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复变函数与积分变换
附录1:柯西-黎曼方程的通俗解释
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2025-03-21 10:02
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附录1:柯西-黎曼方程的通俗解释
## 柯西-黎曼方程 **定理** 函数 $w=f(z)=u(x, y)+i v(x, y)$ 在点 $z=x+i y$ 处可导 的充要条件是: $u(x, y)$ 和 $v(x, y)$ 在点 $(x, y)$ 处可微, 且满足柯西一黎曼 (Cauchy-Riemann ) 方程(简称C-R方程): $$ \boxed{ \dfrac{\partial u}{\partial x}=\dfrac{\partial v}{\partial y}, \quad \dfrac{\partial u}{\partial y}=-\dfrac{\partial v}{\partial x} } $$ ## 柯西-黎曼方程的几何意义 假设你在山上,山上布满了密密麻麻的网格,这些网格你可以想想为$f(x,y)$生成的二维曲面。 所谓解析函数就是要求,这些网格没有“㓊”这是第一层意思,也是最直接的意思。 但是直接证明这些网格没有㓊比较困难,因此,我们就使用“**没有㓊**”的等价命题:你可以沿着网格到达山上的任何地方,这是等价命题的第二层意思。 再进一步,假设你指定山上一个点(如下图随机的一个红点),那么你从山上任何地方都可以到达这个红点,这是第三层意思。这三层意思虽然表述不同,但是可以发现他们本质是一样的。 {width=380px} 那怎么把上面的“自然语言”转换为“数学语言”呢?既然沿着任意路径都能到达红点,那我们先取两个特殊的路径:X轴(实轴)和Y轴(虚轴),自然沿着这2个路径一定能够到达红点。为此建立如下坐标系: {width=380px} 考虑两个变化量 $\Delta x$ 和 $\Delta y$ ,则 $$ \Delta z=\Delta x+i \Delta y $$ 写出对应的复变函数 $f$ $$ \Delta f=\Delta u+i \Delta v $$ 那么 $$ \dfrac{\Delta f}{\Delta z}=\dfrac{\Delta u+i \Delta v}{\Delta x+i \Delta y} ...(1) $$ 现在,我们考虑两种接近方法: ①先让 $\Delta y=0$ 让 $\Delta x \rightarrow 0$ ,则(1)式可得 $$ \lim _{\Delta z \rightarrow 0} \frac{\Delta f(z)}{\Delta z}=\lim _{\Delta y \rightarrow 0}\left(\frac{\Delta u}{\Delta x}+i \frac{\Delta v}{\Delta x}\right)=\frac{\partial u}{\partial x}+i \frac{\partial v}{\partial x} ...(2) $$ ②再让 $\Delta x=0, \Delta y \rightarrow 0$ ,则(1)式可得 $$ \lim _{\Delta z \rightarrow 0} \frac{\Delta f(z)}{\Delta z}=\lim _{\Delta y \rightarrow 0}\left(-i \frac{\Delta u}{\Delta y}+\frac{\Delta v}{\Delta y}\right)=-i \frac{\partial u}{\partial y}+\frac{\partial v}{\partial y} ...(3) $$ **因为我们要求不管是从实轴接近红点还是从虚轴接近红点, 所得到的极限的值应该是相同的**, 所以(2)与(3) 应该实部与实部相等, 虚部与虚部相等可得到如下等式 $$ \dfrac{\partial u}{\partial x}=\dfrac{\partial v}{\partial y}, \dfrac{\partial u}{\partial y}=-\dfrac{\partial v}{\partial x} $$ 而这个就是柯西-黎曼条件,即用来判断一个复变函数是否可导的条件 反过来,如果一个复变函数满足柯西-黎曼条件,为什么就说微分 $\dfrac{df}{dz}$ 一定是解析的? 为了证明这个,我们可以写出 $$ \Delta f=\left(\frac{\partial u}{\partial x}+i \frac{\partial v}{\partial x}\right) \Delta x+\left(\frac{\partial u}{\partial y}+i \frac{\partial ء}{\partial y}\right) \Delta y $$ 利用柯西-黎曼条件 $\frac{\partial u}{\partial x}=\frac{\partial v}{\partial y}, \frac{\partial u}{\partial y}=-\frac{\partial v}{\partial x}$ 进行代换,得到 $$ \begin{aligned} \Delta f & =\left(\frac{\partial u}{\partial x}+i \frac{\partial