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离散数学
第一章 集合与关系
二元关系
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2026-05-19 20:46
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二元关系
## 2.2 关系的基本概念 **2.2.1 关系的概念** 在日常生活中,存在着各种各样的关系,人与人之间有"同志"关系、"父子"关系、"上下级"关系;两个数之间有"大于"关系、"等于"关系以及"小于"关系;两个变量之间有一定的"函数"关系;计算机内两电路之间有"连接"关系;程序之间有"调用"关系。为了引入关系的概念,先从几个例子着手。 `例` 在实数集 $\mathbf{R}$ 中,任意两个实数 $a$ 和 $b$ 都能比较大小,要么 $a<b$ ,要么 $a \nless b$ 。当 $a<b$ 时,就说 $a$ 和 $b$ 有小于关系。所有具有小于关系的两个数构成的序偶组成了一个集合,该集合可以用符号"$<$"表示,则有 $$ <=\{(a, b) \mid a \in \mathbf{R}, b \in \mathbf{R}, a<b\} $$ 这里,用一个集合 $<$ 表示了实数集 $\mathbf{R}$ 上的小于关系(注意上式中的"$<=$"不是数学的"小于等于"运算符)。显然有,$<\subseteq \mathbf{R}^2$ 。 `例2.8`设 $A=\{801,802,803\}$ 表示一旅馆房间号的集合,每个房间可以住两名旅客。 $B=\{a, b, c, d, e\}$ 表示旅客组成的集合。已知旅客 $a$ 和 $b$ 入住房间 801 ,旅客 $c$ 人住房间 802,旅客 $d$ 和 $e$ 入住房间 803。由"某旅客住某房间"的对应关系,得到 5 个序偶 $(a, 801) 、(b, 801) 、(c, 802) 、(d, 803) 、(e, 803)$ 。将这 5 个序偶组成的集合用 $R$ 表示,则有 $$ R=\{(a, 801),(b, 801),(c, 802),(d, 803),(e, 803)\} $$ 以上的 2 个例子都给出了一种用序偶的集合来表示一个集合 $A$ 与另一个集合 $B$ 的某些元素之间存在的对应关系。而这些表示关系的集合都是笛卡儿乘积 $A \times B$ 的子集。 **定义2.7** 给定两个集合 $A$ 和 $B$ ,若 $R \subseteq A \times B$ ,则称非空集合 $R$ 为从集合 $A$ 到集合 $B$ 的一个二元关系,简称为关系。若 $(a, b) \in R$ ,则称 $a$ 与 $b$ 有关系 $R$ ,记为 $a R b$ ;若 $(a, b) \notin R$ ,则称 $a$ 与 $b$ 没有关系 $R$ ,记为 $a R^{\prime} b$ 。 特别的,当 $A=B$ 时,则称 $R$ 为 $A$ 上的关系。由关系的定义可以看出,关系是一个集合,是满足条件的序偶组成的集合。 `例2.9`设集合 $A=\{1,2,3\}, B=\{a, b, c\}$ ,则 $R_1=\{(1, a),(2, b)\}$ 是 $A$ 到 $B$的关系,而 $R_2=\{(a, 1),(a, 2),(b, 1),(c, 3)\}$ 是 $B$ 到 $A$ 的关系。 `例2.10`有学生集合 $A=\{$ 王一,李二,丁三 $\}$ ,数字集合 $B=\{1,2,3,4\}$ 。已知王一、李二、丁三的学号分别是 $1 、 2 、 3$ ,则集合 $A$ 到集合 $B$ 的"对号关系" $R=\{($ 王一, 1$)$ ,(李二,2),(丁三,3)\}。 **定义 2.8** 设 $R \subseteq A \times B$ ,由 $R$ 中所有序偶的第一分量组成的集合称为 $R$ 的定义域,记为 $D(R)$ ;所有序偶的第二分量组成的集合称为 $R$ 的值域,记为 $C(R)$ 。 显然,$D(R) \subseteq A, C(R) \subseteq B$ 。 `例2.11`设集合 $A=\{a, b$ ,甲,乙 $\}, B=\{0,1$ ,丙 $\}, ~ R$ 为 $A$ 到 $B$ 上的二元关系,$R=\{(a, 0),(b, 0)$, (甲, 1$)$ ,(甲,丙)$\}$ ,则 $D(R)=\{a, b$ ,甲 $\}, C(R)=\{0,1$ ,丙 $\}$ 。 **定义2.9** 设 $R \subseteq A \times B$ ,则 (1)若 $R=\varnothing$ ,则称 $R$ 为空关系。 (2)若 $R=A \times B$ ,则称 $R$ 为 $A$ 到 $B$ 的全关系,用 $U_{A \times B}$ 表示;当 $A=B$ 时,则称 $R$ 为 $A$ 上的全关系,用 $U_A$ 表示。 (3)若 $R=\{(x, x) \mid x \in A\}$ ,称 $R$ 为 $A$ 上的恒等关系,用 $I_A$ 表示。 `例2.12`设集合 $A=\{-1,0,1\}$ ,写出 $U_A$ 和 $I_A$ 及其定义域和值域。 解:(1)$U_A=\{(-1,-1),(-1,0),(-1,1),(0,-1),(0,0),(0,1)$ , $(1,-1),(1,0),(1,1)\}$ $D\left(U_A\right)=A, C\left(I_A\right)=A$ (2)$I_A=\{(-1,-1),(0,0),(1,1)$ $D\left(I_A\right)=A, C\left(I_A\right)=A$ **定义2.10** 设有 $n$ 个集合 $A_1, A_2, \cdots, A_n$ ,笛卡儿乘积 $A_1 \times A_2 \times \cdots \times A_n$ 的任意一个子集 $R$ 称为 $A_1, A_2, \cdots, A_n$ 上的一个 $n$ 元关系。当 $R \subseteq A^n$ 时,称 $R$ 为 $A$ 上的 $n$ 元关系。 由此定义可以看出,$n$ 元关系是一些有序 $n$ 元组的集合。本章主要讨论二元关系。 ## 二元关系 关系和集合都是现实生活中的概念, 在集合与集合之间往往存在着某种关系。例如,在两个不同集合之间存在着诸如这样的关系:教师集合和学生集合之间存在着师生关系,学生集合和课程集合之间存在着学生选修课程的关系等; 在同一个集合中也可以存在着某种关系,比如,在学生集合中有同学关系,有同桌关系等;在多个集合之间也往往存在着多元的关系,比如,在学生集合,课程集合和任课教师集合这 3 个集合之间存在着教学关系。 我们通常用表格来表示现实世界中这样的关系。例如,表 2.1 表示在学生集合和课程集合之间存在着的学生选修课程的关系,其中李洋选修程序设计和政治,苏展选修数学等。用关系的术语,我们可以说李洋与程序设计有关系,也与政治有关系;苏展与数学有关系。明显地,**表 2.1 可以用一个有序对集合表示**  我们可以抽象地把关系定义为一个有序对所组成的集合,在每个有序对中,第 1 个元素和第 2 个元素之间存在着关系。 ## 关系的定义 定义2.1 设 $A$ 和 $B$ 是任意两个集合,$A \times B$ 的子集 $R$ 称为从 $A$ 到 $B$ 的二元关系。当 $A=B$时,称 $R$ 为 $A$ 上的二元关系。若 $(a, b) \in R$ ,则称 $a$ 与 $b$ 有关系 $R$ ,记为 $a R b$ 。若 $(a, b) \notin R$ ,则称 $a$ 与 $b$ 没有关系 $R$ ,记为 $a \cancel R b$ 。 若 $R=\varnothing$ ,则称 $R$ 为空关系。 若 $R=A \times B$ ,则称 $R$ 为全关系。 > 由定义 2.1 ,我们知道,二元关系不仅是集合,而且是一种特殊的集合;组成二元关系的元素是**有序对**。 定义2.2 设 $R$ 是从 $A$ 到 $B$ 的二元关系,$A$ 的一个子集 $\{a \mid$ 存在 $b$ ,使得 $(a, b) \in R\}$ 称为 $R$的**定义域**,记为 $\operatorname{Dom} R 。 B$ 的一个子集 $\{b \mid$ 存在 $a$ ,使得 $(a, b) \in R\}$ 称为 $R$ 的**值域**,记为 $\operatorname{Ran} R$ 。 $A$ 称为 $R$ 的前域,$B$ 称为 $R$ 的陪域,并且 Dom $R \subseteq A, \operatorname{Ran} R \subseteq B$ 。 如果给定的二元关系如表 2.1 的形式所示,以表格给出,那么表格的第 1 列成员的全体构成关系的定义域,第 2 列成员的全体构成关系的值域。 在表 2.1 中,设集合 $A=\{$ 李洋,苏展,王净晶,徐智婷 $\}$ ,集合 $B=\{$ 程序设计,数学,政治,物理\}。