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第六章 树
网络最大流
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2025-01-22 10:08
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网络最大流
运输问题是把商品从产地运往市场,运输的路线用有向图表示,用一个顶点表示产地,另一个顶点表示市场,其他顶点表示中转站,每条弧表示一段运输路线。在每段路线上给定运输能力的条件下,试设计一个运输方案,使得运输速率最大,即单位时间的运输量最大。 定义 11.7 (网络)设连通无自环的带权有向图中有两个不同顶点 $s$ 和 $t$ ,且在弧集 $E$ 上定义一个非负整数值函数 $C=\left\{c_{i j}\right\}$ ,称该有向图为网络,记为 $N(V, E, C)$ 。称 $s$ 为发点,$t$ 为收点,除 $s$ 和 $t$ 以外其他顶点称为中间点。 $C$ 称为容量函数,弧 $(i, j)$ 上的容量为 $c_{i j}$ 。 定义 11.8 (流量)在网络 $N(V, E, C)$ 的弧集 $E$ 上定义一个非负整数值函数 $f=\left\{f_{i j}\right\}$ ,称 $f$为网络 $N$ 上的流,$f_{i j}$ 称为弧 $(i, j)$ 上的流量。若无弧 $(i, j)$ ,则 $f_{i j}$ 定义为 0 。设流 $f$ 满足下列条件。 (1)容量限制条件:对每一条弧 $(i, j)$ ,有 $f_{i j} \leqslant c_{i j}$ 。 (2)平衡条件:除 $s$ 和 $t$ 外的每个中间点 $k$ ,有 $\sum_{i \in V} f_{k i}=\sum_{j \in \ell} f_{j k}$ ,对于 $s$ 和 $t$ 有 $$ \sum_{i \in V} f_{k i}-\sum_{j \in V} f_{j k}=\left\{\begin{array}{cc} V_f & k=s \\ -V_f & k=t \end{array}\right. $$ 则称 $f$ 为网络 $N$ 的一个可行流,$V_f$ 为流 $f$ 的值,或称 $f$ 的流量。若 $N$ 中无可行流 $f^{\prime}$ ,使 $V_f^{\prime}>V_f$ ,则称 $f$ 为最大流。  图11.2是一个网络,每条弧上第一个数表示容量,第二个数表示流量。上述条件(1)表示在一段运输路线上运输量不超过它的容量,条件(2)表示除发点和收点外每个中转站的输入量等于输出量,而发点净出 图 11.2量等于收点净入量,它们的值均为 $V_f$ 。 定义 11.9 (饱和的/未饱和的)若 $f_{i j}=c_{i j}$ ,则称弧 $(i, j)$ 是饱和的;若 $f_{i j}<c_{i j}$ ,则称弧 $(i, j)$ 是未饱和的。 上面讨论的网络通常称为运输网络。用它来表示的物理模型是多种多样的。网络的弧可用来表示城市间铁路或公路,电信局之间的通信线路,网络的流则可表示在单位时间内,铁路上运输物资的量,公路上通过的车流量或其他信息量等。我们的目的是要找出它的最大流量的值。 为了解决求网络最大流的问题,先来讨论割的概念。 定义 11.10 (割)设 $N(V, E, C)$ 是有一个发点 $s$ 和一个收点 $t$ 的网络。若 $V$ 划分为 $P$ 和 $\bar{P}$ ,使 $s \in P, t \in \bar{P}$ ,则从 $P$ 中的点到 $\bar{P}$ 中的点的所有弧集称为分离 $s$ 和 $t$ 的割,记为 $(P, \bar{P})$ 。 若从网络 $N$ 中删去任一个割,则从 $s$ 到 $t$ 之间不存在有向路。 割 $(P, \bar{P})$ 的容量是它的每条弧的容量之和,记为 $C\left(P, P^{\prime}\right)$ ,即: $$ C(P, \bar{P})=\sum_{(i \in P, j \epsilon \bar{P})} c_{i j} $$ 对于不同的割,它的容量显然不同。 若 $N$ 中不存在割 $\left(P^{\prime}, \overline{P^{\prime}}\right)$ ,使 $C\left(P^{\prime}, \overline{P^{\prime}}\right)<C(P, \bar{P})$ ,则称 $(P, \bar{P})$ 为最小割。 网络中的流的值具有上界,如下面的定理所述。 定理11.4 对于给定的网络 $N=(V, E, C)$ ,设 $f$ 是任一个可行流,$(P, \bar{P})$ 是任一个割,则 $V_f \leq C(P, \bar{P})$ 。 证明:根据流的平衡条件可知:对于发点 $s \in P$ 有 $$ \sum_{i \in V} f_{s i}-\sum_{j \in V} f_{j s}=V_f $$ 对于 $P$ 中 不是发 点 $s$ 的中间点 $k$ 有 $$ \sum_{i \in V} f_{k i}-\sum_{j \in V} f_{j k}=0 $$ 由(1)式加上对所有 $k \in P$ 的 (2)式得到 $$ \begin{aligned} & \sum_{(k \in p, i \in V)} f_{k i}-\sum_{(k \in P, j \in V)} f_{j k} \\ & =\sum_{(k \in P, i \in P)} f_{k i}+\sum_{(k \in P, i \in \bar{P})} f_{k i}-\left[\sum_{(k \in P, j \in P)} f_{j k}+\sum_{(k \in P, j \in \bar{P})} f_{j k}\right] \\ & =V_f \end{aligned} $$ 由于 $\sum_{(k \in P, i \in P)} f_{k i}=\sum_{(k \in P, j \in P)} f_{j k}$ , 所以 $$ \sum_{(k \in P, i \in \bar{P})} f_{k i}-\sum_{(k \in P, j \in \bar{P})} f_{j k}=V_f $$ 因为 $\sum_{(k \in P, j \in \bar{P})} f_{j k}$ 是非负的,所以有 $$ V_f \leqslant \sum_{(k \in P, i \epsilon \bar{P} P} f_{k i} \leqslant \sum_{(k \in P, i \in \bar{P})} c_{k i}=C(P, \bar{P}) $$ 上述证明中,(3)是一个有用的结论,它指出对于任何割 $(P, \bar{P})$ ,流的值等于从 $P$ 中的顶点到 $\bar{P}$ 中的顶点的所有弧上流量之和减去从 $\bar{P}$ 中的顶点到 $P$ 中的顶点的所有弧上流量之和。
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