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数学分析
第七篇 傅里叶级数
傅里叶级数的定义
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2025-09-01 08:48
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傅里叶级数的定义
Fourier;傅里叶级数
## 傅里叶级数的定义 现在给出本章的主要定义。 **定义16.1** 设周期 $2 \pi$ 的函数 $f$ 在 $[-\pi, \pi]$ 上可积和绝对可积 ,令 $$ \boxed{ \begin{aligned} & a_n=\frac{1}{\pi} \int_{-\pi}^\pi f(x) \cos n x d x, \quad \forall n \geqslant 0, \\ & b_n=\frac{1}{\pi} \int_{-\pi}^\pi f(x) \sin n x d x, \quad \forall n \geqslant 1, \end{aligned} ...(16.4) } $$ 称它们为 $f$ 的 Fourier **傅里叶系数**,称由此得到的三角级数 $$ \boxed{ \frac{a_0}{2}+\sum_{n=1}^{\infty}\left(a_n \cos n x+b_n \sin n x\right) ...(16.5) } $$ 为函数 $f$ 的 **Fourier级数**,并记为 $$ f(x) \sim \frac{a_0}{2}+\sum_{n=1}^{\infty}\left(a_n \cos n x+b_n \sin n x\right) $$ 又称计算 Fourier 系数的公式(16.4)为 Euler-Fourier 公式. > 注1 这里要注意在 Fourier 级数理论中的专用记号 $\sim$ 的意义.(16.5)仅仅表示右边的三角级数是左边函数 $f$ 的 Fourier 级数,也就是说右边的系数是通过对左边函数 $f$ 用 Euler-Fourier 公式计算得到的 Fourier 系数,除此之外什么也没有说。这里不考虑(16.5)右边的级数的玫散性,也不考虑在收敛的点上级数的和是否等于左边函数 $f$ 在该点的函数值.在(16.5)中何时成立等号的问题到 $\S 16.2$ 解决. > 注2 记号~虽然比等号弱,但仍然具有线性运算性质.这就是说,若两个函数 $f, g$ 分别有自己的 Fourier 级数,则将两个级数相加就得到 $f+g$ 的 Fourier 级数.又将 $f$ 的 Fourier 级数的每一项乘以常数 $c$ 就得到 $c f$ 的 Fourier 级数. > 注 3 Fourier 级数只是三角级数中的一类.在本章后面将会给出例子,说明确实存在不是 Fourier 级数的三角级数. 在定义 16.1 中的 Fourier 系数公式是对于展开式(16.3)右边增加一致收敛条件后通过逐项积分计算得到的。在有了定义 16.1 之后可以将上述推导计算写成为一个定理。 ### 收敛定理 **定理16.1 在 $(-\infty,+\infty)$(或 $[-\pi, \pi])$ 上一致收敛的三角级数一定是其和函数的 Fourier 级数** 对于只含有限个非零项的三角多项式,即 $$ \frac{a_0}{2}+\sum_{k=1}^n\left(a_k \cos k x+b_k \sin k x\right) $$ 将它看成为无穷级数时总是一致收玫的,因此就得到下面的推论.(当然也可以直接用定义 16.1 对推论作出证明.) > **推论 三角多项式一定是自身的 Fourier 级数。** 注 由定理16.1可知,若一个三角级数不是 Fourier 级数,则它不会是一致收敛的.此外,从 $\S 16.2$ 的收玫性定理可知,Fourier 级数的和函数有间断点是常见的.由连续性定理(即定理 15.5)可见,这时级数当然不会是一致收敛的。 ## 理解:傅里叶展开 想象你面前有一堆谷物$f(x)$,包括:大米$a_1$、黄豆$a_2$、花生$a_3$和西红柿$a_4$。 现在,我要提取这些农作物,怎么提取?我只要 {width=400px} 我只要准备四个筛子即可,请注意:**在筛选时,孔眼必须从小到大进行筛选**。 首先用大米筛子进行筛选(孔眼大小为 $1w$),这样掉下来的都是大米。 再用黄豆筛子进行筛选(孔眼大小为 $2w$),掉下来的都是黄豆, 再用花生筛子进行筛选(孔眼大小为 $3w$),掉下来的都是花生, 再用西红柿筛子进行筛选(孔眼大小为 $4w$),掉出来的都是西红柿 {width=600px} 这样,可以看到,谷物$f(x)$ 就可以表示为 $$ f(x)=a_1 \cdot sin (1w) +a_2 \cdot sin(2w) +a_3 \cdot sin(3w) +a_4 \cdot sin(4w) $$ 上面这个式子有三层意思: (1)谷物是各个物料之和。所以函数$f(x)$ 可以表示为多个正弦波**之和**。 (2)最小的筛子孔眼相当于**基准频率**$w$,用他当做基准后,后面各种筛子的孔眼都是他的$n$倍,即$nw$ (3)农作物的习俗$a_1,a_2..a_4$ 相当于各个农作物的数量,也就是正弦波的**振幅**。 (4)丢掉一部分农作物会导致函数失真,但是不影响大势,比如把西红柿去掉后,只用前面的3项表示$f(x)$,这最终表达出来的农作物会失真,但是在不影响精度下,仍可用。 把上面图形如果画出来,就类似如下:最前面函数图像$f(x)$ 他是后面各种波形图的叠加。  如果你仔细看,上图中有一个黑色直线,这个是**直流项**,他就像“晾衣服的杆子”也就是傅里叶展开的第一个数常数项,他本身不参与叠加,但是他控制整体波的上移或下移。 ### 具体实现 在进一步深入傅里叶之前,需要引入“正交”的概念,正交,就是垂直的意思,我们常见的直角坐标系,就是正交的。 ## 向量的正交 在二维平面上,有二维笛卡尔坐标系,即$e_1=(1,0),e_2={0,1}$ ,这两个向量互相垂直的充要条件是点积为零,即$e_1 \cdot e_2=1*0+0*1=0$ ,其推导可以参考[向量正交](https://kb.kmath.cn/kbase/detail.aspx?id=492) 这个结论可以推广到三维、四维、一直到$n$维,以三维为例 $e_1=(1,0,0), e_2=(0,1,0), e_3=(0,0,1)$ 计算他们的内积 可以发现 $e_1 \cdot e_2=0,e_1 \cdot e_3=0, e_2 \cdot e_3=0$ ,所以 $e_1,e_2,e_3$ 互相垂直,我们把两两互相垂直的向量称为正交向量。 对于四维及其以上维度,已经无法画图,但是上面的结论是一样的。 >**向量的正交给我们计算向量带来了方便,因为任何一个向量和正交向量做内积,就表示这个向量在该坐标轴上的投影(或者说分量。)** {WIDTH=350PX} 参考上图,比如有一个向量$\boldsymbol{a}=[4,3]$,我们要计算他在$\boldsymbol{e_1}$轴上的投影,可以计算 $ a \cdot e_1=[4,3] \cdot [1,0]=4*1+3*0=4$ ,即向量在$x$轴分量为4. 同理, $ a \cdot e_2=[4,3] \cdot [0,1]=4*0+3*1=3$ ,即向量在$y$轴分量为3. 这样,就把向量$[4,3]$ 分解为了2个向量:水平方向的$[4,0]$ 和 垂直方向上的 $[0,3]$,当处理向量时,直接使用分量进行处理。 > **因此,如果计算向量 $a+b$ 只要把他们的分量投影到对应的坐标轴上,然后对应的分量相加,即可得到向量的结果,这种分解的思想,相当于把向量运算转换为了分量上的代数式的加减,非常方便。** ## 三角函数正交系 数学家们从向量的正交分解获得启发,提出了三角函数的正交性。 给你一个集合 $$ \{1, \cos x, \sin x,\cos 2x, \sin 2x, \cos 3x, \sin 3x,\cdots, \cos n x, \sin n x \} $$ 我们称呼这个集合为**三角函数系**。 这里的$1$可以认为是$cos 0x$,而$0$是$sin0x$直接忽略没有再写。 在这个三角函数系里,任何两个函数沿着 $[-\pi, \pi]$ 积分(正好是一个周期),都可以得到他们的积分值为零。即 (1) $\int_{-\pi}^\pi \cos n x d x=0 , (n=1,2,3 \cdots)$ (2) $\int_{-\pi}^\pi \sin n x d x=0, (n=1,2,3, \cdots)$ (3) $\int_{-\pi}^\pi \sin k x \cdot \cos n x d x=0, (n, k=1,2,3 \cdots)$ (4) $\int$ $\int_{-\pi}^\pi \cos k x \cdot \cos n x, (n, k=1,2,3 \cdots, n \neq k)$ (5) $\int_{-\pi}^\pi \sin k x \cdot \sin n x d x=0, (n, k=1,2,3 \cdots, n \neq k)$ > **正如我们说两个向量点积为零则互相垂直一样,我们把两个三角函数在$[-\pi, \pi]$ 积分为零,称呼这2个三角函数正交。** 如果我们画出他的图形来,可以类似如下,注意:任何两个“函数”都互相垂直的(下图这里使用了复数表示,因为二维确实不好画,你可以认为每一个复数都对应 $cos x + i sin x$)。 {width=500px} 如果把上面图,进一步可视化,如下:会得到波的分解。 > **任何一个波,都可以分解到 三角函数正交系 上** {WIDTH=600PX} **三角函数正交系只是帮助我们找到了坐标系**,但是光知道波的分解还不够,还需要知道**波在该分量上的大小**。再次回到向量,一个向量想知道他在每个基上的分量,只要用该向量和基单位做点积即可。同样的, **给你一个波只要和三角函数正交积做积分,就可以求得该分量的大小(振幅)**。 这就是上面我们为了得到$a_n,b_n$用函数$f(x)$ 和 三角函数乘积做积分的原因。
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