从 $A$ 到 $B$ 的二元关系 $R$ 可写为 $\{$(李洋,程序设计),(苏展,数学),(王净晶,程序设计),(李洋,政治),(徐智婷,物理)\}。若 (李洋, 政治) $\in R$ ,也可以记为李洋 $R$政治。 表2.1 说明一个关系可以通过列出属于该关系的所有有序对来给出。下面的例 2.1 说明一个关系也可以通过给出关系中成员的规则来定义。 `例2.1`(整除关系)设 $A=\{2,3,4\}, B=\{3,4,5,6,7\}$ ,定义从 $A$ 到 $B$ 的二元关系 $R:(a, b) \in R$当且仅当 $a$ 整除 $b$(记为 $a \mid b$ ),称 $R$ 为从 $A$ 到 $B$ 的整除关系。则 $R=\{(2,4),(2,6),(3,3),(3,6)$ , $(4,4)\}$ 。并且定义域 $\operatorname{Dom} R=\{2,3,4\}$ ,值域 $\operatorname{Ran} R=\{3,4,6\}$ 。 $(4,3) \notin R$ 因为 4 不能整除 3 。如果 $R$ 写成一个表格,如表 2.2 所示。  `例2.2` 设 $A=\{1,2,3,4\}$ 。 定义 $A$ 上的二元关系 $R:(a, b) \in R$ 当且仅当 $a<b$ ,称 $R$ 为 $A$ 上的**小于关系**;$R=\{(1,2),(1, 3),(1,4),(2,3),(2,4),(3,4),(4,4)\}$ 并且 $\operatorname{Dom} R=\{1,2,3\}$ , $\operatorname{Ran} R=\{2,3,4\}$ 。 定义 $A$ 上的二元关系 $R^{\prime}:(a, b) \in R$ 当且仅当 $a \leqslant b$ ,称 $R^{\prime}$ 为 $A$ 上的小于等于关系;$R^{\prime}=\{(1$ , 1),(1,2),(1,3),(1,4),(2,2),(2,3),(2,4),(3,3),(3,4),(4,4)\}; 并且 Dom $R^{\prime}=\{1,2,3,4\}$ ,Ran $R^{\prime}=\{1,2,3,4\}$ 。 定义 $A$ 上的二元关系 $R ":(a, b) \in R$ 当且仅当 $a \neq b$ ,称 $R$"为 $A$ 上的不等关系;$R "=\{(1,2)$ , $(2,1),(1,3),(3,1),(1,4),(4,1),(2,3),(3,2),(2,4),(4,2),(3,4),(4,3)\}$ ;并且 $\operatorname{Dom} R^{\prime \prime}=\{1,2,3$ , $4\}, \operatorname{Ran} R^{\prime \prime}=\{1,2,3,4\}$ 。 `例2.3` $A=\{1,2,3,4\}$ ,定义 $A$ 上的二元关系 $R:(a, b) \in R$ 当且仅当 $(a-b) / 3$ 为整数。这称为模 3 同余关系。 $R=\{(a, b) \mid(a-b) / 3$ 为整数,$a \in A, b \in A\}=\{(1,1),(2,2),(3,3),(4,4),(1,4)$, $(4,1)\}$ 。 $\operatorname{Dom} R=\operatorname{Ran} R=A$ 。 进一步可定义整数集上的模 r 同余关系: $\left\{(a, b) \mid(a-b) / r\right.$ 为整数,$\left.a \in Z, b \in Z, r \in Z^{+}\right\}$ `例2.4`设 $A=\{1,2,3,4,5\}, ~ A$ 上共有多少个二元关系? 解:因为 $A$ 上的二元关系 $R$ 是 $A \times A$ 的子集,所以 $A$ 上的一个二元关系是 $A \times A$ 的幂集中的一个元素。因为 $|A \times A|=25,| P (A \times A)|=2^{25}$ ,所以 $A$ 上的二元关系 $R$ 的个数是 $2^{25}$ 。 定义2.3 设 $A_1, A_2, \cdots, A_n$ 是 $n$ 个任意集合,定义 $A_1 \times A_2 \times \cdots \times A_n$ 的子集 $R$ 为 $A_1, A_2, \cdots, A_n$ 的 $n$元关系,当 $A_1=A_2=\cdots=A_n$ 时,$R$ 称为 $A$ 上的 $n$ 元关系。 