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第八章 向量与向量空间(高中)
方向向量与法向量
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更新:
2025-04-11 07:43
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方向向量与法向量
## 方向向量 $O$ 是直线 $l$ 上一点,在直线 $l$ 上取非零向量 $a$ ,则对于直线 $l$ 上任意一点 $P$ ,由数乘向量的定义及向量共线的充要条件可知,存在实数 $\lambda$ ,使得 $$ \overrightarrow{O P}=\lambda a \text {. } $$ {width=300px} 我们把与向量 $a$ 平行的非零向量称为直线 $l$ 的**方向向量** .这样,直线 $l$ 上任意一点都可以由直线 $l$ 上的一点和它的方向向量表示,也就是说,直线可以由其上一点和它的方向向量确定. ## 法向量 直线 $l \perp \alpha$ .取直线 $l$ 的方向向量 $a$ ,我们称向量 $a$ 为平面 $\alpha$ 的**法向量** .给定一个点 $A$ 和一个向量 $a$ ,那么过点 $A$ ,且以向量 $a$ 为法向量的平面完全确定,可以表示为集合 $\{P \mid a \cdot \overrightarrow{A P}=0\}$ . {width=300px} `例` 如图,在长方体 $A B C D-A_1 B_1 C_1 D_1$ 中, $A B=4, B C=3, C C_1=2, M$ 是 $A B$ 的中点.以 $D$ 为原点, $D A, D C, D D_1$ 所在直线分别为 $x$ 轴,$y$ 轴,$z$ 轴,建立如图所示的空间直角坐标系.  (1)求平面 $B C C_1 B_1$ 的法向量; (2)求平面 $M C A_1$ 的法向量. 分析:(1)平面 $B C C_1 B_1$ 与 $y$ 轴垂直,其法向量可以直接写出;(2)平面 $M C A_1$ 可以看成由 $\overrightarrow{M C}, \overrightarrow{M A_1}, \overrightarrow{C A_1}$ 中的两个向量所确定,运用法向量与它们的垂直关系,可转化为数量积运算求得法向量. 解:(1)因为 $y$ 轴垂直于平面 $B C C_1 B_1$ ,所以 $n _1=(0,1,0)$ 是平面 $B C C_1 B_1$ 的一个法向量. (2)因为 $A B=4, B C=3, C C_1=2, M$ 是 $A B$ 的中点,所以 $M, C, A_1$ 的坐标分别为 $(3,2,0),(0,4,0),(3,0,2)$ .因此 $$ \overrightarrow{M C}=(-3,2,0), \overrightarrow{M A_1}=(0,-2,2) $$ 设 $n _2=(x, y, z)$ 是平面 $M C A_1$ 的法向量,则 $$ n _2 \perp \overrightarrow{M C}, n _2 \perp \overrightarrow{M A_1} $$ 所以 $$ \left\{\begin{array}{l} n _2 \cdot \overrightarrow{M C}=-3 x+2 y=0, \\ n _2 \cdot \overrightarrow{M A_1}=-2 y+2 z=0 . \end{array}\right. $$ 所以 $$ \left\{\begin{array}{l} x=\frac{2}{3} z \\ y=z \end{array}\right. $$ 取 $z=3$ ,则 $x=2, y=3$ .于是 $n _2=(2,3,3)$ 是平面 $M C A_1$ 的一个法向量.
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