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线性代数
第六篇 特征值与矩阵相似
特征值与特征向量的求法(★★★★★)
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2025-09-21 10:40
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特征值与特征向量的求法(★★★★★)
## 特征值与特征向量的求法 > 在上面介绍的特征值与特征向量的意义,主要是方便读者理解,线性代数的奇妙之处就在于,你哪怕完全不理解其意义,按照固定的套路,也能作对题目,考试时不会考察你理解不理解他的意义,考试主要还是做题。 一个任意给定的 $n$ 阶矩阵 $A$ 会有多少个特征值? 对应的特征向量又该如何求呢?请看下面定义 假设矩阵 $A$ 有特征值 $\lambda$ , 对应于特征值 $\lambda$ 的特征向量为 $\alpha$, 则有 $A \alpha=\lambda \alpha$ 将 $A \alpha=\lambda \alpha$ 改写成 $$ (A-\lambda E) \alpha=\mathbf{0}, $$ 可见, $\alpha$ 是 $n$ 个末知数 $n$ 个方程的齐次线性方程组 $(A-\lambda \boldsymbol{E}) \boldsymbol{x}=\mathbf{0}$ 的非零解. 而方程组有非零解的充分必要条件是系数行列式等于零,即 $$ |A-\lambda \boldsymbol{E}|=0 $$ 记 $$ f(\lambda)=|\boldsymbol{A}-\lambda \boldsymbol{E}|=\left|\begin{array}{cccc} a_{11}-\lambda & a_{12} & \cdots & a_{1 n} \\ a_{21} & a_{22}-\lambda & \cdots & a_{2 n} \\ \vdots & \vdots & \ddots & \vdots \\ a_{11} & a_{12} & \cdots & a_{n n}-\lambda \end{array}\right|, $$ 则 $f(\lambda)$ 是 $\lambda$ 的 n次多项式,称为矩阵 $A$ 的**特征多项式**. 从而公式 $|A-\lambda E|=0$ 可以写成 $f(\lambda)=0$ 这是以 $\lambda$ 为未知数的一元 $n$ 次方程,称为 $\boldsymbol{A}$ 的**特征方程**,而 $\boldsymbol{A}$ 的特征值就 是特征方程的根. 我们知道,一元 $n$ 次方程在复数范围内恒有 $n$ 个根 (重根按重数计算). 因此, $n$ 阶矩阵 $A$ 在复数范围内有 $n$ 个特征值,通过解矩阵 $A$ 的特征方程就可以得到这 $n$ 个特征值. 设 $\lambda=\lambda_i$ 为矩阵 $\boldsymbol{A}$ 的一个特征值,则由方程 $\left(\boldsymbol{A}-\lambda_i \boldsymbol{E}\right) \boldsymbol{x}=\mathbf{0}$ 可求得非零解 $\boldsymbol{x}=\boldsymbol{\alpha}_{i^{\prime}}$ 那么 $\alpha_i$ 便是 $A$ 的对应于特征值 $\lambda_i$ 的特征向量. (若 $\lambda_i$ 为实数,则 $\alpha$ 可取实向量; 若 $\lambda_i$ 为复数,则 $\alpha_i$ 可取复向量.) 由此,即可以求得特征值与特征向量。 > 在构造特征多项式时,使用$|\lambda \boldsymbol{E}-A=0|$ 或$|A-\lambda \boldsymbol{E}|=0$ 都可以,从计算上看,后者应该更简单一些,但是基本上所有教材都使用前者,我们也不知道为什么,因此,这里我们也使用前者。 ## 特征值与特征向量求解套路 `例` 求 $A=\left[\begin{array}{ccc}-1 & 1 & 1 \\ 1 & -1 & 1 \\ 1 & 1 & -1\end{array}\right]$ 的特征值与特征向量. 解: **STEP1 构造特征多项式** 令 $f(\lambda)=|\lambda E - A |=0$ ,即 $$ \left|\begin{array}{ccc} \lambda+1 & -1 & -1 \\ -1 & \lambda+1 & -1 \\ -1 & -1 & \lambda+1 \end{array}\right|=0 $$ **STEP2 化简三阶行列式** 这是一个三阶行列式,三阶行列式是三次方程,我们并没有三次方程的通用公式,此时要尽可能因式分解,提取一个系数。 从这里也看到,第一章介绍的**行列式**其实也是作为一个工具,为此处服务的。 $$ \begin{aligned} & D\xlongequal{r_3+r_2+r_1}\left|\begin{array}{ccc} \lambda-1 & \lambda-1 & \lambda-1 \\ -1 & \lambda+1 & -1 \\ -1 & -1 & \lambda+1 \end{array}\right| \\ & =(\lambda-1)\left|\begin{array}{ccc} 1 & 1 & 1 \\ -1 & \lambda+1 & -1 \\ -1 & -1 & \lambda+1 \end{array}\right| \\ & =(\lambda-1)\left|\begin{array}{ccc} 1 & 1 & 1 \\ 0 & \lambda+2 & 0 \\ 0 & 0 & \lambda+2 \end{array}\right| \\ & =(\lambda-1)(\lambda+2)^2, \end{aligned} $$ 得 $A$ 的特征值为 $\lambda_1=1, \lambda_2=\lambda_3=-2$
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