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数学分析
第九篇 多元函数积分学
第二类曲线积分
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更新:
2025-10-25 06:34
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第二类曲线积分
## 第二类曲线积分 物理背景 第二类曲线积分的物理背景就是**变力沿曲线做功**。设 $D \subset R ^3$ 是一个区域,在 $D$ 上定义了一个力场 $F$ .取定坐标系后可以将 $F$表示如下: $$ F (x, y, z)=P(x, y, z) i +Q(x, y, z) j +R(x, y, z) k . $$ 用场论的语言来说就是在 $D$ 上定义了一个向量场(或矢量场).在取定坐标系时上述向量表达式的每一个分量的系数就是 $D$ 上的数量场.  设点 $A, B$ 均在 $D$ 内。我们考虑某一个质点在力场 $F$ 中从点 $A$ 沿某条曲线 $C$到点 $B$ ,问题是如何计算力场 $F$ 所作的功 $W$ .设曲线 $C$ 由参数方程表示如下: $$ r (t)=x(t) i +y(t) j +z(t) k , t_A \leqslant t \leqslant t_B $$ 其中 $t_A, t_B$ 是点 $A, B$ 对应的参数值,同时设 $x(t), y(t), z(t)$ 在区间 $\left[t_A, t_B\right]$ 上均连续可微.这里要注意曲线 $C$ 现在是有确定方向的.由以上的参数表示可知曲线方向与参数 $t$ 的增加方向一致. 仍然用微元法.在曲线上取一小段微元,并用向量表示为 $r (t+ d t)- r (t)$ ,则可以近似地用微分表示为 $$ d r =(d x, d y, d z) $$ 设在点 $r (t)$ 处的力为 $F (x(t), y(t), z(t))$ ,则质点沿曲线方向移动这一小段微元时,力场所作的功近似地为 $F \cdot d r$ 。 将这样的微元相加,就可以将力场所作的功用下列积分来计算: $$ W=\int_C F \cdot d r =\int_{\overparen{A B}} P d x+Q d y+R d z $$ 这就是第二类曲线积分。 注意这类新的曲线积分的一个重要特点是它与曲线的方向有关。例如上述问题中如果质点是从曲线的点 $B$ 到点 $A$ ,其他都不变,则所作的功就是上述 $W$ 乘以 -1 ,即有 $$ \int_{\overparen{B A}} F \cdot d r =-\int_{\overparen{A B}} F \cdot d r $$ 我们同样称第二类曲线积分中的曲线为积分路径。由上可见,第二类曲线积分的积分路径 $C$ 是有向曲线.这与第一类曲线积分完全不同. ## 第二类曲线积分的定义 **定义1** 设函数 $P(x, y)$ 与 $Q(x, y)$ 定义在平面有向可求长度曲线 $L: \overparen{A B}$ 上.对 $L$ 的任一分割 $T$ ,它把 $L$ 分成 $n$ 个小弧段 $$ {\widehat{M_{i-1} M}}_i \quad(i=1,2, \cdots, n), $$ 其中 $M_0=A, M_n=B$ .记各小弧段 $\widehat{M_{i-1} M_i}$ 的弧长为 $\Delta s_i$ ,分割 $T$ 的细度 $\|T\|=\max _{1 \leqslant i \leqslant n} \Delta s_i$ .又设 $T$ 的分点 $M_i$ 的坐标为 $\left(x_i, y_i\right)$ ,并记 $\Delta x_i=x_i-x_{i-1}, \Delta y_i=y_i-y_{i-1}(i=1,2, \cdots, n)$ .在每个小弧段 $\widehat{M_{i-1} M}$ 上任取一点 $\left(\xi_i, \eta_i\right)$ ,若极限 $$ \lim _{\|T\| \rightarrow 0} \sum_{i=1}^n P\left(\xi_i, \eta_i\right) \Delta x_i+\lim _{\|T\| \rightarrow 0} \sum_{i=1}^n Q\left(\xi_i, \eta_i\right) \Delta y_i $$ 存在且与分割 $T$ 和点 $\left(\xi_i, \eta_i\right)$ 的取法无关,则称此极限为函数 $P(x, y), Q(x, y)$ 沿有向曲线 $L$ 上的第二型曲线积分,记为 $$ \int_L P(x, y) \mathrm{d} x+Q(x, y) \mathrm{d} y \quad \text { 或 } \quad \int_{\widehat{A B}} P(x, y) \mathrm{d} x+Q(x, y) \mathrm{d} y ...(1) $$ 上述积分(1)也可写作 或 $$ \begin{aligned} & \int_L P(x, y) \mathrm{d} x+\int_L Q(x, y) \mathrm{d} y \\ & \int_{\widehat{A B}} P(x, y) \mathrm{d} x+\int_{\widehat{A B}} Q(x, y) \mathrm{d} y . \end{aligned} $$ 为书写简洁起见,(1)式常简写成 $$ \int_L P \mathrm{~d} x+Q \mathrm{~d} y \quad \text { 或 } \quad \int_{\widehat{A B}} P \mathrm{~d}
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【高等数学】第二类曲线积分(对坐标积分)
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