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线性代数
第三篇 向量空间
向量组的等价
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2025-07-20 09:08
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向量组的等价
在矩阵等价里介绍了矩阵等价的定义,如果一个矩阵$B=P A Q$,则称呼为$B \simeq A$, 详见[此处](https://kb.kmath.cn/kbase/detail.aspx?id=464), 矩阵等价从方程的角度理解,反映的是“**同解方程组**”。从映射角度理解,矩阵等价意思是矩阵$B$经过一些列初等变换,能变成矩阵$A$。**但是根据定义,如何快速判断两个矩阵等价是一个比较棘手的问题** 我们需要进一步寻找新的方法来解决这个问题,为此先引入向量组的等价。 ## 向量组等价的定义 **定义** 设 $A: \alpha_1, \alpha_2, \cdots, \alpha_m$ 是 $m$ 个 $n$ 维向量组成的向量组,而 $B: \beta_1, \beta_2, \cdots, \beta_s$ 是 $s$ 个 $n$ 维向量组成的向量组. 如果向量组 $B$ 中每一个 向量 $\beta_j(j=1,2, \cdots, s)$ 均可由向量组 $A: \boldsymbol{\alpha}_1, \boldsymbol{\alpha}_2, \cdots, \boldsymbol{\alpha}_m$ 线性表示, 则称向量组 $B: \beta_1, \beta_2, \cdots, \beta_3$ 可由向量组 $A: \alpha_1, \alpha_2, \cdots, \boldsymbol{\alpha}_m$ 线性表示. 如果向量组 $A$ 与向量组 $B$ 可以**相互线性表示**,则称向量组 $A$ 与向量组 $B$ 等价. 证明:若向量组 $B: \boldsymbol{\beta}_1, \boldsymbol{\beta}_2, \cdots, \boldsymbol{\beta}_s$ 可由向量组 $A: \boldsymbol{\alpha}_1, \boldsymbol{\alpha}_2, \cdots, \boldsymbol{\alpha}_m$ 线性表示, 则对向量组 $B$ 中每一个向量 $\beta_j(j=1,2, \cdots, s)$ ,存在一组数 $k_{1 j}, k_{2 j}, \cdots, k_{m j}$ ,使得 $$ \boldsymbol{\beta}_j=k_{1 j} \boldsymbol{\alpha}_1+k_{2 j} \boldsymbol{\alpha}_2+\cdots+k_{m j} \boldsymbol{\alpha}_m=\left(\boldsymbol{\alpha}_1, \boldsymbol{\alpha}_2, \cdots, \boldsymbol{\alpha}_m\right)\left(\begin{array}{c} k_{1 j} \\ k_{2 j} \\ \vdots \\ k_{m j} \end{array}\right)(j=1,2, \cdots, s) . $$ 以向量 $\left(\begin{array}{c}k_{1 j} \\ k_{2 j} \\ \vdots \\ k_{m j}\end{array}\right)$ 为列,得到一个 $m \times s$ 矩阵 $$ \boldsymbol{K}_{m \times s}=\left(\begin{array}{cccc} k_{11} & k_{12} & \cdots & k_{1 s} \\ k_{21} & k_{22} & \cdots & k_{2 s} \\ \cdots & \cdots & \cdots & \cdots \\ k_{m 1} & k_{m 2} & \cdots & k_{m s} \end{array}\right) . $$ 矩阵 ${K}_{m \times s}$ 称为这一线性表示的系数矩阵. 令矩阵 $A=\left(\alpha_1, {\alpha}_2, \cdots, {\alpha}_m\right) , B=\left(\beta_1, \beta_2, \cdots, \beta_s\right)$ ,则有 $B={A} {K}_{m \times s}$. 