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第六章 三角函数
角度制,弧度制
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2025-02-13 13:46
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角度制,弧度制
一条射线绕其端点旋转到另一条射线所形成的图形称为角,这两条射线分别称为角的始边和终边.射线的旋转有两个相反的方向:顺时针方向和逆时针方向. 习惯上规定,按照逆时针方向旋转而成的角称为**正角**;按照顺时针方向旋转而成的角称为**负角**;当射线没有旋转时,我们也把它看成一个角,称为**零角**. 这样定义的角,由于是旋转生成的,所以也常称为转角. 值得注意的是,上述角的定义中,当射线绕其端点按逆时针方向或按顺时针方向旋转时,旋转的绝对量可以是任意的. 因此,角的概念经过以上的推广以后,就包括正角、负角、零角.也就是说,角的大小是任意的. 由此,我们把角的概念推广到了任意角. 作图时,常用带箭头的弧来表示旋转的方向和旋转的绝对量. 如图,角 $\alpha$ 是 $O A$ 沿逆时针方向绕 $O$ 点转动形成的角,所以 $\alpha=420^{\circ}$ ;角 $\beta$ 是 $O A$ 沿顺时针方向绕 $O$ 点转动形成的角,所以 $\beta=-150^{\circ}$ .  ## 角度的定义 度是平面角的单位,符号为°,英文为 degree 。一周角分为360等份,每份定义为1度(1°)。之所以采用360°这数值,是因为它容易被整除。360除了1和自己,还有21个真因子, 所以很多特殊的角的角度都是整数。 {width=250px} ## 弧度 在科学计算中经常使用弧度作为平面角的单位,弧度记做 rad 。**把长度等于半径长的弧所对的圆心角叫做1弧度**。根据弧度定义可以得到圆一周的弧度为: $\dfrac{\text{圆周长}}{\text{半径}}= \dfrac{2\pi r}{r} =2\pi $ {width=250px} 事实上, 设 $ \angle A=\alpha^{\circ}$, 弧 $A B$ 的长为 $l$, 半径 $O A=r$, 则 $l=\frac{\alpha}{360} \cdot 2 \pi r$,因此 $\frac{l}{r}=\alpha \cdot \frac{2 \pi}{360} $ 即 $\frac{l}{r}= \frac{\alpha \pi}{180} $ 这个等式右端不包含半径, 这表示弧长比半径的值不依赖于半径, 而只与 $\alpha$的大小有关. 我们称弧长与半径比值的这个常数为圆心角的弧度数. 因此,长度等于半径长的圆弧所对的圆心角为 1 弧度的角,记作 $1 \mathrm{rad}$. 由弧度制的定义可知, 在半径为 $r$ 的圆中, 若弧长为 $l$ 的弧所对的圆心角为 $\alpha \mathrm{rad}$, 则 $$ \alpha=\frac{l}{r} \text {. } $$ ## 角度和弧度换算 根据角度和弧度的定义,很容易得出角度和弧度的换算关系。因为圆的一周是 $360 \degree $ ,而采用弧度是 $ 2\pi $ rad 所以有 $ 360 \degree = 2 \pi $ rad 意即: $ 1 \degree = \dfrac{\pi}{180} rad \approx 0.01745 rad $ 或者说 $ 1 rad= (\dfrac{180}{\pi}) \degree \approx 57.30 \degree $ 类似“1米等于3尺”,一般的,我们只要简记: $ \boxed{180 \degree = \pi \quad \text{弧度}} $ 就可以了,使用时,进行转换。 > 对于初学者最迷惑的地方是,弧度和角度之间转换出现了小数。比如,我们学过“千米”和“米”,知道 1千米=1000米, 这就是“千米~米”之间转换公式,而且很容易得到 2.5km=2500m ,从本质上说,“弧度和角度”转换和“千米和米”转换并没有不同。 不是每个转换都是整数的,例如过去常说的“1米等于3尺”,一个人身高2米,可以说他的身高是6尺。因此“1米~3尺”就是一个常见的转换。 在实际题目中,当给定一个角度,到底是弧度还是角度,可以有两个方式判断,一个是上下文语义:一种表示是AB和BC之间的夹角$\frac{\pi}{2}$ 这里 $\frac{\pi}{2}$ 就是弧度。 一个是看单位,比如直线AB和BC之间的夹角为$90^{\circ}$。这就是角度表示,因为带了“度”这个测量单位。 ## 角度的正负 我们定义角度沿着逆时针方向旋转为正,沿着逆时针方向旋转为负。如果逆时针旋转$ \theta$ 大小会有一条终边,那么通过旋转得到的角的大小就是$ \theta $ ;如果顺时针旋转$ \theta $ 大小,那么这个角就是$ - \theta $ 参考下图  从角的形成过程可以看到,与某一个角 $\alpha$ 的始边相同且终边相同的角有无数个,它们的大小与角 $\alpha$ 都相差 $360^{\circ}$ 的整数倍.在图 5.1-2 中, $405^{\circ}$ 角与 $45^{\circ}$ 角的终边重合,这两个角的大小之差为 $360^{\circ}$ ;而 $-240^{\circ}$ 角与 $120^{\circ}$ 角的终边重合,这两个角的大小之差为 $-360^{\circ}$ 。 我们可以把所有与角 $\alpha$ 终边相同的角用集合表示出来,即 $$ \left\{\beta \mid \beta=\alpha+k \cdot 360^{\circ}, k \in Z \right\}, $$ 当 $k=0$ 时,角 $\beta$ 就是角 $\alpha$ 本身. 例如 $-80^{\circ}$ ,因为 $-80^{\circ}=280^{\circ}-360^{\circ}$ ,所以在 $0^{\circ} \sim 360^{\circ}$ 内,与 $-80^{\circ}$ 角终边相同的角是 $280^{\circ}$ ,它是第四象限角. `例`把下列各角从度化为弧度: (1) $120^{\circ}$ ; (2) $25^{\circ} 30^{\prime}$ . 解(1) $120^{\circ}=120 \times \frac{\pi}{180} rad =\frac{2 \pi}{3} rad$ ; (2) $25^{\circ} 30^{\prime}=25.5^{\circ}=25.5 \times \frac{\pi}{180} rad =\frac{17 \pi}{120} rad$ . `例`把下列各角从弧度化为角度: (1)$\frac{3 \pi}{4} rad$ ; (2) 5 rad . 解(1)$\frac{3 \pi}{4} rad =\frac{3 \pi}{4} \times\left(\frac{180}{\pi}\right)^{\circ}=135^{\circ}$ ; (2) $5 rad =5 \times\left(\frac{180}{\pi}\right)^{\circ} \approx 286.5^{\circ}$ .
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