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实变函数论
第二章 勒贝格(Lebesgue)测度
可测集★★★★★
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2025-11-23 21:33
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可测集★★★★★
## 可测集与测度理论证明 外测度虽然对所有点集都有意义,但是它不具有可加性,不能把它当成体积的推广.因此我们放弃要所有点集有测度的想法,改为寻求一个范围很广的集合类,使得外测度在其中具有可加性(即其中不相交的集合的并集的外测度,等于各自的外测度之和).这类集合我们称为可测集.可测集有什么特点,如何用外测度来描述它们呢?为了简单起见,下面先分析一下 $R ^2$ 的情形,即分析平面点集. 外测度为什么没有可加性而只有次可加性?粗略地看是因为,它是对点集从外部用可数多边的"多边形"包围或覆盖的方法测量得到的"体积",而点集情况复杂,这种测量难免不够准确.为了得到准确的结果,求 Jordan 测度的方法启发我们,可以再用从内部向外扩张的方法进行测量(其结果称为内测度,即内含可数边形面积的上确界,点集的 $E$ 的内测度记为 $m_* E$ ),看两种方法的结果是否一致.如果一致(即 $m^* E=m_*E$ ),就可以考虑把这种点集定义为可测集,而可测集外测度应该是可加的.Lebesgue 当年正是按照这个思路定义可测集,并建立了具有可数可加性的测度理论的. 然而,内与外本来是相对的.事实上,若 $E$ 是有界集,取开矩体 $I \supset E$ ,则从图 2.1 可以看出,如果 $\left\{I_k\right\}$ 是 $I \backslash E$ 的 $L$ 覆盖,那么 $I \backslash \bigcup_{k=1}^{\infty} I_k$ 就可以看作内含于 $E$ 的可数多边形,因而其"体积"的上确界 {width=450px} $$ \sup \left\{|I|-\sum_{k=1}^{\infty}\left|I_k\right| \mid\left\{I_k\right\} \text { 是 } I \backslash E \text { 的 } L \text { 覆盖 }\right\} $$ 便应该是 $E$ 的内测度 $m_* E$ .但是因为 $$ \sup \left\{|I|-\sum_{k=1}^{\infty}\left|I_k\right|\right\}=|I|-\inf \left\{\sum_{k=1}^{\infty}\left|I_k\right| \mid\left\{I_k\right\} \text { 是 } I \backslash E \text { 的 } L \text { 覆盖 }\right\}, $$ 所以 $$ m_* E=|I|-m^*(I \backslash E) . $$ 这说明,内测度可以通过外测度来定义.因而 $E$ 可测的条件 $m, E=m^* E$ 也就成了 $$ m^* E=|I|-m^*(I \backslash E), $$ 或者把这个式子再改写一下就得到:$E$ 应使得任意包含 $E$ 的矩体 $I$ 满足 $$ m^* I=m^* E+m^*(I \backslash E), ...(2) $$ 此式的特点是不出现内测度.后来,希腊数学家卡拉泰奥多里(Carathéodory)发现一个与(2)式等价且形式上很相似的条件,如果用它作为可测集的定义,在建立测度理论时,一些证明可以简化,显得十分便捷.其思想就是,在上述等式中用一般的点集 $T$ 代替矩体 $I$ ,而且 $E$ 不需有界的限制。注意,在(2)中我们假设了 $E$ $\subset I$ ,因此(2)完全等价于 $$ m^* T=m^*(T \cap E)+m^*\left\{T \cap E^c\right\} $$ 用任意集合 $T$ 代替 $I$ ,便是下面的定义. ## 可测集定义 **定义2.2** 设 $E \subset R ^n$ ,若对于任意的 $T \subset R ^n$ 有 $$ \boxed{ m^* T=m^*(T \cap E)+m^*\left(T \cap E^c\right) ...