子空间**。 特征子空间不一定都是直线。如果一个特征值可以对应或求得两个线性无关的特征向量如 $\boldsymbol{a}_1 、 \boldsymbol{a}_2$, 那么这两个特征向量可以张成一个平面的特征子空间。这个特征平面里的所有向量都是特征向量,因为如果 $\boldsymbol{a}_1 、 \boldsymbol{a}_2$ 满足 $\boldsymbol{A} \boldsymbol{a}=\lambda \boldsymbol{a}$ ,那么平面上任一向量 $k_1 \boldsymbol{a}_1+k_2 \boldsymbol{a}_2$ 也满足此式。 类似地,如果一个特征值对应 $S$ 个线性无关的特征向量就是对应一个 $S$ 维的特征子空间。 下面的例子给出了矩阵特征向量的求法及特征向量子空间的几何图形。 `例`求矩阵 $$ \boldsymbol{A}=\left[\begin{array}{ccc} 4 & 6 & 0 \\ -3 & -5 & 0 \\ -3 & -6 & 1 \end{array}\right] $$ 的特征值及特征向量, 并说明其几何意义。 解 由矩阵 $\boldsymbol{A}$ 的特征方程: $$ |A-\lambda E|=\left[\begin{array}{ccc} 4-\lambda & 6 & 0 \\ -3 & -5-\lambda & 0 \\ -3 & -6 & 1-\lambda \end{array}\right]=(\lambda+2)(\lambda-1)^2=0 $$ 得到特征值 $\lambda_1=-2, \lambda_2=\lambda_3=1$ 。 然后分别求出他的基础解系[基础解系求法见此处](https://kb.kmath.cn/kbase/detail.aspx?id=486) ①把 $\lambda_1=-2$ 代入式 $(\boldsymbol{A}-\lambda \boldsymbol{E}) \boldsymbol{x}=\mathbf{0}$ 得到齐次线性方程组: $$ \left\{\begin{array}{l} 6 x_1+6 x_2=0 \\ 3 x_1+3 x_2=0 \\ 3 x_1+6 x_2-3 x_3=0 \end{array}\right. $$ 它的基础解系为 $\xi=\left(\begin{array}{c}-1 \\ 1 \\ 1\end{array}\right)$。 所以对应于 $\lambda_1=-2, \boldsymbol{A}$ 的全部特征向量为 $$ x=c \xi=c\left(\begin{array}{c} -1 \\ 1 \\ 1 \end{array}\right) \quad(c \neq 0, c \in R ) $$ 如图 5-44 所示, 过向量 $\xi$ 作直线 $L$, 则以原点 $o$ 为起点, 以 $L$ 上除 $o$ 点以外的任意点为终点的向量 $c \xi$ 都是矩阵 $\boldsymbol{A}$ 的关于特征值-2 的特征向量。它们全体构成 $\boldsymbol{A}$ 的关于特征值-2的特征向量子空间。此向量空间中的任意向量 $\boldsymbol{x}$ 受矩阵 $\boldsymbol{A}$ 作用后成为向量 $-2 \boldsymbol{x}$, 它仍然位于直线 $L$上, 只是方向与 $\boldsym
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