v}{\partial x}\right) \Delta x+\left(-i \frac{\partial v}{\partial x}+\frac{\partial u}{\partial x}\right) \Delta y \\ & =\left(\frac{\partial u}{\partial x}+i \frac{\partial v}{\partial x}\right)(\Delta x+i \Delta y) \end{aligned} $$ 显然,将 $\Delta z=\Delta x+i \Delta y$ 代换然后再移项,便可以得到 $$ \frac{\Delta f}{\Delta z}=\frac{\partial u}{\partial x}+i \frac{\partial v}{\partial x} $$ 显然等式的右边是独立于 $\Delta z$ 的,得证。 上面是从数学角度证明,下面从几何角度进行解释:上面的问题等价于:如果一个向量沿着$x$轴能靠近红点,沿着$y$轴能靠近红点,为什么就一定能推导出,他沿着任意方向都能靠近红点? 这里有一个条件:必须是可微的。然后,根据向量的平行四边形法则,给定两个向量$\vec{e_1},\vec{e_2}$, 用他们作为基,他们一定可以合成任意一个向量$\vec{e}=(a\vec{e_1},b\vec{e_2})$, 这也就是说,任意一个向量$\vec{e}$ 都可以接近红点,所以,他是解析函数。  ## 为什么柯西-黎曼方程含有负号? 对于复变函数,比如$f(z)=u+iv$,从外表看,他是1个函数,但这是在复数的世界里,如果我们把他还原到我们现实的世界,他其实是2个变量。这就像西游记里,妖精变化为农夫,只有让他现为原型,我们才能更好的认识他。 如果令$z=x+iy$, 再假设$u=x+y,v=x-y$ 带入上式则 $f(x,y)=(x+y)+i(x-y)$ 这样,就容易看到,$x,y$ 是受到两个函数控制 $$ \left\{ \begin{array}{c} f(x,y)=x+y \\ f(x,y)=x-y \end{array} \right. $$ 为了方便理解,我们没有把这2个函数画在空间里,如下图,假设把上面中的一个$f(x,y)$画在三维空间里,形成绿色曲面(这里已经是现实的世界),要使他满足柯西-黎曼方程,想象一下,我们用刀沿着$x$轴和$y$轴切了2刀,形成2个曲线,这2个曲线各有一个切线,如下图红色切线和蓝色切线。如果函数连续(没有㓊),那么在切点处,他们的值应该一样。 这就是 $\dfrac{\partial u}{\partial x}=\dfrac{\partial v}{\partial y},$ 这个等式就是高等数学里[偏导数的几何意义](https://kb.kmath.cn/kbase/detail.aspx?id=381) {width=400px} 同样对于虚部函数,切两刀形成 $\dfrac{\partial u}{\partial y}=-\dfrac{\partial v}{\partial x} $ 这个负号表示在虚数上方向相反。 ### 再次理解负号 从数学上理解复数是困难的,所以,我们还是回到物理的世界。我们强调过,复数是和向量等价的,换句话说,两个复数相等也就是这两个向量相等。而向量是有方向的,比如速度,你可以把他当做向量,也可以把他当做复数。 想象一个情况:一个带电粒子进入磁场,在受到洛伦兹力$v$和$u$的作用下穿过匀强电磁场,如下图,上方磁场弱,下方磁场强,导致粒子最终路径为匀加速斜向下运动。 详见[带点粒子运动](https://kb.kmath.cn/kbase/detail.aspx?id=1789) $v_x$是粒子速度水平分量,$v_y$是速度垂直分量。 这样 $v_x=\dfrac{\partial u}{\partial x}=\dfrac{\partial v}{\partial y}$ $v_y=\dfrac{\partial u}{\partial y}=-\dfrac{\partial v}{\partial x} $ 为什么这里有负号?因为$u$力是让电子往下走,$v$力是让电子往下走,换句话说,这里的负号,表示$v$给粒子的力是阻力。所以他形成的速度是负的。最终垂直方向速度是,大小相等,方向相反。  > 一个简单解释:为什么 U,V 给粒子的方向不能相同?可以想象,如果U,V在垂直方向上速度方向相同,那么粒子就会直线下降,形成了“㓊”,导致了图形的不连续。换句话说,正是由于v力在拽着u力,才让粒子形成光滑的曲线。从柯西-黎曼公式看,v力形成的速度和u力形成的速度需要大小相等,方向相反,才能保持粒子的稳定,进而形成“U,V”是解析的。 `例` 讨论函数 $f(z)=|z|^2$ 的解析性. 解 因 $u(x, y)=x^2+y^2, v(x, y) \equiv 0$ ,故 $$ u_x=2 x, \quad u_y=2 y, \quad v_x=v_y=0 . $$ 这四个偏导数在 $z$ 平面上处处连续,但只在 $z=0$ 处满足 C.- R.方程.故函数 $f(z)$ 只在 $z=0$ 可微,从而,此函数在 $z$ 平面上处处不解析.并且 $f^{\prime}(0)=\left.\left(u_x+ i v_x\right)\right|_{(0.0)}=0$ . `例`讨论函数 $f(z)=x^2- i y$ 的可微性和解析性. 解 因 $u(x, y)=x^2, v(x, y)=-y$ ,故 $$ u_x=2 x, \quad u_y=0, \quad v_x=0, \quad v_y=-1, $$ 所以 $$ u_y=0=-v_x . $$ 若要 $2 x=u_x=v_y=-1$ ,必须 $x=-\frac{1}{2}$ .