如果写成矩阵形式就是: $$ \left(\alpha_1, \alpha_2 \ldots \alpha_n\right)\left(\begin{array}{l} k_1 \\ k_2 \\ ... \\ k_n \end{array}\right)=\beta $$ 两个向量组等价,记做 $(a_1,a_2,a_m) \simeq (b_1,b_2,b_s)$ 等等,先暂停一下,看到上面的记法,你想到了什么?全等三角形 > 向量组等价使用 “$ \simeq $” 进行标记,此时你应该类比记忆初中学过的**全等三角形**,两个全等三角形本质是一样的,所以,两个向量组等价,意味着他们的性质也是一样的。 ## 定理2 设 $A: \alpha_1, \alpha_2, \cdots, \alpha_n$ 是 $m$ 个 $n$ 维向量组成的向量组,而 $B: \beta, \beta, \cdots, \beta$, 是 $s$ 个 $n$ 维向量组成的向量组. 令矩阵 $A=\left(\alpha_1, \alpha_2, \cdots, \alpha_n\right) , B=\left(\beta_1, \beta_2, \cdots, \beta_s\right)$ ,则向量组 $B$ 可由向量组 $A$ 线性表示的充分必要条件是矩阵方程 $A X=B$ 有解. 向量组 $A$ 与向量组 $B$ 等价的充分必要条件是矩阵方程 $A X=B$ 与 $B Y=A$ 同时有解. 证明:向量组 $B: \boldsymbol{\beta}_1, \boldsymbol{\beta}_2, \cdots, \boldsymbol{\beta}_s$ 可由向量组 $A: \boldsymbol{\alpha}_1, \boldsymbol{\alpha}_2, \cdots, \boldsymbol{\alpha}_m$ 线性表示 1 存在这一表示的系数矩阵 $\boldsymbol{K}_{n \times s}$ ,使得 $\boldsymbol{B}=\boldsymbol{A} \boldsymbol{K}_{n \times s}$. 2 若矩阵方程 $A X=B$ 有解 $X=K_{{m \times s}}$ , 向量组 $A$ 与向量组 $B$ 等价 (1) 存在系数矩阵 $K_{m \times s}$ 与 $M_{s \times m}$ ,使得 $B=A K_{m \times s}$ 且 $B M_{s \times m}=A$. (2) 矩阵方程 $A X=B$ 与 $B Y=A$ 同时有解 $X=K_{m \times s} , Y=M_{s \times m}$. ## 向量组等价的几何解释 两个向量组 $A$ 和 $B$ 的等价就是这两个向量组能够互相被线性表示。详细地说, 向量组 $A$中的每一个向量都可以被向量组 $\boldsymbol{B}$ 线性表示; 同样, 向量组 $\boldsymbol{B}$ 中的每一个向量也可以被向量组 $A$ 线性表示。或者说, 如果把一个向量组中的任意一个向量拿出来放到另外一个向量组中, 那么另外这个扩大的向量组就会线性相关,而且不论原向量组是否线性相关。 根据前面分析的向量组线性表示的几何意义,我们很容易理解向量组等价的几何意义: > **两个向量组等价就是两个向量组所扩张成的直线、平面或空间相互重合** 下面讨论的是三维空间中向量组的等价关系。 单位为了更好理解向量组的等价,我们先给出一个概念:向量组的秩,他的详细介绍会在 [此处](https://kb.kmath.cn/kbase/detail.aspx?id=481) > **假设给你$n$个向量,如果这 $n$ 个向量的秩为1,就表示这$n$个向量共线。** 例如含有3个向量的 $\left( \left[\begin{array}{l} 1 \\ 1 \end{array}\right] , \left[\begin{array}{l} 2 \\ 2 \end{array}\right] , \left[\begin{array}{l} 3 \\ 3 \end{array}\right] \right)$ 因为坐标成比例,所以共线,秩为1,代表的是1维。 > **假设给你$n$个向量,如果这 $n$ 个向量的秩为2,就表示这$n$个向量在一个平面内**。