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第二章 一元函数微分学
光滑曲线与切线
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2025-03-29 15:23
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光滑曲线与切线
光滑曲线;切线
我们首先来看几个函数的图像.  大家会发现,在 $x=x_0$ 处它们都是连续的,但是前两个函数的图和后一个函数的图像相比, $x=x_0$ 处有“角点”或“尖点”出现(见图2-1、图2-2),破坏了图形的美感和润滑度,而第三个函数相对来说 $x=x_0$ 处比较 “光滑" (见图2-3). 那么究竟是什么原因会使图形有这样的差别呢? 这就是这一章要研究的内容:后面将会知道,前面两个函数在 $x=x_0$ 处 "导数" 不存在,即不可导, 而第三个函数在 $x=x_0$ 处是 “可导" 的. ## 割线与切线 在中学数学中, 圆的切线可以定义为“与圆只有一个交点的直线” (见图2-4)  但对于一般曲线, 这样定义是不合适的。例如,直线 $x=1$ 与抛物线 $y=x^2$ 只有一个交点(见图2-5), 但显然不是实际意义下的切线.  下面我们用极限的思想给出一般曲线的切线的定义. 设曲线 $C: y=f(x) , x \in I$ ,在曲线 $C$ 上取点 $M\left(x_0, y_0\right)$ 及点 $N(x, y)$ , 连接 $M N$ ,则 $M N$ 为过点 $M$ 的割线,割线的倾角为 $\varphi$ (见图2-6). 则割线 $M N$ 的斜率为 $$ \tan \varphi=\dfrac{y-y_0}{x-x_0}=\dfrac{f(x)-f\left(x_0\right)}{x-x_0} $$  当 $N \rightarrow M$ ,即 $x \rightarrow x_0$ 时,如果割线趋于一极限位置,我们就把此极限位置上的直线 $M T$ 称为曲线在 $M$ 点处的**切线**. 此刻切线的斜率即为 $$ \boxed{ k=\lim _{x \rightarrow x_0} \dfrac{y-y_0}{x-x_0}=\lim _{x \rightarrow x_0} \dfrac{f(x)-f\left(x_0\right)}{x-x_0} } $$ 从上面的例子可以看出, 在求切线斜率的过程中, 需要用到极限思维,为此,引入了导数的概念 但是在进行导数介绍前,再次说一下光滑曲线和切线。 $$ f'(x)=\lim _{x \rightarrow x_0} \dfrac{f(x)-f\left(x_0\right)}{x-x_0} $$  ## 光滑曲线与非光滑曲线 在整个高等数学里,基本上研究的都是“光滑曲线”,光滑曲线和非光滑曲线在极限思维上有本质区别,请参见下面一个例子(文章改编自[马同学图解数学CSDN博客](https://blog.csdn.net/ccnt_2012/article/details/104689290) 有改动) 这是美国小学课本上的一个例题:让学生猜测为什么$\pi=4$是错误的: 首先我们画一个直径为1的圆,再画出它的外切正方形,容易得到正方形的周长为4。 然后把正方形的四角都缩进去,容易看出正方形的周长还是4,经过不断重复划分。可以看到整个正方形已经非常“拟合”成了圆。 因此,一方面圆的周长是$\pi d= \pi$ ,一方面正方形的周长是$1 \times 4=4$ ,因为两者相等,所以得到$\pi=4$  这是一个明显错误的结论,那么错在哪里呢? ### 周长逼近 现在把上面问题复原一下,如下图,随着不断弯折,圆外多边形看上去越来越接近圆  那为什么上面的结论是错误的呢?我们需要明白,在这个弯折过程中,圆外多边形的周长和面积发生了不同的改变: 圆外多边形的**周长**始终保持不变,并没有逼近圆的周长 圆外多边形的**面积**不断逼近圆的面积,所以看上去圆外的多边形看上去越来越接近圆 将圆的右上角放大,可见外接正方形的边无论折成多少个阶梯,只要恰当地平移这些阶梯,就可以还原出之前的正方形 {width=350px} 也就是说,在弯折过程中,圆外多边形的周长始终为4:  更代数一点,可用数列 $a_n=\{4,4,4, \cdots, 4\}$ 来表示弯折过程中外面多边形的周长,很明显该数列的极限为: $$ \lim _{n \rightarrow \infty} a_n=4 $$ 这是一个常数数列,该数列的极限为 4 ,这说明弯折过程中圆外多边形的周长是没有发生变化的。 > 从这里可以得到第一个结论:在使用直线逼近弧线时,必须使用光滑的曲线,否则就会产生错误的结果。 #### 面积逼近 在看一下面积,一开始,外接正方形和圆形的面积大概相差 4 个直角三角形,也就是下图中蓝色的四个直角三角形。因为圆的直径为 1 ,所以容易推出这四个直角三角形的面积之和为 $4 \times \frac{1}{2} \times \frac{1}{2} \times \frac{1}{2}=\frac{1}{2}$ ,也就是说外接正方形和圆形的面积大概相差 $\frac{1}{2}$ :  不断地弯折圆外多边形,可以算出这些直角三角形的和是在不断减小的,也就是圆外多边形和圆形的面积差在不断减小: 这说明**圆外多边形的面积在不断逼近圆形的面积**,如下图蓝色三角形面积之和越来越趋近于零,所以,多边形面积越来越趋近于圆。  **周长逼近和面积逼近的区别** 从上面可以看到,周长逼近是错误的,而面积逼近是正确的,之所以周长逼近得到错误的结论,是因为我们直觉上认为面积逼近的同时周长也会逼近。这个直觉是错误的,周长和面积并没有绝对的对应关系。 一个经典的例子是科赫雪花,像下面动图一样,从边长为$s$ 的等边三角形开始,可以生成类似于雪花的图像,被称为科赫雪花 {width=200px} 可以证明,科赫雪花的面积的极限为 $\frac{2 \sqrt{3}\left(s^2\right)}{5}$ ,但周长的极限为无穷大, ### 圆弧逼近 再看下面来看一个类似的问题,这个问题可以帮助我们思考得更深一些。同样是直径为1的圆,在它的圆周上画满相切的圆 {width=400px} 如果交替地取这些圆在圆周内的部分和圆周外的部分,就构成了一条缠绕着圆周的连续曲线 {width=400px} 上图中的曲线是由8个圆组成的,当然可以用更多的相切圆来构造该曲线。随着相切圆的增加,该曲线的周长会持续缩小,但是到一定程度后周长就不再缩小了:  从结果看,使用圆弧逼近圆,$\pi$ 近似等于 4.94 > 从这里可以得到第二个结论:在使用曲线逼近弧线时,使用圆弧逼近曲线,也会产生错误。 那怎么才能计算出圆周率呢?答案就是切线。 ### 切线逼近 在微积分中学习过,在一定的条件下,$x_0$ 点附近的曲线可以用切线来近似 {width=350px} 假如要计算曲线在 $[a,b]$ 之间的长度,可以把 $[a,b]$ 切成 $n$ 份,对应的曲线也被分成了 $n$ 份  因为切线是对曲线的近似,所以可用每个部分的切线段长度来近似每个部分的曲线段:  进一步细分$ [a,b]$ ,也就是让 $n$ 变得更大,可以看到近似的效果会越来越好:  当$n \to \infty$时,这些切线段的长度加起来就是曲线的长度。 回头来看一下,之前的例子是用折线或者曲线去逼近圆形的周长: {width=400px} 而不是用圆形的切线去逼近圆形的周长,这就是得出错误结论的原因。 ### 为什么是切线 那为什么圆形的切线才能去逼近圆形的周长呢? 这是因为可以证明,曲线的切线和曲线之间相差一个高阶无穷小,也就是下图标注的 {width=400px} 在计算圆形周长的例子中,用来近似圆形周长的折线、曲线,它们只和圆形相差了一个无穷小。 ## 进一步阅读:弧长的定义 > 数学分析上,曲线长度的定义,是所有从曲线中选取有限个点连起来的折线长度的上确界。这个定义的思路确实是用折线逼近曲线,但有一个要求:折线上的所有顶点必须都在曲线上。 关于空间中"直的线段的长度",人类很早以前就开始研究了。早在两千多年前,欧几里得就在他的《几何原本》中指出"线段是有长度的"。而且,在更早的时候,人类就发现了勾股定理,这个定理给出了空间中不同线段之间长度的关系,它指出了直角三角形两个直角边的平方和等于斜边的平方。 然而,这些都是关于"直的线段"的研究。古典的几何学并没有很多关于"曲线的长度"的研究,也没能给"曲线的长度"下过很精确的定义。因此,我们需要借助微积分的手段,来给曲线的"长度"下一个定义。 我们知道,对于平面上两个点 $\left(x_1, y_1\right)$ 和 $\left(x_2, y_2\right)$ ,它们两点连成的线段的长度,也就是他们的直线距离,我们可以定义为:$d=\sqrt{\left(x_1-x_2\right)^2+\left(y_1-y_2\right)^2}$ 。 **我们之所以这样定义,是因为只有这样定义才符合勾股定理**。 接下来,我们来看曲线。我们可以用黎曼积分 ,给一段函数对应的一段曲线的长度下一个定义。我们可以定义 $f(x)$ 在 $[ a , b ]$ 上曲线的长度为:$L=\int_a^b \sqrt{1+\left(f(x)^{\prime}\right)^2} d x$ 。 (其实长度的定义还应该拓展到参数方程上,也就是 $L=\int_a^b \sqrt{x^{\prime}(t)^2+y^{\prime}(t)^2} d t$ ) 通俗的讲,其实这个定义就是在"用无穷多个小直角三角形的"斜边"长度之和逼近曲线的长度"。