故仅在直线 $x=-\frac{1}{2}$ 上,C.- R .方程成立,且偏导数连续.从而仅在直线 $x=-\frac{1}{2}$ 上 $f(z)$ 可微,但在 $z$ 平面上,$f(z)$ 却处处不解析,并且 $$ \left.f^{\prime}(z)\right|_{x=-\frac{1}{2}}=\left.\left(u_x+i v_x\right)\right|_{x=-\frac{1}{2}}=\left.(2 x+i \cdot 0)\right|_{x=-\frac{1}{2}}=-1 $$ 注 在上述两例中,由于函数 $f(z)$ 只在一个孤立点或只在一条直线上可微,各点都未形成由可微点构成的圆形邻域,故 $f(z)$ 在其上都不解析,从而在 $z$ 平面上处处不解析. ## 总结 在复变函数中,**柯西-黎曼方程**是判断一个复变函数是否可导(即是否“光滑”)的核心条件,其通俗解释可以从以下角度理解: --- ### 1. **基本作用:确保函数“没有突变”** • 复变函数的导数不仅要求函数在某点连续变化,还要求其变化率在所有方向上一致。柯西-黎曼方程就是用来验证这一点的数学工具。如果一个复变函数的实部和虚部满足特定的偏导数关系(见下文),那么这个函数在对应点就是可导的,即没有“尖角”或“撕裂”。 --- ### 2. **方程的直观意义** • 假设复函数 $f(z) = u(x, y) + iv(x, y)$(其中 $z = x + iy$),柯西-黎曼方程要求: ◦ 实部 $u$ 的“东向变化率”等于虚部 $v$ 的“北向变化率”(即 $\frac{\partial u}{\partial x} = \frac{\partial v}{\partial y}$); ◦ 实部 $u$ 的“北向变化率”等于虚部 $v$ 的“东向变化率”的相反数(即 $\frac{\partial u}{\partial y} = -\frac{\partial v}{\partial x}$)。 • 这两个条件相当于要求函数在各个方向上的变化是“协调”的,不会出现局部扭曲。 --- ### 3. **举例说明** • 以 $f(z) = z^2 = (x + iy)^2 = x^2 - y^2 + 2ixy$ 为例: ◦ 实部 $u = x^2 - y^2$,虚部 $v = 2xy$; ◦ 计算偏导数后,会发现 $\frac{\partial u}{\partial x} = 2x$、$\frac{\partial v}{\partial y} = 2x$,且 $\frac{\partial u}{\partial y} = -2y$、$\frac{\partial v}{\partial x} = 2y$,恰好满足柯西-黎曼方程。因此,$f(z)$ 在整个复平面上都是可导的。 --- ### 4. **历史背景** • 这一方程最早由达朗贝尔在18世纪提出,后经欧拉、柯西和黎曼发展完善,成为复分析的基础。它揭示了复函数可导性与实部和虚部偏导数之间的深刻联系。 --- ### 总结 柯西-黎曼方程的本质是**协调性条件**:复函数的实部和虚部必须在变化率上“互相配合”,确保函数在各个方向上光滑可导。这一条件在复积分、解析延拓等理论中至关重要。 ## 为什么有负号的理解 在复变函数的柯西-黎曼方程中,**负号的来源与复数旋转的几何特性密切相关**,具体原因如下: --- ### 1. **复数旋转的不对称性** • 复数乘以虚数单位 $i$ 会导致逆时针旋转 $90^\circ$(即绕原点旋转)。这种旋转在直角坐标系中具有方向性: ◦ 当实部 $u$ 在 **北向($y$ 方向)** 变化时,虚部 $v$ 需要在 **东向($x$ 方向)** 变化以保持协调; ◦ 但根据复数乘法的规则,若直接应用实数偏导数的对称性,会导致旋转方向错误。 • **负号的作用**是调整虚部 $v$ 的变化方向,使其与实部 $u$ 的变化方向在旋转中保持一致。 --- ### 2. **从直角坐标到极坐标的推导** • 在极坐标系中,复数 $z = re^{i\theta}$ 的导数涉及对 $r$ 和 $\theta$ 的偏导数。通过链式法则计算时,负号自然出现于虚部与实部偏导数的关系中: ◦ 例如,当计算 $\frac{\partial f}{\partial \theta}$ 时,虚部 $v$ 的变化率需与实部 $u$ 的变化率符号相反,以保持角度的正确变化。 • 这种推导表明,负号是复数几何性质的必然结果,而非人为引入的约束。 --- ### 3. **保形性与解析性的要求** • 柯西-黎曼方程的本质是确保复变函数在局部区域内“无扭曲”(保形性)。若没有负号,函数可能在某些方向上出现不协调的拉伸或旋转,导致不可导(如尖点)。 • 例如,若 $\frac{\partial u}{\partial y} = \frac{\partial v}{\partial x}$(即无负号),则函数在 $y$ 方向的变化率与 $x$ 方向的变化率直接相关,无法满足复数旋转的几何需求。 --- ### 总结 负号的数学本质是**复数旋转对称性在偏导数关系中的体现**,它确保了实部与虚部在局部变化中保持协调,从而满足复变函数解析性(可导性)和保形性的要求。这一设计既源于复数几何的直观意义,也通过严格的数学推导(如极坐标下的导数计算)得以验证。
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