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线性代数
第六篇 向量内积与矩阵正交化
向量单位化
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2025-08-26 06:50
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向量单位化
## 向量长度的几何意义 如果 $ x$ 是属于 $R ^n$ 的向量,其分量为 $ x_1, \cdots, x_n$ ,因为 $ x \cdot x$ 是非负数,那么 $ x \cdot x$ 的平方根有意义。 向量 $x$ 的长度的定义为 $$ \| x \|=\sqrt{ x \cdot x }=\sqrt{ x_1^2+ x_2^2+\cdots+ x_n^2} $$ ### 二维向量长度的理解 假若 $ x$ 是 $R ^2$ 中的向量,且 $ x=\left[\begin{array}{l}4 \\5 \end{array}\right]$ 。如果我们将 $ x$ 与平面上的点 $(4, 5)$ 相对应,那么 $\| x\|$ 的值和平面内原点到点 $ x$ 的线段长度一致, 即$||x||=\sqrt{4^2+5^2}$ {width=300px} ### 三维向量长度的理解 假若 $ x$ 是 $R ^3$ 中的向量,且 $ x=\left[\begin{array}{l}5 \\8 \\3 \end{array}\right]$ ,如果我们将 $ x$ 与空间上的点 $(5, 8,3)$ 相对应,那么 $\| x\|$ 长度就是空间长方体对角形的长度,也就是$||x||=\sqrt{5^2+8^2+3^2}$  以此类推,可以得到$n$维向量的长度。 $||x||=\sqrt{ x_1^2+ x_2^2+\cdots+ x_n^2} $ ## 单位向量 **模长(长度)为 1 的向量称为单位向量**。如果把一个非零向量$v$除以自身的长度, 即乘 $\frac{1}{\|v\|}$, 就可以得到一个单位化的向量$u$。这个过程称为向量 $v$ 的单位化, 且此时 $u$ 和 $v$ 方向一致. 即:单位化公式 $$ \boxed{ u=\frac{1}{\|v\|} v ...\text{(向量单位化公式)} } $$ > 注意:向量模长就是向量的长度,既然是长度,所以他的值总是正的。 另外,规定零向量的模长为零。 `例`若 $v=(1,-2,2,0)$,
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