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线性代数
第二篇 矩阵
矩阵的秩
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2025-01-04 05:58
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矩阵的秩
> 对于初学线性代数的人,遇到的第一个抽象的概念就是:矩阵的秩,矩阵的秩太重要了,后面很多结论都需要用它,本文介绍矩阵的秩的定义和意义。在阅读本节内容前,需要先了解[阶梯形矩阵](https://kb.kmath.cn/kbase/detail.aspx?id=1860) ,要从向量空间理解矩阵的秩,请点击[矩阵的秩(向量版)](https://kb.kmath.cn/kbase/detail.aspx?id=482) ## 矩阵的秩的引入 本文谈谈矩阵秩的概念,先看一个例题:解下列线性方程组的解, $$ \left\{\begin{aligned} &x_1-2 x_2-x_3+3 x_4 & =1 \\ &2 x_1-4 x_2+x_3 & =5 \\ &x_1-2 x_2+2 x_3-3 x_4 & =4 \end{aligned} \right. $$ 我们按高斯消元法,首先列出增广矩阵: $$ \left[\begin{array}{rrrr|r} 1 & -2 & -1 & 3 & 1 \\ 2 & -4 & 1 & 0 & 5 \\ 1 & -2 & 2 & -3 & 4 \end{array}\right] $$ 现在把他化为阶梯形矩阵。 (i) 用第一行的-2倍加到第二行 (ii)用第一行的-1倍加到第三行 $$ \left[\begin{array}{rrrr|r} 1 & -2 & -1 & 3 & 1 \\ 0 & 0 & 3 & -6 & 3 \\ 0 & 0 & 3 & -6 & 3 \end{array}\right] $$ 继续化简, (i)用第二行的-1倍加到第三行 (ii)第二行乘以$\frac{1}{3}$ 得到如下阶梯形矩阵 {width=300px} 如果我们把上面矩阵系数再还原成方程,则是: $$ \left\{\begin{aligned} &x_1-2 x_2-x_3+3 x_4 & =1 \\ &0 x_1+0 x_2+x_3 -2x_4 & =1 \\ &0 x_1+0 x_2+0 x_3+0 x_4 & =0 \end{aligned} \right. $$ 仔细观察上面第三个方程,可以发现,不论$x$取什么值,这个式子都是成立的,换句话说,表面上看这个方程有3个方程,但是其实真正有效的只有2个方程,第三个方程是“滥竽充数”的。我们把这个“2”就叫做矩阵的秩。 在观察一下阶梯形矩阵,他的阶数也正好是2. 因此,如何求矩阵的秩?我们要牢记下面一个结论: > 给你一个矩阵,把他化为阶梯形,数一下阶梯的行数,有几行矩阵的值就是几。 从这里,还可以得到一个结论:**矩阵的秩的本质就是:给你一个方程组,其中有效的方程的个数。** ## 矩阵秩的定义 在 $m \times n$ 矩阵 $A$ 中,任取 $k$ 行与 $k$ 列 $(k \leq m, k \leq n)$ ,位于这些行列交叉处的 $k^2$ 个元 素,不改变它们在 $A$ 中所处的位置次序而得的 $k$ 阶行列式,称为矩阵 $A$ 的 $k$ 阶子式。 $m \times n$ 矩阵 $A$ 中的 $k$ 阶子式共有 $C_m^k \cdot C_n^k$ 个. 设在矩阵 $A$ 中有一个不等于 0 的 $r$ 阶子式 $D_1$ 且所有 $r+1$ 阶子式 (如果存在的话)全等于 0 ,那么 $D$ 称为矩阵 $A$ 的最高阶非零子式,数 $r$ 称为矩阵 $A$ 的秩,记作 $R(A)$ 并规定: 零矩阵的秩等于 0. 由行列式按行(列)展开的性质可知,若 $A$ 的所有 $r+1$ 阶子式全等于零,则所有高于 $r+1$ 阶的子式也全为 0 ,因此, $r$ 阶非零子式 $D$ 被称为最高阶非零子式, 而矩阵 $A$ 的秩 $R(\boldsymbol{A})$ 就是非零子式的最高阶数. 