关系这个概念在计算机科学和工程中很重要,在数据库的关系模型中常用 $n$ 元关系来描述数据间的关系。前面讲到的表格可以用来表示一个 $n$ 元关系,在 2.4 节中将做进一步介绍。 ## 本节小结 以下为你详细介绍不同类型的二元关系举例: 集合上的相等关系 • 定义:设 $A$ 是一个集合,$A$ 上的相等关系 $E_A=\{(x,x)\mid x\in A\}$。对于集合 $A$ 中的任意元素 $x$,它与自身构成有序对 $(x, x)$ 属于该关系。 • 举例:设集合 $A = \{1, 2, 3\}$,则 $A$ 上的相等关系 $E_A=\{(1,1),(2,2),(3,3)\}$。在这个关系中,每个元素都与自身相关,体现了“相等”这一概念,即一个元素和它自己是相等的。 集合上的包含关系(针对集合的集合) • 定义:设 $\mathcal{S}$ 是一个集合的集合(幂集的子集),对于 $A,B\in\mathcal{S}$,如果 $A$ 的所有元素都属于 $B$,则称 $A$ 包含于 $B$,记作 $A\subseteq B$,集合 $\{(A,B)\mid A,B\in\mathcal{S},A\subseteq B\}$ 就是 $\mathcal{S}$ 上的包含关系。 • 举例:设 $\mathcal{S}=\{\varnothing,\{1\},\{2\},\{1, 2\}\}$,则 $\mathcal{S}$ 上的包含关系为 $\{(\varnothing,\varnothing),(\varnothing,\{1\}),(\varnothing,\{2\}),(\varnothing,\{1, 2\}),(\{1\},\{1\}),(\{1\},\{1, 2\}),(\{2\},\{2\}),(\{2\},\{1, 2\}),(\{1, 2\},\{1, 2\})\}$。例如 $(\varnothing,\{1\})$ 属于这个关系,是因为空集是任何集合的子集,即空集包含于集合 $\{1\}$。 整数集上的整除关系 • 定义:在整数集 $\mathbb{Z}$ 上,对于任意两个整数 $m$ 和 $n$,如果存在整数 $k$ 使得 $m = kn$,则称 $m$ 能被 $n$ 整除,记作 $n\mid m$,集合 $\{(m,n)\mid m,n\in\mathbb{Z},n\mid m\}$ 就是整数集上的整除关系。 • 举例:考虑部分整数构成的集合 $\{- 4,-2,0,2,4\}$,其整除关系为 $\{(-4, - 2),(-4,4),(-2,-2),(-2,0),(-2,2),(0,0),(2,2),(2,4),(4,4)\}$。比如 $(-4,-2)$ 属于该关系,因为 $-4=(-2)\times2$,即 $-2$ 能整除 $-4$。 实数集上的小于等于关系 • 定义:在实数集 $\mathbb{R}$ 上,对于任意两个实数 $x$ 和 $y$,如果 $x\leq y$,则称有序对 $(x,y)$ 属于小于等于关系,记作 $\leq=\{(x,y)\mid x,y\in\mathbb{R},x\leq y\}$。 • 举例:$\{(1,1),(1,2),(2,2),(-3,-2),(-3, - 3)\}$ 是该关系的一部分。其中 $(1,2)$ 属于这个关系,因为 $1$ 小于 $2$,满足 $1\leq2$;$(2,2)$ 也属于该关系,因为一个数等于它本身,满足 $2\leq2$。 人与人之间的朋友关系 • 定义:在一个由人组成的集合 $P$ 中,如果两个人 $p_1$ 和 $p_2$ 是朋友,则有序对 $(p_1,p_2)$ 属于朋友关系 $F$,即 $F =\{(p_1,p_2)\mid p_1,p_2\in P,p_1$ 和 $p_2$ 是朋友$\}$。需要注意的是,朋友关系可能是有向的(比如在某些社交场景下,$p_1$ 认为 $p_2$ 是朋友,但 $p_2$ 不一定认为 $p_1$ 是朋友),也可能是无向的(当双方互相认可为朋友时)。 • 举例:设集合 $P=\{张三,李四,王五\}$,若张三和李四是朋友,李四和王五是朋友,则朋友关系 $F=\{(张三,李四),(李四,张三),(李四,王五),(王五,李四)\}$(这里假设朋友关系是无向的,若为有向则只考虑单方向,如只考虑 $(张三,李四)$ 而不考虑 $(李四,张三)$ )。
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