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数学分析
第九篇 多元函数积分学
平面图形的面积与面积上的积分
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2025-10-22 11:16
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平面图形的面积与面积上的积分
黎曼可积;振幅体积
## 面积 在一元定积分里,我们从曲边梯形的面积开始,引出了计算一元定积分就是求曲边梯形的面积,并给出了定积分是否存由其面积是否存在决定。这里的缺点是将面积是否存在归结为相应的定积分是否存在,有目的和手段有混淆之疑。一种较为合理的观点是将积分看成为计算面积的一种手段,而对平面图形的面积应当给出独立的定义。 ### 有界图形面积 所谓一个平面图形 $P$ 是有界的,是指构成这个平面图形的点集是平面上的有界点集,即存在一矩形 $R$ ,使得 $P \subset R$ . 设 $P$ 是一平面有界图形,用某一平行于坐标轴的一组直线网 $T$ 分割这个图形(图 21-1). {width=300px} 这时直线网 $T$ 的网眼——小闭矩形 $\Delta_i$ 可分为三类: (i)$\Delta_i$上的点都是 $P$ 的内点, (ii)$\Delta_i$ 上的点都是 $P$ 的外点, (iii)$\Delta_i$ 上含有 $P$ 的边界点. 我们将所有属于直线网 $T$ 的第(i)类小矩形 (图 21-1 中阴影部分)的面积加起来,记这个和数为 $s_P(T)$ ,则有 $s_P(T) \leqslant \Delta_R$(这里 $\Delta_R$ 表示包含 $P$ 的那个矩形 $R$ 的面积);将所有第(i)类与第(iii)类小矩形(图 21-1 中含有粗线的小矩形)的面积加起来,记这个和数为 $S_P(T)$ ,则有 $s_P(T) \leqslant S_P(T)$ . 由确界存在定理可以推得,对于平面上所有直线网,数集 $\left\{s_P(T)\right\}$ 有上确界,数集 $\left\{S_p(T)\right\}$ 有下确界,记 $$ \underline{I}_P=\sup _T\left\{s_P(T)\right\}, \quad \bar{I}_P=\inf _T\left\{S_P(T)\right\} $$ 显然有 $$ 0 \leqslant I_P \leqslant \bar{I}_P ...(1) $$ 通常称 $\underline{I}_P$ 为 $P$ 的**内面积**, $\bar{I}_P$ 为 $P$ 的**外面积**. **定义1** 若平面图形 $P$ 的内面积 $\underline{I}_P$ 等于它的外面积 $\bar{I}_P$ ,则称 $P$ 为可求面积,并称其共同值 $I_P=\underline{I}_P=\bar{I}_P$ 为 $P$ 的**面积**. **定理21.1** 平面有界图形 $P$ 可求面积的充要条件是:对任给的 $\varepsilon>0$ ,总存在直线网 $T$ ,使得 $$ S_P(T)-s_P(T)<\varepsilon . ...(2) $$ 证[必要性]设平面有界图形 $P$ 的面积为 $I_P$ .由定义 1,有 $I_P=\underline{I}_P=\bar{I}_P$ .对任给的 $\varepsilon>0$ ,由 $\underline{I}_P$ 及 $\bar{I}_P$ 的定义知道,分别存在直线网 $T_1$ 与 $T_2$ ,使得 $$ s_P\left(T_1\right)>I_P-\frac{\varepsilon}{2}, \quad S_P\left(T_2\right)<I_P+\frac{\varepsilon}{2} ...(3) $$ 记 $T$ 为由 $T_1$ 与 $T_2$ 这两个直线网合并所成的直线网,可证得 $$ s_p\left(T_1\right) \leqslant s_p(T), \quad S_p\left(T_2\right) \geqslant S_p(T) . $$ 于是由(3)可得 $$ s_P(T)>I_P-\frac{\varepsilon}{2}, \quad S_P(T)<I_P+\frac{\varepsilon}{2} . $$ 从而得到对直线网 $T$ 有 $S_P(T)-s_P(T)<\varepsilon$ . [充分性]设对任给的 $\varepsilon>0$ ,存在某直线网 $T$ ,使得(2)式成立.但 $$ s_P(T) \leqslant \underline{I}_P \leqslant \bar{I}_P \leqslant S_P(T) . $$ 所以 $$ \bar{I}_P-\underline{I}_P \leqslant S_P(T)-s_P(T)<\varepsilon . $$ 由 $\varepsilon$ 的任意性可得 $I_P=\bar{I}_P$ ,因而平面图形 $P$ 可求面积. 由不等式(1)及定理 21.1 立即可得: > **推论** 平面有界图形 $P$ 的面积为零的充要条件是它的外面积 $\bar{I}_P=0$ ,即对任给的 $\varepsilon>0$ ,存在直线网 $T$ ,使得 $S_P(T)<\varepsilon$ 或对任给的 $\varepsilon>0$ ,平面图形 $P$ 能被有限个其面积总和小于 $\varepsilon$ 的小矩形所覆盖. ### 面积可计算的充要条件 **定理21.2** 平面有界图形 $P$ 可求面积的充要条件是:$P$ 的边界 $K$ 的面积为零。 