例如含有3个向量的 $\left( \left[\begin{array}{l} 1 \\ 1 \end{array}\right] , \left[\begin{array}{l} 2 \\ 2 \end{array}\right] , \left[\begin{array}{l} 3 \\ 4 \end{array}\right] \right)$ 前面两个在一条直线上,另外一个是另一个直线,两个直线确定一个平面,所以,秩为2,代表的是2维。 > **假设给你$n$个向量,如果这 $n$ 个向量的秩为3,就表示这$n$个向量组成一个立方体** 例如含有3个向量的 $\left( \left[\begin{array}{l} 1 \\ 0 \\0 \end{array}\right] , \left[\begin{array}{l} 0 \\ 1 \\ 0\end{array}\right] , \left[\begin{array}{l} 0 \\ 0 \\1 \end{array}\right] \right)$ 这个是标准的笛卡尔坐标,所以这3个向量张成了立体空间,所以秩为3,代表三个向量共体。 以此类推。理解了上面的结论后,下面再进一步细细解释上面的结果。 ### 直线上的等价向量组 如图 4-11 所示的三维空间中, 共有三条分离的不共面直线, 每条直线上分别有两个、三个和四个向量。两向量 $\alpha_1 、 \alpha_2$ 在一条直线上; 三向量 $\beta_1 、 \beta_2 、 \beta_3$ 在另外一条直线上; 四向量 $\gamma_1 、 \gamma_2 、 \gamma_3 、 \gamma_4$ 在第三条直线上。 {width=500px} 由此, 我们可以验证以下命题: $\left\{\alpha_1\right\},\left\{\alpha_2\right\},\left\{\alpha_1, \alpha_2\right\}$ 是等价向量组; $\left\{\boldsymbol{\beta}_1\right\},\left\{\boldsymbol{\beta}_2\right\},\left\{\boldsymbol{\beta}_3\right\},\left\{\boldsymbol{\beta}_1, \boldsymbol{\beta}_2\right\},\left\{\boldsymbol{\beta}_1, \boldsymbol{\beta}_3\right\},\left\{\boldsymbol{\beta}_2, \boldsymbol{\beta}_3\right\},\left\{\boldsymbol{\beta}_1, \boldsymbol{\beta}_2, \boldsymbol{\beta}_3\right\}$ 是等价向量组; $\left\{\gamma_1\right\} ...\left\{\gamma_4\right\},\left\{\gamma_1, \gamma_2\right\},\left\{\gamma_1, \gamma_3\right\} ...\left\{\gamma_3, \gamma_4\right\}$, $\left\{\gamma_1, \gamma_2, \gamma_3\right\},\left\{\gamma_1, \gamma_2, \gamma_4\right\},...\left\{\gamma_1, \gamma_2, \gamma_3, \gamma_4\right\}$ 是等价向量组。 其实上述命题不用验证也可以知道, 因为我们罗列的等价向量组里的向量都包含在一条直线上, 每个向量组都扩张成同一根直线。 从这里不难得出第一个结论: > 假设给你$n$个向量,如果这 $n$ 个向量的秩为1,就表示这$n$个向量在一条直线内。 如果我们使用更具体的数字来验证,比如有3个向量 $$ \boldsymbol{a_1}=\left(\begin{array}{r} 1 \\ 1 \\ 1 \end{array}\right), \quad \boldsymbol{a_2}=\left(\begin{array}{l} 3 \\ 3 \\ 3 \end{array}\right) ; \quad \boldsymbol{a_2}=\left(\begin{array}{l} 4 \\ 4 \\ 4 \end{array}\right) ; $$ 因为这些坐标成比例,所以这3个向量的秩为1,所以这3个向量在一条直线上。如果写出这三个向量的矩阵为 $$ \left(\begin{array}{ccc} 1 & 3 & 4 \\ 1 & 3 & 4 \\ 1 & 3 & 4 \\ \end{array}\right) $$ 可以发现他们的秩正好也为1 ### 平面等价向量组: 类似地, 三维空间中, 我们看看平面上的向量组之间的等价关系。