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偏微分方程
第一篇 方程的导出及定解问题的提法
弦振动方程
最后
更新:
2025-04-30 06:13
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弦振动方程
2.1 弦振动方程 弹性弦的振动问题,是一个很有意义而且十分重要的古典问题,下面我们建立它的数学模型. 问题:给定一根两端固定的,拉紧并具有弹性的,均匀的,非常柔软的细线,其长为 $l$ ,在外力作用下在平衡位置附近做微小的横振动,求细线上各点的运动规律. 为了将实际问题归结为数学模型,必须做一些理想化的假设,以便能抓住问题的本质特征.为此,我们做如下基本假设: 1.均匀细线:指弦的横截面直径与弦的长度相比可以忽略,且其线密度 $\rho$ 是常数. 2.微小横振动:指弦的微小运动发生在一个平面内,且弦上各点的位移与弦平衡位置垂直. 3.柔软:指弦在形变时没有抵抗弯曲的张力,弦上各质点间的张力与弦的切线方向一致,且弦的伸长变形与张力的关系服从 Hooke(胡克)定律. 首先,我们介绍弦振动过程中的重要物理原理——动量定理。 动量定理:物体在某一时段(即时间间隔)内的动量的增量等于作用在该物体上所有外力在这一时段内产生的冲量,即  接下来,我们将给出弦振动过程的数学描述,即在上述基本假设下利用动量定理来导出弦振动方程.为此,我们先建立坐标系.如图 1-1 建立坐标系,将弦的两端固定在 $x$ 轴的原点 $O$ 及点 $L$ 上 $(O L=l)$ .设 $u(x, t)$ 表示弦上位置为 $x$ 的点在时刻 $t$ 的位移.设 $T(x, t)$ 表示弦上位置为 $x$ 的点在时刻 $t$ 的张力,它的大小用 $T(x, t)$ 表示.  现在我们将上面动量定理表述的等式两端的物理量用位移函数 $u(x, t)$ 或其各阶偏导数表示出来.为此,我们分别计算冲量和动量.为了计算冲量,首先尝试计算在点 $x$ 处时刻 $t$ 作用于微弦段 $[x, x+\Delta x]$ 上的张力分别在 $x$ 轴和在 $u$ 轴方向的分力. 由基本假设 3 可知,张力 $T(x, t)$ 的方向总是沿着弦在点 $x$ 处的切线方向.由基本假设 2 可知,弦的振动是横向的,即它只在 $x$ 轴的垂直方向作横振动,所以作用于弦段上所有力沿 $x$ 轴的合力为零。因此,为了计算冲量,我们先计算在点 $x$ 处时刻 $t$ 作用于微弦段 $[x, x+\Delta x]$ 上的张力在 $u$ 轴方向的分力,可表示为 $$ -T(x, t) \sin \alpha(x, t), $$ 其中 $\alpha(x, t)$ 表示弦在点 $x$ 处时刻 $t$ 的切线方向与水平方向之间的夹角,负号表示张力的方向与 $u$ 轴的正向相反.类似地在时刻 $t$ 在微弦段的另一端 $x+\Delta x$ 处作用于微弦段 $[x, x+\Delta x]$ 上的张力在 $u$ 轴方向的分力可表示为 $$ T(x+\Delta x, t) \sin \alpha(x+\Delta x, t) $$ $\sin \alpha(x, t)$ 和 $\sin \alpha(x+\Delta x, t)$ 用位移函数 $u(x, t)$ 或其偏导数可表示为 $$ \left\{\begin{array}{l} \sin \alpha(x, t)=\frac{\tan \alpha(x, t)}{\sqrt{1+\tan ^2 \alpha(x, t)}}=\frac{u_x(x, t)}{\sqrt{1+u_x^2(x, t)}} \\ \sin \alpha(x+\Delta x, t)=\frac{\tan \alpha(x+\Delta x, t)}{\sqrt{1+\tan ^2 \alpha(x+\Delta x, t)}}=\frac{u_x(x+\Delta x, t)}{\sqrt{1+u_x^2(x+\Delta x, t)}} \end{array}\right. $$ 因此在微时间段 $[t, t+\Delta t]$ 内张力的合力所产生的冲量可表示为 $$ \int_t^{
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