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偏微分方程
第七篇 椭圆型方程
调和函数的性质
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2025-04-30 07:53
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调和函数的性质
1.3 调和函数的基本性质 性质 7.1 设 $u(x)$ 是有界区域 $\Omega$ 内的调和函数,且在闭区域 $\bar{\Omega}=\Omega+\Gamma$ 上有连续的一阶偏导数,则 $$ \int_{\Gamma} \frac{\partial u}{\partial \nu} d S(x)=0 . $$ 证 利用第二 Green 公式,在(1.4)式中取 $v=1, u$ 为所给的调和函数,就可得到(1.11)式. 由此性质可得出,Laplace 方程的第二边值问题 $$ \left\{\begin{array}{l} \Delta_n u=0, \quad x \in \Omega, \\ \left.\frac{\partial u}{\partial \nu}\right|_{\Gamma}=\varphi \end{array}\right. $$ 有解的必要条件是函数 $\varphi$ 满足 $$ \int_{\Gamma} \varphi d S(x)=0 . $$ 性质 7.2 设 $u(x)$ 是 $R ^n(n \geqslant 3)$ 中有界区域 $\Omega$ 内的调和函数,且在闭区域 $\bar{\Omega}=\Omega+\Gamma$ 上有连续的一阶偏导数,则在 $\Omega$ 内的任一点 $x^0$ 处有 $$ u\left(x^0\right)=\frac{1}{(n-2) \omega_n} \int_{\Gamma}\left(\frac{1}{r^{n-2}} \frac{\partial u}{\partial \nu}-u \frac{\partial}{\partial \nu}\left(\frac{1}{r^{n-2}}\right)\right) d S(x) $$ 证 利用基本积分公式(1.8)即得。 公式(1.12)表明,一个区域内的调和函数在该区域内任一点的函数值,都可由边界上的函数值和导数值所决定. 类似地,对于二维空间的情形,我们可以利用(1.10)式得到 $$ u\left(x^0\right)=\frac{1}{2 \pi} \int_{\Gamma}\left(\ln \frac{1}{r} \frac{\partial u}{\partial \nu}-u \frac{\partial}{\partial \nu}\left(\ln \frac{1}{r}\right)\right) d l(x) $$ 其中 $\Gamma$ 是平面上有界区域 $\Omega$ 的边界. 性质 7.3 (平均值定理)设 $u(x)$ 是 $R ^n(n \geqslant 3)$ 中区域 $\Omega$ 内的调和函数, $x^0$ 是 $\Omega$ 内的任一点,以 $x^0$ 为心 $R$ 为半径作球 $K_R$ ,只要球 $K_R$ 连同其边界 $\Gamma_R$ 包含在 $\Omega$ 内,就有公式 $$ u\left(x^0\right)=\frac{1}{\omega_n R^{n-1}} \int_{\Gamma_R} u d S(x) $$ 证 将公式(1.12)应用于球面 $\Gamma_R$ 上,得到 $$ u\left(x^0\right)=\frac{1}{(n-2) \omega_n} \int_{\Gamma_R}\left(\frac{1}{r^{n-2}} \frac{\partial u}{\partial \nu}-u \frac{\partial}{\partial \nu}\left(\frac{1}{r^{n-2}}\right)\right) d S(x) $$ 由于在 $\Gamma_R$ 上 $r=R$ ,故由性质 7.1 知上式右端第一项的积分值为零,又因为在球面上外法线方向与半径的方向一致,于是 $$ \left.\left(\frac{\partial}{\partial \nu}\left(\frac{1}{r^{n-2}}\right)\right)\right|_{\Gamma_R}=\left.\left(\frac{d}{d r}\left(\frac{1}{r^{n-2}}\right)\right)\right|_{\Gamma_R}=\frac{2-n}{R^{n-1}} $$ 所以有 $$ u\left(x^0\right)=\frac{1}{\omega_n R^{n-1}} \int_{\Gamma_R} u d S(x) $$ 我们把调和函数的这一性质称为平均值定理,公式(1.14)称为平均值公式,即调和函数在球心处的值等于它在球面上的平均值. 