由此可得,若矩阵 $\boldsymbol{A}$ 中有某个 $k$ 阶子式不为 0 ,则 $R(\boldsymbol{A}) \geq k$ 若矩阵 $\boldsymbol{A}$ 中所有 $k$ 阶子式全为 0 ,则 $R(\boldsymbol{A})<k$. 对于 $n$ 阶矩阵 $A$ 因为 $A$ 的 $n$ 阶子式只有一个 $|\boldsymbol{A}|$ , 所以,当 $|A| \neq 0$ 时, $R(A)=n$ , 当 $|\boldsymbol{A}|=0$ 时, $R(\boldsymbol{A})<n$ 从而可逆矩阵的秩等于它的阶数,而不可逆矩阵的秩小于它 的阶数. 因此,可逆矩阵又称为满秩矩阵,不可逆矩阵又称为降秩矩阵. > 矩阵的秩的定义又啰嗦又复杂,在实际运算中,我们几乎不用他的定义。 ## 方程的解 上面得到了如下这个阶梯形矩阵,我们继续化简 $$ \left[\begin{array}{rrrr|r} 1 & -2 & -1 & 3 & 1 \\ 0 & 0 & 1 & -2 & 1 \\ 0 & 0 & 0 & 0 & 0 \end{array}\right] $$ 我们通过把第二行加到第一行来把它化简(只能从下往上运算): {width=300px} 这样就化为“[行最简形矩阵](https://kb.kmath.cn/kbase/detail.aspx?id=1860)” 相应的简化方程组为 $$ \left\{ \begin{aligned} &x_1 -2 x_2 & +x_4 & =2 \\ & & x_3-2 x_4 & =1 \\ & & 0 & =0 \end{aligned} \right. $$ 首非零元为 1 在第 1 列和第 3 列,所以对应的变量 $x_1$ 和 $x_3$ 被称为**首变量**(主要的变量),因为矩阵是行最简阶梯形,所以这些方程可以用系数非1变量 $x_2$ 和 $x_4$ 来解首变量,即把 $x_2, ~ x_4$ 看成**自由变量**。更准确地说,在这个例子中,我们设 $x_2= C_1$ 和 $x_4= C_2$ ,其中 $C_1$ 和 $C_2$ 是任意的,所以这些方程变成 $$ \left\{ \begin{array}{r} x_1-2 C_1+C_2=2 \\ x_3-2 C_2=1 \end{array} \right. $$ 最后方程组的解用参数,用 $C_1,C_2$ 表示 $$ \left\{ \begin{aligned} & x_1=2+2 C_1-C_2 \\ & x_2=C_1 \\ & x_3=1+2 C_2 \\ & x_4=C_2 \end{aligned} \right. $$ 由于 $C_1, C_2$ 是任意数,所以这个方程组有无穷解 `例` 求矩阵A的秩 $$ A=\left[\begin{array}{rrrr} 1 & 1 & -1 & 4 \\ 2 & 1 & 3 & 0 \\ 0 & 1 & -5 & 8 \end{array}\right] $$ 解:将矩阵A化为行的阶梯矩阵有, $$ A=\left[\begin{array}{rrrr} 1 & 1 & -1 & 4 \\ 2 & 1 & 3 & 0 \\ 0 & 1 & -5 & 8 \end{array}\right] \rightarrow\left[\begin{array}{rrrr} 1 & 1 & -1 & 4 \\ 0 & -1 & 5 & -8 \\ 0 & 1 & -5 & 8 \end{array}\right] $$ 得 $$ A=\left[\begin{array}{rrrr} 1 & 1 & -1 & 4 \\ 0 & 1 & -5 & 8 \\ 0 & 0 & 0 & 0 \end{array}\right] $$ 因为阶梯一共2层,所以$R(A)=2$ > 要从向量空间了解矩阵秩的意义,请点击后续课程[矩阵的秩意义](https://kb.kmath.cn/kbase/detail.aspx?id=482)
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