(3) } $$ 则称 $E$ 为 Lebesgue **可测集**,简称 $E$ 可测或 $E$ 为可测集. 可测集的外测度称为 $E$的 **Lebesgue 测度**,记为 $m E$ ,简称为 $E$ 的测度.全体可测集组成的集合称为**可测集类**,记为 $A$ 。 此定义中的等式(3)称为 Carathéodory 条件,其中的 $T$ 称为**试验集**.注意,这里的 $T$ 是任意的集合,并不要求 $T \supset E$ 。 定义 2.2 在几何上表示(见图2.2):若任意点集 $T$ 被 $E$ 分割成的在 $E$ 内的$T \cap E$ 和在 $E$ 外的 $T \cap E^c$ ,这两部分(子集)的外测度是可加的,就说 $E$ 可测.若把两个点集 $A$ 和 $B$ ,在满足 $A \subset E$ 和 $B \subset E^c$(即 $B \cap E=\varnothing$ )时,称为被 $E$ 隔离,那么也可以说,可测集是这样的点集:任意两个被它隔离的点集,其外测度都可加.记住这个几何意义对理解可测集的定义很有好处,我们把它写成一个命题。 {width=400px} > 上图通俗解释,给你一个集合$T$,我用$E$去切割他,得到两块$A$与$B$,如果$T$是可测的,那么$T=A+B$, 详见本文最开始的解读。 ### 可测的充分必要条件 **命题2.1** $R ^n$ 中的集合 $E$ 可测的充分必要条件是对任意的 $A \subset E, B \subset$ $E^c$ ,有 $$ \boxed{ m^*(A \cup B)=m^*(A)+m^*(B) ...(4) } $$ 证明 必要性.设 $E$ 可测,则在(3)中取 $T=A \cup B$ ,得 $$ \begin{aligned} m^*(T) & =m^*(A \cup B)=m^*((A \cup B) \cap E)+m^*\left((A \cup B) \cap E^c\right) \\ & =m^*(A)+m^*(B) \end{aligned} $$ 便得(4)。 充分性.已知(4)式成立,则对任意 $T$ ,取 $A=T \cap E, B=T \cap E^c$ ,这时 $A \subset E, B$ $\subset E^c$ ,从而 $$ \begin{aligned} m^*(T) & =m^*(A \cup B)=m^*(A)+m^*(B) \\ & =m^*(T \cap E)+m^*\left(T \cap E^c\right) \end{aligned} $$ 因此 $E$ 可测. 读者可能会问,Carathéodory 条件(3)中的试验集 $T$ 可以取为 $R ^n$ 内的任意集,而上面由 $E$ 的内,外测度相等得到的等式(2)中,$I$ 只是包含 $E$ 的矩体,因此似乎点集 $E$ 满足 Carathéodory (卡拉西奥多里,德国数学家) 条件,要比其内,外测度相等要求高得多.但事实上,到后面,读者会知道,它们其实是等价的.并且,正因为 Carathéodory 条件中的试验集 $T$ 可取为 $R ^n$ 中的任意集,才使得一些证明变得简单,可见 Carathéodory 对 Lebesgue 当初的测度理论洞察之深。此外,还值得指出的是,借助 Carathéodory 条件,从任何一种外测度出发,都可以定义一种测度,而不需知道这种外测度是怎样得来的。因此,Carathéodory 条件除去为建立Lebesgue测度提供了一条便捷途径之外,对于在 $R ^n$ 或其他空间上建立一般测度的理论更有重要意义。 **由可测集的定义易见,空集 $\varnothing$ 及 $R ^n$ 可测,并且 $m(\varnothing)=0, m\left( R ^n\right)=\infty$** `例`零测集是可测集,其测度为 0 。 