注 7.2 对区域 $\Omega$ 内的下调和(上调和)函数 $u$ ,我们有 $$ u\left(x^0\right) \leqslant \frac{1}{\omega_n R^{n-1}} \int_{\Gamma_R} u d S(x), \quad\left(u\left(x^0\right) \geqslant \frac{1}{\omega_n R^{n-1}} \int_{\Gamma_R} u d S(x)\right) $$ 证明留给读者自己完成。 性质 7.4 (强极值原理)假设不恒为常数的函数 $u(x)$ 在 $R ^n(n \geqslant 3)$ 中有界区域 $\Omega$ 内调和且在闭区域 $\bar{\Omega}=\Omega+\Gamma$ 上连续,则它在 $\bar{\Omega}$ 上的最大值和最小值只能在 $\Omega$ 的边界 $\Gamma$ 上达到. 证 用反证法.假设调和函数 $u(x)$ 在 $\bar{\Omega}$ 上的最大值在 $\Omega$ 内的某一点 $x^0$ 达到,记 $u\left(x^0\right)=M$ . 以 $x^0$ 为心 $R$ 为半径作球 $K_R$ ,使 $K_R$ 完全包含于 $\Omega$ 内,记 $K_R$ 的球面为 $\Gamma_R$ ,可以证明,在 $\Gamma_R$ 上有 $$ u \equiv M $$ 事实上,若函数 $u$ 在 $\Gamma_R$ 上某一点的值小于 $M$ ,则由连续性知,在球面 $\Gamma_R$ 上必可找到此点的一个充分小的邻域,在此邻域内有 $u<M$ ,于是在 $\Gamma_R$ 上成立不等式 $$ \frac{1}{\omega_n R^{n-1}} \int_{\Gamma_R} u d S(x)<\frac{1}{\omega_n R^{n-1}} \int_{\Gamma_R} M d S(x)=M $$ 但由平均值公式(1.14),有 $$ \frac{1}{\omega_n R^{n-1}} \int_{\Gamma_R} u d S(x)=u\left(x^0\right)=M, $$ 这就发生了矛盾.所以在球面 $\Gamma_R$ 上,必有 $u \equiv M$ . 同理可证,在任一以 $x^0$ 为心,$\rho(\rho \leqslant R)$ 为半径的球面 $\Gamma_\rho$ 上,也有 $u \equiv M$ .因此,在整个球 $\bar{K}_R$ 上,有 $$ u(x) \equiv M . $$ 下面证明对 $\Omega$ 内的所有点,都有 $u \equiv M$ .为此在 $\Omega$ 内任取一点 $x$ ,由于 $\Omega$ 是区域,所以可用完全位于 $\Omega$ 内的折线 $l$ 将点 $x^0$ 和 $x$ 连接起来,设 $l$ 与边界 $\Gamma$ 的最短距离为 $d$ ,于是函数 $u$ 在以 $x^0$ 为心 $R=\frac{d}{2}$ 为半径的球 $K_R=K_1$ 上,恒等于 $M$ ,若 $l$ 与球 $K_1$ 的球面 $S_1$ 相交于 $x^1$ 点,显然,在以 $x^1$ 为心 $\frac{d}{2}$ 为半径的球 $K_2$ 上,有 $u \equiv M$ .照此作下去,可用有限个球 $K_1, K_2, \cdots, K_m$ 将折线 $l$ 完全覆盖,而且使 $x \in K_m$ ,因为在每个球上都有 $u \equiv M$ ,所以 $u(x)=M$ .由点 $x$ 的任意性,就可得到在整个区域 $\Omega$ 上,有 $$ u(x) \equiv M, $$ 这和函数 $u$ 在 $\Omega$ 上不恒等于常数的假设相矛盾.因此 $u$ 不能在 $\Omega$ 的内部取得它的最大值. 对于最小值的情形,由 $u$ 的最小值就是 $-u$ 的最大值,而 $-u$ 也是调和函数,从而推得函数 $u$ 也不能在 $\Omega$ 的内部取得它的最小值. 推论 7.1 (调和函数的比较原理)设 $u$ 和 $v$ 都是 $R ^n(n \geqslant 3)$ 中有界区域 $\Omega$ 内的调和函数,且在 $\Omega$ 的边界 $\Gamma$ 上连续,若在 $\Gamma$ 上有不等式 $u \leqslant v$ ,则在 $\Omega$ 内亦有 $u \leqslant v$ .并且只有在 $\Gamma$ 上 $u \equiv v$ 时,在 $\Omega$ 内才会有等号成立的可能. 对于二维调和函数 $u(x)$ ,类似的极值原理成立. 注 7.3 (下(上)调和函数的强最大(小)值原理)设不恒为常数的函数 $u$ 是 $\Omega$ 内的下(上)调和函数,则它在 $\bar{\Omega}$ 上的最大(小)值只能在 $\Omega$ 的边界 $\Gamma$ 上达到. 证明留给读者自己完成.
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