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实变函数论
第二章 勒贝格(Lebesgue)测度
可测集与测度
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2025-01-21 09:05
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可测集与测度
可测集与测度 外测度虽然对所有点集都有意义,但是它不具有可加性,不能把它当成体积的推广.因此我们放弃要所有点集有测度的想法,改为寻求一个范围很广的集合类,使得外测度在其中具有可加性(即其中不相交的集合的并集的外测度,等于各自的外测度之和).这类集合我们称为可测集.可测集有什么特点,如何用外测度来描述它们呢?为了简单起见,下面先分析一下 $R ^2$ 的情形,即分析平面点集. 外测度为什么没有可加性而只有次可加性?粗略地看是因为,它是对点集从外部用可数多边的"多边形"包围或覆盖的方法测量得到的"体积",而点集情况复杂,这种测量难免不够准确.为了得到准确的结果,求 Jordan 测度的方法启发我们,可以再用从内部向外扩张的方法进行测量(其结果称为内测度,即内含可数边形面积的上确界,点集的 $E$ 的内测度记为 $m, E$ ),看两种方法的结果是否一致.如果一致(即 $m^* E=m, E$ ),就可以考虑把这种点集定义为可测集,而可测集外测度应该是可加的.Lebesgue 当年正是按照这个思路定义可测集,并建立了具有可数可加性的测度理论的. 然而,内与外本来是相对的.事实上,若 $E$ 是有界集,取开矩体 $I \supset E$ ,则从图 2.1 可以看出,如果 $\left\{I_k\right\}$ 是 $I \backslash E$ 的 $L$ 覆盖,那么 $I \backslash \bigcup_{k=1}^{\infty} I_k$ 就可以看作内含于 $E$ 的可数多边形,因而其"体积"的上确界 ![图片](/uploads/2025-01/ec1af3.jpg) $$ \sup \left\{|I|-\sum_{k=1}^{\infty}\left|I_k\right| \mid\left\{I_k\right\} \text { 是 } I \backslash E \text { 的 } L \text { 覆盖 }\right\} $$ 便应该是 $E$ 的内测度 $m$ .$E$ .但是因为 $$ \sup \left\{|I|-\sum_{k=1}^{\infty}\left|I_k\right|\right\}=|I|-\inf \left\{\sum_{k=1}^{\infty}\left|I_k\right| \mid\left\{I_k\right\} \text { 是 } I \backslash E \text { 的 } L \text { 覆盖 }\right\}, $$ 所以 $$ m_* E=|I|-m^*(I \backslash E) . $$ 这说明,内测度可以通过外测度来定义.因而 $E$ 可测的条件 $m, E=m^* E$ 也就成了 $$ m^* E=|I|-m^*(I \backslash E), $$ 或者把这个式子再改写一下就得到:$E$ 应使得任意包含 $E$ 的矩体 $I$ 满足 $$ m^* I=m^* E+m^*(I \backslash E), $$ 此式的特点是不出现内测度.后来,希腊数学家卡拉泰奥多里(Carathéodory)发现一个与(2)式等价且形式上很相似的条件,如果用它作为可测集的定义,在建立测度理论时,一些证明可以简化,显得十分便捷.其思想就是,在上述等式中用一般的点集 $T$ 代替矩体 $I$ ,而且 $E$ 不需有界的限制。注意,在(2)中我们假设了 $E$ $\subset I$ ,因此(2)完全等价于 $$ m^* T=m^*(T \cap E)+m^*\left\{T \cap E^c\right\} $$ 用任意集合 $T$ 代替 $I$ ,便是下面的定义. 定义 2.2 设 $E \subset R ^n$ ,若对于任意的 $T \subset R ^n$ 有 $$ m^* T=m^*(T \cap E)+m^*\left(T \cap E^c\right), $$ 则称 $E$ 为 Lebesgue 可测集,简称 $E$ 可测或 $E$ 为可测集.可测集的外测度称为 $E$的 Lebesgue 测度,记为 $m E$ ,简称为 $E$ 的测度.全体可测集组成的集合称为可测集类,记为 $A$ 。 。此定义中的等式(3)称为 Carathéodory 条件,其中的 $T$ 称为试验集.注意,这里的 $T$ 是任意的集合,并不要求 $T \supset E$ 。 定义 2.2 在几何上表示(见图2.2):若任意点集 $T$ 被 $E$ 分割成的在 $E$ 内的$T \cap E$ 和在 $E$ 外的 $T \cap E^c$ ,这两部分(子集)的外测度是可加的,就说 $E$ 可测.若把两个点集 $A$ 和 $B$ ,在满足 $A \subset E$ 和 $B \subset E^c$(即 $B \cap E=\varnothing$ )时,称为被 $E$ 隔离,那么也可以说,可测集是这样的点集:任意两个被它隔离的点集,其外 ![图片](/uploads/2025-01/4821ad.jpg) 测度都可加.记住这个几何意义对理解可测集的定义很有好处,我们把它写成一个命题。 命题2.1 $R ^n$ 中的集合 $E$ 可测的充分必要条件是对任意的 $A \subset E, B \subset$ $E^c$ ,有 $$ m^*(A \cup B)=m^*(A)+m^*(B) $$ 证明 必要性.