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第一篇 行列式
余子式与代数余子式
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2025-02-28 18:18
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余子式与代数余子式
## 余子式与代数余子式 一般来说,低阶行列式的计算比高阶行列式的计算要简单,于是,我们自然的考虑是用低阶行列式来表达高阶行列式。 ### 定义 **余子式**:设 $|A|$ 是一个 $n$ 阶行列式,划去的第 $i$ 行及第 $j$ 列,剩下的 $(n-1)^2$ 个元素按照原来的顺序组成了一个 $n-1$ 行列式,这个行列式称为 $|A|$ 的第 $(i, j)$ 元素的余子式,记为 $M_{i j}$ 。 $$ M_{i j}=\left|\begin{array}{cccccc} a_{11} & \cdots & a_{1, j-1} & a_{1, j+1} & \cdots & a_{1 n} \\ \vdots & & \vdots & \vdots & & \vdots \\ a_{i-1,1} & \cdots & a_{i-1, j-1} & a_{i-1, j+1} & \cdots & a_{i-1, n} \\ a_{i+1,1} & \cdots & a_{i+1, j-1} & a_{i+1, j+1} & \cdots & a_{i+1, n} \\ \vdots & & \vdots & \vdots & & \vdots \\ a_{n 1} & \cdots & a_{n, j-1} & a_{n, j+1} & \cdots & a_{n n} \end{array}\right| . $$ > 你看到这个定义,你想到了什么?是**降阶**!!通过**循环递归**的方式, 比如把5阶行列式转换成4阶行列式,循环用上面的定义,把4阶行列式转换为3阶行列式,把3阶行列式转换为2阶行列式,直到最后转换为1阶行列式。这是我们处理高阶行列式最原始的想法,因此提出了余子式的概念。 我们注意到三阶行列式的值是用二阶行列式来定义的,而二阶行列式又可以由一阶来定义,这是一个递归的想法,因此 $n$ 阶行列式的值可以用 $n-1$ 阶行列式来定义. 即我们可以用归纳法来定义上述行列式 $|\boldsymbol{A}|$ 的值. 根据上面定义, 当 $n=1$ 时, 上式的值定义为 $|\boldsymbol{A}|=a_{11}$. 现假定对 $n-1$阶行列式已经定义了它们的值, 则对任意的 $i, j, M_{i j}$ 的值已经定义, 定义 $n$ 阶行列式 $|\boldsymbol{A}|$ 的值为 $$ |\boldsymbol{A}|=a_{11} M_{11}-a_{21} M_{21}+\cdots+(-1)^{n+1} a_{n 1} M_{n 1} ...... (1.7.2) $$ 对于任一自然数 $n,(1.7.2)$ 式给出了一个计算 $n$ 阶行列式的方法: 将 $n$ 阶行列式化为 $n-1$ 阶行列式,再化 $n-1$ 阶行列式为 $n-2$ 阶, $\cdots$ ,最后便可求出 $|\boldsymbol{A}|$的值. 上式又称为行列式 $|\boldsymbol{A}|$ 按第一列展开的展开式. 为了使 $(1.7.2)$ 式的形状更好些, 我们引进代数余子式的概念. ### 代数余子式 设 $|A|$ 是一个 $n$ 阶行列式, $M_{i j}$ 是 $|A|$ 的第 $(i, j)$ 元素的余子式 ,定义 $|A|$ 的第 $(i, j)$ 元素的代数余子式为: $A_{ij}=(-1)^{i+j} M_{i j}$ 从定义可以看出,代数余子式比余子式多了一个正负号(为什么多了一个正负号?因为在行列式案列展开时,每一项会多一个正负号)。 用代数余子式 表示 $(1.7.2)$ 式可写为如下形状: $$ |\boldsymbol{A}|=a_{11} A_{11}+a_{21} A_{21}+\cdots+a_{n 1} A_{n 1} ......(1.7.3) $$ 这样便于记忆。 > 一个常见的问题是:为什么代数余子式比余子式多了一个正负符号?仔细比较(1.7.2)和(1.7.3),可以发现余子式$M_{ij}$和代数余子式$A_{ij}$之间正好差了一个$(-1)^{i+j}$ 符号,所以为了“平衡”两者关系,才加了一个正负号。换句话说,如果M和A差了一个2被,那可能定义代数余子式为余子式的二倍。 ## 举例 设矩阵$A$为4阶行列式,如下图,  ①按照第三行第二列展开(蓝色虚线),则 $|\boldsymbol{A}| $ 的 $(3,2) $ 元素的余子式和代数余子式分别为 $$ M_{32}=\left|\begin{array}{ccc} 4 & 1 & 3 \\ 2 & 3 & 0 \\ 1 & 0 & -3 \end{array}\right|, \quad A_{32}=(-1)^{3+2} M_{32}=-M_{32} $$ ②按照第一行和第三列展开(橙色虚线),则 $|\boldsymbol{A}|$ 的 $(1,3)$ 元素的余子式和代数余子式分别为 $$ M_{13}=\left|\begin{array}{ccc} 2 & -1 & 0 \\ -2 & 3 & 1 \\ 1 & -1 & -3 \end{array}\right| \quad, \quad A_{13}=(-1)^{1+3} M_{13}=M_{13} $$ > 要注意余子式和代数余子式的区别,再求余子式的时候,只需要注意划去某行或者某列,在求行列式即可;但是在求代数余子式的时候,要注意正负号的区别,这个是一个易错点,请大家注意. ## 代数余子式的性质 行列式 $D=\left|a_{i j}\right|_n$ 等于它的任意一行的元素与其代数余子式的乘积之和 $$ \sum_{k=1}^n a_{k i} A_{k j}= \begin{cases}D, & \text { 当 } i=j, \\ 0, & \text { 当 } i \neq j\end{cases} $$ 我们会在[下一节](https://kb.kmath.cn/kbase/detail.aspx?id=2564)证明这个定理,有兴趣的同学可以自己先想想怎么证明: 我们已经知道三阶行列式的计算: $$ \left|\begin{array}{lll} a_{11} & a_{12} & a_{13} \\ a_{21} & a_{22} & a_{23} \\ a_{31} & a_{32} & a_{33} \end{array}\right|=a_{11}\left|\begin{array}{ll} a_{22} & a_{23} \\ a_{32} & a_{33} \end{array}\right|-a_{12}\left|\begin{array}{ll} a_{21} & a_{23} \\ a_{31} & a_{33} \end{array}\right|+a_{13}\left|\begin{array}{ll} a_{21} & a_{22} \\ a_{31} & a_{32} \end{array}\right| . $$ 仔细看,他其实就是按照第一行展开的。 ### 推论1 一行元素与另外一行元素的代数余子式乘积之和为0 即 $a_{i 1} A_{j 1}+a_{i 2} A_{j 2}+\cdots+a_{i n} A_{j n}=\sum_{k=1}^n a_{i k} A_{j k}=0(i \neq j),$ #### 例题 计算 $$ D=\left|\begin{array}{rrrrr} 5 & 3 & -1 & 2 & 0 \\ 1 & 7 & 2 & 5 & 2 \\ 0 & -2 & 3 & 1 & 0 \\ 0 & -4 & -1 & 4 & 0 \\ 0 & 2 & 3 & 5 & 0 \end{array}\right| $$ 解:仔细观察这个行列式最后一列包含的0最多,因此,我们使用最后一列进行展开。 $$ \begin{aligned} D=\left|\begin{array}{rrrrr} 5 & 3 & -1 & 2 & 0 \\ 1 & 7 & 2 & 5 & 2 \\ 0 & -2 & 3 & 1 & 0 \\ 0 & -4 & -1 & 4 & 0 \\ 0 & 2 & 3 & 5 & 0 \end{array}\right| & =(-1)^{2+5} 2\left|\begin{array}{rrrr} 5 & 3 & -1 & 2 \\ 0 & -2 & 3 & 1 \\ 0 & -4 & -1 & 4 \\ 0 & 2 & 3 & 5 \end{array}\right|=-2 \times 5\left|\begin{array}{rrr} -2 & 3 & 1 \\ -4 & -1 & 4 \\ 2 & 3 & 5 \end{array}\right| \\ & =-10\left|\begin{array}{rrr} -2 & 3 & 1 \\ 0 & -7 & 2 \\ 0 & 6 & 6 \end{array}\right|=(-10) \times(-2)\left|\begin{array}{rr} -7 & 2 \\ 6 & 6 \end{array}\right| \\ & =20(-42-12)=-1080 . \end{aligned} $$ ## 例题 **逆用**代数余子式求值。 > 传统的,都是给出矩阵,然后利用代数余子式求矩阵的值,但是考试时,不会考这种题,因为简单大家都会,他会要求你逆用代数余子式,即给一个代数余子式,你要想办法凑起来他的矩阵,这样题目要求你求代数余子式就转换为求矩阵。 `例`已知行列式 $$ D_5=\left|\begin{array}{lllll} 1 & 2 & 3 & 4 & 5 \\ 2 & 2 & 2 & 1 & 1 \\ 3 & 1 & 2 & 4 & 5 \\ 1 & 1 & 1 & 2 & 2 \\ 4 & 3 & 1 & 5 & 0 \end{array}\right|=27 $$ 计算 $A_{41}+A_{42}+A_{43}+A_{44}+A_{45}$ 以及 $A_{41}$. 