然而,为什么我们可以用这个来定义长度呢?为什么我们不把曲线的长度定义为 $\int_a^b\left(1+f(x)^{\prime}\right) d x$ ,这样就可以用"直角边"来逼近呢?因为如果那样定义的话 $\left(x_1, y_1\right)$ 和 $\left(x_2, y_2\right)$ 之间直线段的长度就不再是会是 $\sqrt{\left(x_1-x_2\right)^2+\left(y_1-y_2\right)^2}$ 了。总而言之,我们希望我们新定义的"长度"的概念符合我们原有的各种几何学规律。根据这个原则,我们才有了 $L=\int_a^b \sqrt{1+\left(f(x)^{\prime}\right)^2} d x$ 这个定义。 ## 光滑曲线与高阶无穷小的舍去 现在再看一下曲线弧长,如下图,当计算弧长$\widehat{P_0 P}$时,使用了直角三角形斜边 $\sqrt{\Delta x^2 +\Delta y^2}$ 来替代他。 {width=400px} 数学上对光滑曲线的定义是: 设平面曲线 $C$ 的参数表示为 $$ \left\{\begin{array}{l} x=\varphi(t), \\ y=\psi(t) \end{array} t \in[\alpha, \beta]\right. $$ 其中 $\varphi(t)$ 与 $\psi(t)$ 连续可导,且 $\varphi^{\prime 2}(t)+\psi^{\prime 2}(t)>0, t \in[\alpha, \beta]$ ,这样的曲线称为**光滑曲线**, 显然这时曲线的长度$L$对于区间 $[\alpha, \beta]$ 可加.且对任意的 $t \in[\alpha, \beta]$ 与小区间 $[t, t+d t] \subset[\alpha, \beta]$ ,相应的弧长 $$ \Delta L \approx d L=\sqrt{(d x)^2+(d y)^2}=\sqrt{\varphi^{\prime 2}(t)+\psi^{\prime 2}(t)} d t $$ 故由微分元素法可知:**我们定义曲线总长为** $$ L=\int_\alpha^\beta \sqrt{\varphi^{\prime 2}(t)+\psi^{\prime 2}(t)} d t $$ > 上面这种对弧长的定义最能满足我们实际生活感官的认知。 从本质上来说,你的定义方式决定了整个数学。一般来说,通常我们所指的圆都是指欧氏几何下的圆,因此,距离也应该使用欧氏几何下的距离公式。否则就会造成定义的不统一而导致结论的错误。这是因为,圆的定义是从距离定义中导出的,根据欧几里得的几何原本 ,圆是在同一平面内到定点的距离等于定长的点的集合。 在欧式几何下,距离(或者向量长度)定义为平方和距离,即勾股定理 $s=\sqrt{x^2+y^2}$ ,因此从逼近的角度来考虑应该使用直角三角形的斜边长度逼近,而不是直角边的和作为逼近线段。 然而,由于圆是距离导出的几何图形,那么在距离定义改变的情况下,圆本身也会发生变化。比如当我们可以将距离定义为曼哈顿距离(如下图):  曼哈顿距离得名于曼哈顿市区,曼哈顿市区的道路如棋盘—般横纵交错,那么从一点到另一点的最短路径,只能横向或者纵向移动,因此两点之间最短的距离为:$s=|x|+|y|$ 。 {width=500px} 在曼哈顿距离下,从一个点移动到另—个点,只能横向或者纵向平移,那么最短距离自然是横坐标和纵坐标的差的和。一旦我们这么定义了距离,那我们重新来审视圆,那就完全不一样了。因为圆周是平面内到一定点等于定长的点的几何,如果我们在坐标系中表示出相应的 $x, y$ ,我们就会发现,这个圆其实是一个正菱形(正方形)。 但必须注意的是,一旦我们重新定义了距离,那么周长也将被重新定义。周长相当对于每一个线段的距离的和,而每一个线段的长度等于该线段两点的曼哈顿距离 也就是说,在改变了距离定义的情况下,我们将一个常规意义下的圆转换成了一个曼哈顿距离下的正方形。并且很显然,圆的周长 $d=2 \pi r$ ,并且 $\pi=4$ 。 定义决定性质,这就是本质所在。 再举一个小反例:在物理学中,早期人们对电流的认知并不准确,因此规定**正电荷定向移动方向为电流的方向**。后来发现,在金属导体中,电流是由电子运动形成的,因此电子移动的方向与电流方向相反,这导致整个物理中,对电流的判断都反的。但是整个物理大厦已经建立,只能叫错就错继续沿用下去。 因此,在整个高等数学里,使用切线逼近弧线是性质良好。关于曲线更详细介绍参考[弧微分](https://kb.kmath.cn/kbase/detail.aspx?id=313)
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