设 $E$ 可测,则在(3)中取 $T=A \cup B$ ,得 $$ \begin{aligned} m^*(T) & =m^*(A \cup B)=m^*((A \cup B) \cap E)+m^*\left((A \cup B) \cap E^c\right) \\ & =m^*(A)+m^*(B) \end{aligned} $$ 便得(4)。 充分性.已知(4)式成立,则对任意 $T$ ,取 $A=T \cap E, B=T \cap E^c$ ,这时 $A \subset E, B$ $\subset E^c$ ,从而 $$ \begin{aligned} m^*(T) & =m^*(A \cup B)=m^*(A)+m^*(B) \\ & =m^*(T \cap E)+m^*\left(T \cap E^c\right) \end{aligned} $$ 因此 $E$ 可测. 读者可能会问,Carathéodory 条件(3)中的试验集 $T$ 可以取为 $R ^n$ 内的任意集,而上面由 $E$ 的内,外测度相等得到的等式(2)中,$I$ 只是包含 $E$ 的矩体,因此似乎点集 $E$ 满足 Carathéodory 条件,要比其内,外测度相等要求高得多.但事实上,到本章末做完习题 27 后,读者会知道,它们其实是等价的.并且,正因为 Carathéodory 条件中的试验集 $T$ 可取为 $R ^n$ 中的任意集,才使得一些证明变得简单,可见 Carathéodory 对 Lebesgue 当初的测度理论洞察之深。此外,还值得指出的是,借助 Carathéodory 条件,从任何一种外测度出发,都可以定义一种测度,而不需知道这种外测度是怎样得来的。因此,Carathéodory 条件除去为建立 Lebesgue测度提供了一条便捷途径之外,对于在 $R ^n$ 或其他空间上建立一般测度的理论更有重要意义。 由可测集的定义易见,空集 $\varnothing$ 及 $R ^n$ 可测,并且 $m(\varnothing)=0, m\left( R ^n\right)=\infty$ . 例 5 零测集是可测集,其测度为 0 。 证明 若 $E$ 是零测集,即 $m^* E=0$ ,则对于任意 $T \subset R ^n$ 有,$m^*(T \cap E)=$ $m^* E=0$ ,因此 $$ m^*(T \cap E)+m^*\left(T \cap E^c\right) \leqslant m^* E+m^* T=m^* T $$ 而由外测度的次可加性,反方向的不等式 $$ m^* T \leqslant m^*(T \cap E)+m^*\left(T \cap E^c\right) $$ 成立,从而 $$ m^* T=m^*(T \cap E)+m^*\left(T \cap E^c\right) $$ 即 $E$ 可测且 $m E=m^* E=0$ .$\square$ 由此可知 $R ^n$ 中的有理点集 $Q$(可数)和 Cantor 集 $C$(不可数)都是测度为 0的可测集。 由可测集的定义还可得到如下的简单推论: 推论(i)$E$ 可测当且仅当 $E^c$ 可测,即任意点集与其余集可测性相同(因为 $E$ 与 $E^c$ 可测的 Carathéodory 条件是一样的); (ii)$E$ 可测的充分必要条件是,对任意点集 $T$ 有 $$ m^* T \geqslant m^*(T \cap E)+m^*\left\{T \cap E^c\right\}, $$ 这是因为由外测度的次可加性,与此相反的不等式 $m^* T \leqslant m^*(T \cap E)+m^*(T$ $\cap E^c$ )总成立; (iii)$E$ 可测的充分必要条件是,对于任意开矩体 $I$ , $$ |I| \geqslant m^*(I \cap E)+m^*\left\{I \cap E^c\right\} $$ 证明 设试验集 $T$ 有 $m^* T<\infty$ ,则对于任意正数 $\varepsilon>0$ ,有 $E$ 的 $L$ 覆盖 $\left\{I_k\right\}$使得 $\sum_{k=1}^{\infty}\left|I_k\right|<m^* T+\varepsilon$ ,因此 $$ \begin{aligned} & m^*(T \cap E)+m^*\left(T \cap E^c\right) \leqslant \sum_{k=1}^{\infty} m^*\left(I_k \cap E\right)+\sum_{k=1}^{\infty} m^*\left(I_k \cap E^c\right) \\ = & \sum_{k=1}^{\infty}\left(m^*\left(I_k \cap E\right)+m^*\left(I_k \cap E^c\right)\right) \leqslant \sum_{k=1}^{\infty}\left|I_k\right|<m^* E+\varepsilon \end{aligned} $$ 令 $\varepsilon \rightarrow 0$ 即知,$E$ 满足 Carathéodory 条件;当 $m^* T=\infty$ 时,Carathéodory 条件显然成立.故 $E$ 可测. 简单推论(iii)告诉我们,为了检验点集的可测性,可只验证当试验集为矩体时,Carathéodory 条件是否成立.有时这使问题简单多了(参见后面的定理 2.4).
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