如图 4-12 所示, 向量 $\boldsymbol{\alpha}_i 、 \boldsymbol{\beta}_i 、 \boldsymbol{\eta}_i$ 分别所在的三条直线共一平面 (阴影平行四边形), 因此向量 $\boldsymbol{\alpha}_i 、 \boldsymbol{\beta}_i 、 \boldsymbol{\eta}_i$ 中的任何一类可以被其他两类线性表示, 例如有关系 $\boldsymbol{\alpha}_i=x_1 \boldsymbol{\beta}_i+x_2 \boldsymbol{\eta}_i$ 。 {width=500px} 换句话说, 向量 $\boldsymbol{\alpha}_i 、 \boldsymbol{\beta}_i 、 \boldsymbol{\eta}_i$ 的任意 $\mathrm{C}_3^2$ 和 $\mathrm{C}_3^3$ 组合的向量组所张成的向量空间都是同一个平面。因此, 所有组合都是等价向量组。具体的等价关系如下: $\left\{\boldsymbol{\alpha}_i, \boldsymbol{\beta}_i\right\},\left\{\boldsymbol{\alpha}_i, \boldsymbol{\eta}_i\right\},\left\{\boldsymbol{\beta}_i, \boldsymbol{\eta}_i\right\},\left\{\boldsymbol{\alpha}_i, \boldsymbol{\beta}_i, \boldsymbol{\eta}_i\right\}$ 是等价向量组, 比如 $\left\{\boldsymbol{\alpha}_1, \boldsymbol{\beta}_2\right\},\left\{\boldsymbol{\alpha}_2, \boldsymbol{\eta}_1\right\},\left\{\boldsymbol{\beta}_1, \boldsymbol{\beta}_2, \boldsymbol{\eta}_2\right\}$, 从这里不难得出第二个结论: > 假设给你$n$个向量,如果这 $n$ 个向量的秩为2,就表示这$n$个向量在一个平面内。 把上面结论用具体向量来解释,比如有下面2个向量 $$ \boldsymbol{a_1}=\left(\begin{array}{r} 1 \\ 1 \\ 0 \end{array}\right), \quad \boldsymbol{a_2}=\left(\begin{array}{l} 1 \\ 2 \\ 0 \end{array}\right) ; $$ 因为他们的第三个分量都是0,所以,他们在$XOY$平面内,参考下图  如果写出这两个向量的矩阵为 $$ \left(\begin{array}{ccc} 1 & 1 \\ 1 & 2\\ 0 & 0 \end{array}\right) $$ 可以发现矩阵的秩为2 ### 三维空间上的向量组 参考图4-12,如果一个平面再加一个平面外的一条直线 $\gamma$ 就是向量组所张成的三维空间, 则不难理解以下等价关系: {width=500px} $\left\{\boldsymbol{\alpha}_i, \boldsymbol{\beta}_i, \gamma_i\right\},\left\{\boldsymbol{\alpha}_i, \boldsymbol{\eta}_i, \gamma_i\right\},\left\{\boldsymbol{\beta}_i, \boldsymbol{\eta}_i, \boldsymbol{\gamma}_i\right\},\left\{\boldsymbol{\alpha}_i, \boldsymbol{\beta}_i, \boldsymbol{\eta}_i, \gamma_i\right\}$ 是等价向量组, 比如 $\left\{\boldsymbol{\alpha}_1, \boldsymbol{\beta}_2, \gamma_1\right\},\left\{\boldsymbol{\alpha}_2, \boldsymbol{\eta}_1, \gamma_2\right\}$, $\left\{\boldsymbol{\beta}_1, \boldsymbol{\beta}_2, \boldsymbol{\eta}_2, \gamma_1, \gamma_3\right\},\left\{\boldsymbol{\alpha}_1, \boldsymbol{\alpha}_2, \boldsymbol{\beta}_1, \boldsymbol{\beta}_2, \boldsymbol{\eta}_1, \boldsymbol{\eta}_2, \boldsymbol{\gamma}_1, \boldsymbol{\gamma}_2, \gamma_3, \gamma_4\right\}$ 是等价向量组。 