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高等数学
第五章 向量与空间解析几何
空间直线方程及参数方程
最后
更新:
2025-08-09 21:57
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空间直线方程及参数方程
直线点向式方程;直线的参数方程;方向余弦;对称式方程;方向数
## 对称式方程及参数方程 由立体几何知道,过空间一点做平行于已知直线的直线是唯一的. 因此, 如果知道直线上一点及与直线平行的某一向量,那么该直线的位置也就完全确 定.现在根据这个几何条件来建立直线的方程. 如果一个非零向量平行于一条已知直线,这个向量称为该直线的**方向向量**. 直线上的任何一个向量都平行于方向向量. 显然,一条直线的方向向量有无穷多个,它们之间互相平行. 由于过空间一点可作且只能作一条直线,平行于已知向量,故给定直线上的 一点 $M_0\left(x_0, y_0, z_0\right)$ 及一个方向向量 $s=(m, n, p)$ ,直线的位置就完全确定了 (见下图) . 如果 $M(x, y, z)$ 为直线 $l$ 上任意一点,则 $\bar{M}_0 M / / \boldsymbol{s}$ ,根据平面向量定理,对应坐标应该成比例,即有 $$ \boxed{ \frac{x-x_0}{m}=\frac{y-y_0}{n}=\frac{z-z_0}{p} ...(2) } $$  > 注 ①当 $m, n$ 和 $p$ 中有一个为零,例如 $m=0$ ,而 $n$ 与 $p \neq 0$ 时,这个方程组应理解为 $$ \left\{\begin{array}{l} x-x_0=0 \\ \frac{y-y_0}{n}=\frac{z-z_0}{p} \end{array}\right. $$ > 当 $m, n$ 和 $p$ 中有两个为零,例如 $m=n=0$ ,而 $p \neq 0$ 时,这个方程组应理解为 $$ \left\{\begin{array}{l} x-x_0=0, \\ y-y_0=0 . \end{array}\right. $$ ## 参数方程 > 我们想象画家在图纸上画一条曲线 $\Gamma$ 的过程.在任意特定时刻 $t$ ,有一个点,譬如说点 $f=x \boldsymbol{i}+y \boldsymbol{j}$ 被画出来,在时间段 $a \leqslant t \leqslant b$ 上画出的所有点的轨迹构成了这条曲线.显然,画家的这种行为可以看作是生成了一个以 $t$ 为自变量的函数 $\Gamma$ 。 曲线 $\Gamma$ 的位置可以使用$(x,y)$坐标表示,而当 $t$ 在 $a$ 和 $b$ 之间变动时 $x,y$ 也跟着变动。这样,我们就可以把 $\Gamma=f(x,y)$ 的函数用 $x=x(t), y=y(t)$ 来表示 关于参数方程的意义,请点击 [空间曲线的切线和法平面](https://kb.kmath.cn/kbase/detail.aspx?id=393) (2) 式是含有末知数 $x, y, z$ 的方程组. 从上面推导可知,直线 $l$ 上任意一点 $M(x, y, z)$ 的坐标满足(2)式. 反之,如果点 $M(x, y, z)$ 不在直线上,那么向量 $M_0 M$ 与 $s$ 就不平行,于是点 $M(x, y, z)$ 的坐标就不会满足 (2) 式. 由此可知此式即为
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