证 由定理 21.1,$P$ 可求面积的充要条件是:对任给的 $\varepsilon>0$ ,存在直线网 $T$ ,使得 $S_P(T)-s_P(T)<\varepsilon$ .由于 $$ S_K(T)=S_P(T)-s_P(T) $$ 所以也有 $S_K(T)<\varepsilon$ .由上述推论,$P$ 的边界 $K$ 的面积为零. **定理 21.3** 若曲线 $K$ 为定义在 $[a, b]$ 上的连续函数 $f(x)$ 的图像,则曲线 $K$ 的面积为零. 证 由于 $f(x)$ 在闭区间 $[a, b]$ 上连续,所以它在 $[a, b]$ 上一致连续.因而对任给的 $\varepsilon>0$ ,总存在 $\delta>0$ ,当把区间 $[a, b]$ 分成 $n$ 个小区间 $\left[x_{i-1}, x_i\right]\left(i=1,2, \cdots, n, x_0=a, x_n=b\right)$并且满足 $$ \max \left\{\Delta x_i=x_i-x_{i-1} \mid i=1,2, \cdots, n\right\}<\delta $$ 时,可使 $f(x)$ 在每个小区间 $\left[x_{i-1}, x_i\right]$ 上的振幅都成立 $\omega_i<\frac{\varepsilon}{b-a}$ .现把曲线 $K$ 按自变量 $x=x_0, x_1, \cdots, x_n$ 分成 $n$ 个小段,这时每一个小段都能被以 $\Delta x_i$ 为宽,$\omega_i$ 为高的小矩形所覆盖.由于这 $n$ 个小矩形面积的总和为 $$ \sum_{i=1}^n \omega_i \Delta x_i<\frac{\varepsilon}{b-a} \sum_{i=1}^n \Delta x_i=\varepsilon $$ 所以由定理 21.1 的推论即得曲线 $K$ 的面积为零. 我们还可证明:由参量方程 $x=\varphi(t), y=\psi(t)(\alpha \leqslant t \leqslant \beta)$ 所表示的平面光滑曲线 (即 $\varphi, \psi$ 在 $[\alpha, \beta]$ 上具有连续的导函数)或按段光滑曲线,其面积一定为零。 **推论1** 参数方程 $x=\varphi(t), y=\psi(t), t \in[\alpha, \beta]$ 所表示的光滑曲线 $K$ 的面积为零。 证 由光滑曲线的定义,$\varphi^{\prime}(t), \psi^{\prime}(t)$ 在 $[\alpha, \beta]$ 上连续且不同时为零。对任意 $t_0 \in [\alpha, \beta]$ ,不妨设 $\varphi^{\prime}\left(t_0\right) \neq 0$ ,于是存在 $t_0$ 的邻域 $U\left(t_0\right)$ ,使得 $x=\varphi(t)$ 在此邻域上严格单调,从而存在反函数 $t=\varphi^{-1}(x)$ .再由有限覆盖定理可把 $[\alpha, \beta]$ 分成有限段:$\alpha=t_0<t_1<\cdots <t_n=\beta$ ,在每一小区间段上,$y=\psi\left(\varphi^{-1}(x)\right)$ 或 $x=\varphi\left(\psi^{-1}(y)\right)$ 。由定理21.3,每一小段的曲线面积为零,因此整条曲线面积为零. **推论2** 由平面上分段光滑曲线所围成的有界闭区域是可求面积的. 注1 为简单起见,以下讨论的有界闭区域都是指分段光滑曲线所围成的有界闭区域,从而都是可求面积的. 注2,并不是所有有界平面点集都是可求面积的.例如,平面点集 $$ S=\{(x, y) \mid 0 \leqslant x \leqslant 1,0 \leqslant y \leqslant D(x)\} $$ 就不可求面积,这里 $$ D(x)= \begin{cases}1, & x \text { 为有理数, } \\ 0, & x \text { 为无理数 }\end{cases} $$ 为狄利克雷 Dirichlet 函数.事实上,$S$ 的边界为 $\partial S=[0,1] \times[0,1]$ ,它的面积为 1 .这说明 $S$ 不是可求面积的. ## 矩形A上的积分定义 ### 一.矩形的分划 设 $A=[a, b] \times[c, d](=[a, b ; c, d])$ 是 $R ^2$ 内的一个闭矩形,又设 $x_0=a<x_1<\cdots<x_n=b$ 是 $[a, b]$ 的一个分划, $y_0=c<y_1<\cdots<y_m=d$ 是 $[c, d]$ 的一个分划, 则就可以在矩形内用直线 $x=x_i$ 和 $y=y_j(i=1, \cdots, m ; j=1, \cdots, n)$ 对矩形 $A$作出一个分划,这就是将 $A$ 分划为 $m n$ 个子闭矩形 $$ A_{i j}=\left[x_{i-1}, x_i\right] \times\left[y_{j-1}, y_j\right], \quad i=1, \cdots, n ; j=1, \cdots, m $$ 又记 $$ d_{i j}=\sqrt{\left(x_i-x_{i-1}\right)^2+\left(y_j-y_{j-1}\right)^2} $$ 即 $A_{i j}$ 的直径. 