因此,可以得到 > 假设给你$n$个向量,如果这 $n$ 个向量的秩为3,就表示这$n$个向量组成一个立方体。 通过上面的例子,大致理解了向量组等价的意义。 ## 秩相等不代表可以互相表示 情况1:假设有2个向量共面,如下图, 小提示:此时秩 $r(a_1,a_2)=2$  情况2:假设有4个向量共面,如下图,小提示:此时秩 $r(a_1,a_2,b_1,b_2)=2$ 。  如果记向量组 $A=(a_1,a_2)$, 记向量组 $B=(b_1,b_2)$ ,那么我们可以看到 $r(A)=2$, $r(B)=2$, $r(A|B)=2$ 而且A,B可以互相表示,这样,我们就得到一个结论: > **如果向量组 $A$ 的秩 等于向量组 $B$ 的秩,等于 向量组 $A$ 和向量组 $B$ 合起来的秩,那么向量组 $A$ 等价向量组 $B$** 但是,他们的逆命题不一定成立,请看下面示意图  $A=(a_1,a_2)$,和 $B=(b_1,b_2)$ ,他们分别在两个平面上,所以肯定**不能**相互表示,此时,可以看到$r(A)=2$,$r(B)=2$, 而$r(AB)=3$ 所以,两个向量组的秩相等,不代表他们可以互相表示。 #### 如何判断2组向量是否等价 > **通过上面的解释,我们可以得到两个向量组能否线性表示的解决方法:给你两个向量组,把这2个向量组组成一个矩阵,然后判断 $R(A)=R(B)=R(AB)$ 秩是否相等。** 稍微提示一下,A,B秩相等不代表可以互相表示的另一个通俗解释是:两个向量$a_i,a_j$组成了平面$A$, 两个向量$b_i,b_j$组成了平面$B$,如果这2个平面互相垂直,那么这$a_i,a_j$ 就无法表示$b_i,b_j$, 反之也是。 ## 例题 `例` 设 $$ a _1=\left(\begin{array}{r} 1 \\ -1 \\ 1 \\ -1 \end{array}\right), a _2=\left(\begin{array}{l} 3 \\ 1 \\ 1 \\ 3 \end{array}\right), b _1=\left(\begin{array}{l} 2 \\ 0 \\ 1 \\ 1 \end{array}\right), b _2=\left(\begin{array}{l} 1 \\ 1 \\ 0 \\ 2 \end{array}\right), b _3=\left(\begin{array}{r} 3 \\ -1 \\ 2 \\ 0 \end{array}\right), $$ 证明向量组 $a _1, a _2$ 与向量组 $b _1, b _2, b _3$ 等价. 证明:向量组 $a _1, a _2$ 与向量组 $b _1, b _2, b _3$ 等价.就是判断 $R(A)=R(B)=R(AB)$ ,为此把AB化为行最简形 $$ ( A , B )=\left(\begin{array}{rrrrr} 1 & 3 & 2 & 1 & 3 \\ -1 & 1 & 0 & 1 & -1 \\ 1 & 1 & 1 & 0 & 2 \\ -1 & 3 & 1 & 2 & 0 \end{array}\right) $$ $$ \to \left(\begin{array}{rrrrr} 1 & 3 & 2 & 1 & 3 \\ 0 & 4 & 2 & 2 & 2 \\ 0 & -2 & -1 & -1 & -1 \\ 0 & 6 & 3 & 3 & 3 \end{array}\right) $$ $$ \to \left(\begin{array}{lllll} 1 & 3 & 2 & 1 & 3 \\ 0 & 2 & 1 & 1 & 1 \\ 0 & 0 & 0 & 0 & 0 \\ 0 & 0 & 0 & 0 & 0 \end{array}\right) $$ $$ \text { 可见, } R( A )=2, R( A , B )=2 \text {. } $$ 容易看出矩阵 $B$ 中有不等于 0 的 2 阶子式,故 $R( B ) \geqslant 2$ .