证明 若 $E$ 是零测集,即 $m^* E=0$ ,则对于任意 $T \subset R ^n$ 有,$m^*(T \cap E)=$ $m^* E=0$ ,因此 $$ m^*(T \cap E)+m^*\left(T \cap E^c\right) \leqslant m^* E+m^* T=m^* T $$ 而由外测度的次可加性,反方向的不等式 $$ m^* T \leqslant m^*(T \cap E)+m^*\left(T \cap E^c\right) $$ 成立,从而 $$ m^* T=m^*(T \cap E)+m^*\left(T \cap E^c\right) $$ 即 $E$ 可测且 $m E=m^* E=0$ .$\square$ 由此可知 $R ^n$ 中的有理点集 $Q$(可数)和 Cantor 集 $C$(不可数)都是测度为 0的可测集。 由可测集的定义还可得到如下的简单推论: ### 推论 (i)$E$ 可测当且仅当 $E^c$ 可测,即任意点集与其余集可测性相同(因为 $E$ 与 $E^c$ 可测的 Carathéodory 条件是一样的); (ii)$E$ 可测的充分必要条件是,对任意点集 $T$ 有 $$ m^* T \geqslant m^*(T \cap E)+m^*\left\{T \cap E^c\right\}, $$ 这是因为由外测度的次可加性,与此相反的不等式 $m^* T \leqslant m^*(T \cap E)+m^*(T$ $\cap E^c$ )总成立; (iii)$E$ 可测的充分必要条件是,对于任意开矩体 $I$ , $$ |I| \geqslant m^*(I \cap E)+m^*\left\{I \cap E^c\right\} $$ 证明 设试验集 $T$ 有 $m^* T<\infty$ ,则对于任意正数 $\varepsilon>0$ ,有 $E$ 的 $L$ 覆盖 $\left\{I_k\right\}$使得 $\sum_{k=1}^{\infty}\left|I_k\right|<m^* T+\varepsilon$ ,因此 $$ \begin{aligned} & m^*(T \cap E)+m^*\left(T \cap E^c\right) \leqslant \sum_{k=1}^{\infty} m^*\left(I_k \cap E\right)+\sum_{k=1}^{\infty} m^*\left(I_k \cap E^c\right) \\ = & \sum_{k=1}^{\infty}\left(m^*\left(I_k \cap E\right)+m^*\left(I_k \cap E^c\right)\right) \leqslant \sum_{k=1}^{\infty}\left|I_k\right|<m^* E+\varepsilon \end{aligned} $$ 令 $\varepsilon \rightarrow 0$ 即知,$E$ 满足 Carathéodory 条件;当 $m^* T=\infty$ 时,Carathéodory 条件显然成立.故 $E$ 可测. > 简单推论(iii)告诉我们,为了检验点集的可测性,可只验证当试验集为矩体时,Carathéodory 条件是否成立.有时这使问题简单多了 ## 可测集的通俗理解 实变函数中的**可测集**是 Lebesgue 测度理论的基础概念,理解它对于掌握 Lebesgue 积分至关重要。下面我尝试用直观且逐步深入的方式解释它,然后再引入教程里抽象的逻辑定义。 ### 1. 直观理解:我们想衡量什么? 想象一下,我们有一把“尺子”,想去测量一些不规则图形的“长度”(或高维下的“体积”、“面积”)。对于简单的区间,比如 `[a, b]`,它的长度显然是 `b - a`。 但如果我们面对一个非常复杂、充满“孔洞”或不规则的集合(比如一个分形集合的某一部分,或者有理数集),我们还能定义它的长度吗?**可测集**就是那些我们可以用 Lebesgue 测度这把“尺子”来明确、无矛盾地测量其“大小”的集合。 **核心思想**:用一系列我们已知其大小的简单图形(如开区间)从“外部”和“内部”去逼近一个复杂集合。如果外部的近似和内部的近似可以无限接近,那么这个集合就是可测的。 --- ### 2. 正式定义的关键步骤(以 Lebesgue 外测度为例) #### 步骤一:定义外测度 $ m^*(E) $(从外部测量) 对于实数轴 $ \mathbb{R} $ 上的**任意**子集 $ E $,我们都可以定义它的**Lebesgue 外测度**。 * **方法**:用一列开区间 $ I_k $ 把集合 $ E $ 覆盖起来(即 $ E \subset \bigcup_{k=1}^{\infty} I_k $)。 * **计算**:这些开区间本身有长度 $ l(I_k) $,我们取所有可能覆盖方式的“覆盖长度”之和 $ \sum_{k=1}^{\infty} l(I_k) $ 的**下确界**(即最大的下界,可以理解为最经济、最紧凑的覆盖方式下的总长度)。 * **公式**: $$ m^*(E) = \inf \left\{ \sum_{k=1}^{\infty} l(I_k) : E \subset \bigcup_{k=1}^{\infty} I_k \right\} $$ * **理解**:外测度是测量集合 $ E $ 的“体积”的一个**上限**。它总是存在的,但对于一些“病态”集合,用它来测量会有问题。 #### 步骤二:可测集的定义(Carathéodory 条件) 一个集合 $ E $ 被称为 **Lebesgue 可测的**,如果对于实数轴上的**任意**一个测试集 $ A $(注意,是任意的!),都满足以下“分割可加性”条件: $$ m^*(A) = m^*(A \cap E) + m^*(A \cap E^c) $$ 其中 $ E^c $ 是 $ E $ 的补集。 **这个条件如何理解?** 这其实是整个概念的精华。 1. **把测试集 $ A $ 想象成一把“尺子”或一个“容器”**。 2. 我们用集合 $ E $ 把这把尺子 $ A $ 切成了两部分: * $ A \cap E $(在 $ E $ 内的部分) * $ A \cap E^c $(不在 $ E $ 内的部分) 3. 这个条件要求,**无论我用哪把“尺子” $ A $ 去检验,尺子被 $ E $ 切开后的两部分的“外测度”之和,必须等于整把尺子的“外测度”**。 4. **这意味着什么?** 这意味着集合 $ E $ 的边界是“良好”的。它不会像一把钝刀,在切割某些特殊的测试集 $ A $ 时,因为边界过于复杂而产生“磨损”或“额外损耗”,导致切下来的两块加起来比原来的还大(这在测度论中由于不可加性是有可能发生的!)。 **简单比喻**: * **可测集 $ E $** 就像一把**锋利的刀**,切任何东西 $ A $,切掉部分($ A \cap E $)和剩下部分($ A \cap E^c $)的重量之和永远等于东西原来的总重量。 * **不可测集** 就像一把**有粘性的钝刀**,切某些特殊的东西时,会粘走或者残留一些碎屑,导致两部分的重量之和不等于原来的重量。 --- ### 3. 哪些集合是可测的?可测集的性质 幸运的是,我们平时遇到的大部分集合都是可测的,你不需要对每个集合都用上面的条件去验证。 * **所有开集、闭集是可测的。** * **可测集经过可数次的交、并、差运算后仍然是可测的**。这构成了一个 **σ-代数**。 * **所有零测集(外测度为0的集合)都是可测的**。例如,单点集、有理数集 $ \mathbb{Q} $ 都是零测集,因此也是可测集。 * **Borel 集是可测的**。Borel 集是由所有开集通过可数次交、并、差操作生成的那些集合。可以说,你能用“正常”方法构造出来的集合基本都是可测的。 **不可测集的构造**非常困难,必须依赖**选择公理**才能构造出来(如著名的 Vitali 集)。在大多数实际应用和问题中,我们完全可以认为遇到的集合都是可测的。 --- ### 4. 为什么要引入可测集?——为了建立 Lebesgue 积分 这是最根本的目的。Riemann 积分在处理极限和函数项级数时非常乏力(积分与极限交换顺序的条件很苛刻)。 Lebesgue 积分的核心思想是“横着切”(按函数值域划分),而不是 Riemann 积分的“竖着切”(按定义域划分)。在定义 Lebesgue 积分时,我们需要对函数值域划分后,其原像集 $ \{x | f(x) > c\} $ 有明确的“长度”(即测度),这样我们才能求和、取极限。 因此,我们要求函数 $ f $ 是**可测函数**,即对于任意常数 $ c $,集合 $ \{x | f(x) > c\} $ 是一个**可测集**。只有在这个基础上,才能无矛盾地定义出具有优良性质(如易于处理极限)的 Lebesgue 积分。 ### 总结 | 概念 | 直观理解 | 重要性 | | :--- | :--- | :--- | | **外测度 $ m^* $** | 从外部用简单图形覆盖集合所得到的最小“体积”。对所有集合都有定义,但性质不好。 | 定义的起点,用于衡量大小。 | | **可测集 $ E $** | 其边界足够“规则”,使得它可以用一种“可加”的方式去分割任意一个测试集 $ A $。 | 构成了一个性质良好的集合族(σ-代数),是建立 Lebesgue 积分理论的“舞台”。 | | **可测函数 $ f $** | 函数值的变化不会太“怪异”,其水平集的原像是可测的。 | 是定义 Lebesgue 积分的“演员”,保证了积分定义的可行性。 | 简单来说,理解可测集,就是理解我们为**哪些“舞台”(集合)** 能够定义一个良好、可加的“面积/体积”概念(Lebesgue 测度),从而能够在其上表演精彩的“积分”大戏。 这里给出几个 **Lebesgue 可测集** 的具体例子,从简单到特殊。 `例` 区间(开区间、闭区间、半开半闭区间) 设 $ a < b $,那么 $$ [a,b], \quad (a,b), \quad [a,b), \quad (a,b] $$ 都是 **Lebesgue 可测集**,并且它们的 Lebesgue 测度是: $$ m([a,b]) = m((a,b)) = m([a,b)) = m((a,b]) = b-a. $$ 这是因为 Lebesgue 测度在 $\mathbb{R}$ 上就是通常的长度,并且区间是 Borel 集,Borel 集都是 Lebesgue 可测的。 因此给你一个区间$[-3,8]$那么他的长度就是$8-(-3)=11$ `例` 有理数集 $\mathbb{Q}$ 有理数集 $\mathbb{Q}$ 是 **Lebesgue 可测集**,并且它的测度为 0。 理由: - $\mathbb{Q}$ 是可数集(可列集),详见[此处](https://kb.kmath.cn/kbase/detail.aspx?id=3643)。 - 单点集的 Lebesgue 测度为 0。详见[此处](https://kb.kmath.cn/kbase/detail.aspx?id=1913) - 可数可加性 ⇒ 可数集的测度为 0。 所以: $$ m(\mathbb{Q}) = 0. $$ `例` Cantor 三分集 $C$ Cantor 集是 **Lebesgue 可测集**,并且测度为 0。 构造过程: - 从 $[0,1]$ 开始,去掉中间开区间 $(\frac13,\frac23)$,剩下两个闭区间 $[0,\frac13] \cup [\frac23,1]$。 - 对每个剩下的闭区间再去掉中间的三分之一开区间,如此无限进行下去。 - 最终剩下的点集就是 Cantor 集 $C$。 测度计算: - 第一步去掉的区间长度:$\frac13$ - 第二步去掉的:$2 \times \frac{1}{9} = \frac{2}{9}$ - 第三步去掉的:$4 \times \frac{1}{27} = \frac{4}{27}$,等等。 去掉的总长度: $$ \sum_{n=0}^{\infty} \frac{2^n}{3^{n+1}} = \frac{1}{3} \cdot \frac{1}{1 - \frac23} = \frac{1}{3} \cdot 3 = 1. $$ 所以 Cantor 集的测度: $$ m(C) = 1 - 1 = 0. $$ 它是不可数集,但测度为 0。 `例` 不可测集的例子(作为对比) **Vitali 集** $V \subset [0,1]$ 是经典的 **Lebesgue 不可测集** 例子。 构造思路: - 在 $[0,1]$ 上定义等价关系:$x \sim y \iff x-y \in \mathbb{Q}$。 - 从每个等价类中选一个代表元组成集合 $V$(使用选择公理)。 - 通过平移可数多个 $V+q$($q\in\mathbb{Q}\cap[-1,1]$)可覆盖 $[0,1]$,也可装入 $[-1,2]$。 - 如果 $V$ 可测,测度只能为 0 或正数,但会导致测度不等式矛盾。 所以 $V$ 不是 Lebesgue 可测集。
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