将上述分划记为 $$ P=\left\{x_0, x_1, \cdots, x_m ; y_0, y_1, \cdots, y_n\right\} $$ 并用 $$ \|P\|=\max _{i, j} d_{i j} $$ 作为 $A$ 的上述分划的**细度**.(部分教科书中称为长度,这不妥.) 记完全包含于 $D$ 内的那些小矩形的面积之和为 $m A$ ,与 $\bar{D}$ 的交集非空的那些小矩形的面积之和为 $m B$ ,则显然它们与 $U$ 的划分有关,且有 $m A \leqslant m B$ . 利用与讨论一元函数定积分的 Darboux 和类似的方法容易证明:若在原有划分的基础上,在 $[a, b]$ 和 $[c, d]$ 中再增加有限个分点(所得的新划分称为原来划分的**加细**),则 $m B$ 不增,$m A$ 不减;且任意一种划分所得到的 $m A$ 不大于任意一种划分所得到的 $m B$ .(如上图) {width=200px} 这样,这些 $m A$ 有一个上确界 $m D_* , m B$ 有一个下确界 $m D^{*}$ ,并且 $$ m D_* \leqslant m D^{*} $$ 若 $m D_*=m D^*$ ,则称这个值为 $D$ 的面积,记为 $m D$ ,此时称 $D$ 是可求面积的. 显然 $D$ 的面积与 $U$ 的选取无关。 同样可以考虑 $D$ 的边界 $\partial D$ 的面积.记与 $\partial D$ 的交集非空的那些小矩形的面积之和为 $m B_{\partial D}$ ,若所有 $m B_{\partial D}$ 的下确界 $m \partial D^*=0$(因此 $m \partial D_*=0$ ),则称 $\partial D$ 的面积为零.边界的面积为零的有界区域称为零边界区域。 利用上确界与下确界的定义,通过取加细的方法可以证明 $D$ 是可求面积的充分必要条件是:对于任意给定的 $\varepsilon>0$ ,存在 $U$ 的一个划分,使得 $$ m B-m A\left(=m B_{\partial D}\right)<\varepsilon . $$ 所以有 **定理** 有界点集 $D$ 是可求面积的充分必要条件是它的边界 $\partial D$ 的面积为 0 .因此零边界区域是可求面积的. ### 二.矩形 $A$ 上的积分定义 $f$ 是定义于 $A$ 上的二元函数。现在仿照一元函数的 Riemann 积分定义,任取介点 $P_{i j}\left(\xi_i, \eta_j\right) \in A_{i j}$ ,并构造出 Riemann 和 $$ \sum_{i j} f\left(P_{i j}\right) \Delta x_i \Delta y_j=\sum_{i=1}^n \sum_{j=1}^m f\left(\xi_i, \eta_j\right) \Delta x_i \Delta y_j $$ 其中 $\Delta x_i=x_i-x_{i-1}, \Delta y_j=y_j-y_{j-1}$ . 若在分划 $P$ 的细度 $\|P\| \rightarrow 0$ 时,与分划和介点无关地,上述 Riemann 和有极限,则称 $f$ 在 $A$ 上 **黎曼Riemann可积**,将此极限值定义为 $f$ 在矩形 $A$ 上的**二重积分**,记为 $$ \boxed{ \iint_A f(x, y) d x d y=\int_a^b \int_c^d f(x, y) d x d y } $$ 并称 $f$ 为**被积函数**,称 $A$ 为**积分区域**.也可以简记为 $\iint_A f$ . 与一元函数的 Riemann 积分相同,可以证明若 $f$ 于矩形 $A$ 上 Riemann 可积,则 $f$ 在 $A$ 上一定有界。此外同样可以引入 $f$ 在矩形 $A$ 上的Darboux 上和与 Darboux 下和,并证明有关的性质。具体来说,对每个子闭矩形 $A_{i j}$ ,令 $$ M_{i j}=\sup _{P \in A_{i j}} f(P), \quad m_{i j}=\inf _{P \in A_{i j}} f(P) $$ 然后就可以分别定义 Darboux 上和与下和为 $$ \begin{aligned} & \bar{S}_P=\sum_{i=1}^n \sum_{j=1}^m M_{i j} \Delta x_i \Delta y_j \\ & \underline{S}_P=\sum_{i=1}^n \sum_{j=1}^m m_{i j} \Delta x_i \Delta y_j \end{aligned} $$ 将它们相减,并引入振幅 $$ \omega_{i j}=M_{i j}-m_{i j} $$ 则就得到与一元函数积分中振幅面积对应的和式 $$ \begin{aligned} &\sum_{i=1}^n \sum_{j=1}^m \omega_{i j} \Delta x_i \Delta y_j \end{aligned} $$ 可以称为**振幅体积**.它对于可积性的判定是有用处的.
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