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高等数学
第七章 多元函数积分学
格林第一公式与第二公式
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更新:
2025-09-13 21:56
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格林第一公式与第二公式
## 格林第一公式与第二公式 ### 对于同一个公式的不同解读 对于同一个表达式 $\oint_L P d x+Q d y$ 可以由不同的解读: 在 [格林公式](https://kb.kmath.cn/kbase/detail.aspx?id=430) 我们是从做功的角度来解读这个积分,而在格林公式里,则是通过流量来解读这个积分,其区别如下:**通量与功的比较** | | 功 | 通量 | |--------|------------------------------------|------------------------------------| | 数学表达式 | $\int_C \vec{F} \cdot \hat{T} d s$ | $\int_C \vec{F} \cdot \hat{n} d s$ | | 物理意义 | 衡量向量场沿曲线**切向量**的累积效应 | 衡量向量场穿过曲线**法向量**的累积效应 | | 计算方式 | 使用切向分量 | 使用法向分量 | > 格林第一公式与第二公式本质区别反映的是在向量场里,是沿着曲线**切线**进行累加还是沿着曲线**法线**进行累加。 第一类曲线积分是不含方向的曲线积分,第二类曲线积分是含有方向的对坐标轴积分,再第二类曲线积分里又含有格林公式,格林公式又有两种解释。期间包含了4个物理量:通量、散度、环量与旋度。 为了方便理解切线方法,这类回顾一下沿曲线切线方向累加的物理意义:做功。并通过做功建立起第一类曲线积分和第二类曲线积分的联系。 #### 第一类曲线积分与第二类曲线积分的联系:切线方向做功 设向量值函数 $a =(P, Q)$ ,沿曲线 $D$ 的**单位切向量**为 $\tau =(\cos \alpha, \cos \beta)$ ,有 $$ \begin{aligned} & \oint_{\partial D} a \cdot \tau d s=\oint_{\partial D}(P \cos \alpha+Q \cos \beta) d s \\ & =\oint_{\partial D} P d x+Q d y \\ & =\iint_D\left(\frac{\partial Q}{\partial x}-\frac{\partial P}{\partial y}\right) d x d y \end{aligned} $$ 如下图,一个质点在力$F$的作用下,沿着曲线$s$行驶,取一个曲线微元观察,$\vec{\tau}$代表速度方向, 与$\vec{\tau}$垂直的$n$代表法线方向 ,$Pi$与$\vec{\tau}$ 夹角为 $\alpha$, ,$Qj$与$\vec{\tau}$ 夹角为 $\beta$  把力 $\vec{F}(x,y)=P(x,y)\vec{i}+Q(x,y)\vec{j}$ ,理解为$F$ 分解为两个力$P,Q$。 然后,对于$P$力再分解为沿着$\vec{\tau}$轴的力$P(x,y) cos \alpha$ 和沿着$n$轴的力 $P(x,y) sin \alpha$ 。 同样,对于$Q$力再分解为沿着$\vec{\tau}$ 的 $Q(x,y) cos \beta$ 力 和 沿着$n$轴的$Q(x,y) sin \beta$ 力 因为$P$力沿着$n$垂直不做功,所以$P(x,y) sin \alpha=0$ , 同样,$Q$ 沿着$n$垂直也不作用,所以 $Q(x,y) sin \beta=0$ ,因此最终力$F$做功为 $$ \boxed { \int_{L}P(x,y)dx + Q(x,y)dy=\int_{L}[P(x,y)\cos\alpha+Q(x,y)\cos\beta]ds } $$ 其中 $\cos\alpha$ ,和 $\cos\beta$ 是曲线 $L$ 上点 $(x,y)$ 处的切向量的方向余弦。 不难发现,在上述过程中,我们采取了“算两次”的方法, **上述公式左边可以理解为将力和位移都分解为 $x$ 和 $y$ 方向分别求解再相加来求功,右边可以理解为将力投影到速度方向再相加求功。于是,我们也就可以理解了书上的公式** $$ \int_{\Gamma} A \cdot d r =\int_{\Gamma} A \cdot \tau d s $$ 引入二维平面区域中的旋度: $\nabla \times a =\left(\frac{\partial Q}{\partial x}-\frac{\partial P}{\partial y}\right) k ( k$ 为与二维区域垂直方向的单位向量),格林公式可表述成 $$ \oint_{\partial D} a \cdot \tau d s=\iint_D( \nabla \times a ) \cdot d S $$ ## 格林公式两类形式的联系 通俗的说,在向量场里,向量穿过曲线,是按照沿着切线方向计算还是沿着法线方向计算,参考下图 {width=300px} 对于曲线上一点,其切向量为 $\tau =(\cos \alpha, \cos \beta)$ ,而法向量和切向量垂直,自然其法向量为 $n =(\cos \beta,-\cos \alpha)$ $$ \begin{aligned} & \oint_{\partial D} a \cdot n d s=\oint_{\partial D}(P \cos \beta-Q \cos \alpha) d s \\ & =\oint_{\partial D}-Q d x+P d y \\ & =\iint_D\left(\frac{\partial P}{\partial x}+\frac{\partial Q}{\partial y}\right) d x d y \end{aligned} $$ 引入二维平面区域中的散度
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