又 $$ R( B ) \leqslant R( A , B )=2, $$ 于是知 $R( B )=2$ .因此, $$ R( A )=R( B )=R( A , B ) $$ 故向量组 $a_1, a_2$ 与向量组 $b _1, b _2, b _3$ 等价. `例`设向量 $$ \boldsymbol{a_1}=\left(\begin{array}{r} 1 \\ -1 \\ 2 \\ 4 \end{array}\right), \quad \boldsymbol{a_2}=\left(\begin{array}{l} 0 \\ 3 \\ 1 \\ 2 \end{array}\right) ; \quad \boldsymbol{b_1}=\left(\begin{array}{r} 3 \\ 0 \\ 7 \\ 14 \end{array}\right), \quad \boldsymbol{b_2}=\left(\begin{array}{r} 2 \\ 1 \\ 5 \\ 10 \end{array}\right), $$ 向量组 $A: \boldsymbol{a_1, a_2}$ ,向量组 $B: \boldsymbol{b _1, b _2}$ (1)证明向量组 $A$ 与 $B$ 等价;(2)求向量组 $A$ 与 $B$ 的相互线性表示的表示式. 解 先求解(2),若(2)已解出,(1)自然成立.为此,把向量组 $A$ 和 $B$ 合起来成矩阵,并求它的行最简形: $$ \left(a_1, a_2, b_1, b_2\right)=\left(\begin{array}{rrrr} 1 & 0 & 3 & 2 \\ -1 & 3 & 0 & 1 \\ 2 & 1 & 7 & 5 \\ 4 & 2 & 14 & 10 \end{array}\right) $$ $$ \sim \left(\begin{array}{llll} 1 & 0 & 3 & 2 \\ 0 & 3 & 3 & 3 \\ 0 & 1 & 1 & 1 \\ 0 & 2 & 2 & 2 \end{array}\right) $$ $$ \sim \left(\begin{array}{llll} 1 & 0 & 3 & 2 \\ 0 & 1 & 1 & 1 \\ 0 & 0 & 0 & 0 \\ 0 & 0 & 0 & 0 \end{array}\right) . $$ 于是,向量 $b_1$ 和 $b_2$ 满足 $$ \left\{\begin{array}{l} b_1=3 a_1+a_2 \\ b_2=2 a_1+a_2 \end{array}\right. $$ 也即向量组 $B$ 可由向量组 $A$ 线性表示为 $$ \left(b_1, b_2\right)=\left(a_1, a_2\right)\left(\begin{array}{ll} 3 & 2 \\ 1 & 1 \end{array}\right)=\left(a_1, a_2\right) K $$ 其中,矩阵 $K =\left(\begin{array}{ll}3 & 2 \\ 1 & 1\end{array}\right)$ 是上述线性表示的系数矩阵.显然, $K$ 可逆,且 $K ^{-1}=\left(\begin{array}{rr}1 & -2 \\ -1 & 3\end{array}\right)$ ,于是 $$ \left(a_1, a_2\right)=\left(b_1, b_2\right)\left(\begin{array}{rr} 1 & -2 \\ -1 & 3 \end{array}\right), $$ 具体写出,有 $$ \left\{\begin{array}{l} a_1=b_1-b_2 \\ a_2=-2 b_1+3 b_2 \end{array}\right. $$ 从上知两向量组能相互线性表示,故它们等价. ## 理解一个方程的三种叫法 对于方程 $AX=B$,有三种叫法。 ①方程的叫法是 $AX=B$ (方程有解,矩阵的秩和增广矩阵的秩相等) $$ \left\{\begin{array} 2x_1+3x_2=5 \\ 2x_1-3x_2=1 \end{array} \right. $$ ②矩阵的的叫法是矩阵$A$乘以矩阵$X$ 等于矩阵 $B$ $$ \left[\begin{array}{cc} 1 & 3 \\ 2 & -3 \end{array} \right] \left[\begin{arra
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