解:(1)我们要逆用代数余子式的概念,这里第四行为$(1,1,1,2,2)$ 我们希望他变成 $(1,1,1,1,1)$ 根据行列式的[性质6](https://kb.kmath.cn/kbase/detail.aspx?id=812):若行列式中某行 (列) 元素均为两项之和, 则行列式可表示为两个行列式之和。 所以,第四行可以拆开乘3个 行列式 $(1,1,1,1,1)$ 之和 因此,$A_{41}+A_{42}+A_{43}+A_{44}+A_{45}$ $=\left|\begin{array}{lllll}1 & 2 & 3 & 4 & 5 \\ 2 & 2 & 2 & 1 & 1 \\ 3 & 1 & 2 & 4 & 5 \\ 1 & 1 & 1 & 1 & 1 \\ 4 & 3 & 1 & 5 & 0\end{array}\right|=9$. $$ A_{41}=(-1)^{4+1}\left|\begin{array}{cccc} 2 & 3 & 4 & 5 \\ 2 & 2 & 1 & 1 \\ 1 & 2 & 4 & 5 \\ 3 & 1 & 5 & 0 \end{array}\right|=-3 $$ 仔细观察本题,我们在计算 $A_{41}+A_{42}+A_{43}+A_{44}+A_{45}$ 时,我们把原有行列式的第4行全部换为 1 ,那么这个 1 到底是为什么? 因为再确定代数余子式时,是由除去 $a_{i j}$ 所在的行与列的其他元素决定的,跟 $a_{i j}$ 所在位置的具体数值无关,比如要求让你求 $a A_{41}+b A_{42}+c A_{43}+d A_{44}+e A_{45}$ , (其中 $a, b, c, d, e$为任意数字)那么该怎么办呢,只需要我们把第四行依次换为 $a, b, c, d, e$ 在求行列式即可。 `例`设 $$ D=\left|\begin{array}{ccccc} 1 & 1 & 1 & \cdots & 1 \\ 0 & 1 & 1 & \cdots & 1 \\ 0 & 0 & 1 & \cdots & 1 \\ \vdots & \vdots & \vdots & & \vdots \\ 0 & 0 & 0 & \cdots & 1 \end{array}\right| $$ 求 $D$ 的所有元素的代数余子式之和. 解: 显然有行列式 $D$ 的最后一列都是1,利用行列式展开公式可得: $$ A_{1 k}+A_{2 k}+\cdots+A_{n k}=\left\{\begin{array}{c} 0, k \neq n \\ |D|=1, k=n \end{array}\right. $$ 所以可得: $$ \sum_{i=1}^n \sum_{y=1}^n A_{i j}=0+0+\cdots+0+1=1 $$ `例` 设 $$ D=\left|\begin{array}{rrrr} 3 & -5 & 2 & 1 \\ 1 & 1 & 0 & -5 \\ -1 & 3 & 1 & 3 \\ 2 & -4 & -1 & -3 \end{array}\right| $$ $D$ 的 $(i, j)$ 元的余子式和代数余子式依次记作 $M_{i j}$ 和 $A_{i j}$, 求 $$ A_{11}+A_{12}+A_{13}+A_{14} \text { 及 } M_{11}+M_{21}+M_{31}+M_{41} \text {. } $$ 解 按代数余子式可知 $A_{11}+A_{12}+A_{13}+A_{14}$ 等于用 $1,1,1,1$ 代替 $D$ 的第 1 行所得的行列式, 即 $$ \begin{aligned} &\begin{aligned} & A_{11}+A_{12}+A_{13}+A_{14} \\ = & \left|\begin{array}{rrrr} 1 & 1 & 1 & 1 \\ 1 & 1 & 0 & -5 \\ -1 & 3 & 1 & 3 \\ 2 & -4 & -1 & -3 \end{array}\right| \xlongequal[r_3-r_1]{r_4+r_3}\left|\begin{array}{rrrr} 1 & 1 & 1 & 1 \\ 1 & 1 & 0 & -5 \\ -2 & 2 & 0 & 2 \\ 1 & -1 & 0 & 0 \end{array}\right| \\ = & \left|\begin{array}{rrr} 1 & 1 & -5 \\ -2 & 2 & 2 \\ 1 & -1 & 0 \end{array}\right| \xlongequal{c_2+c_1}\left|\begin{array}{rrr} 1 & 2 & -5 \\ -2 & 0 & 2 \\ 1 & 0 & 0 \end{array}\right|=\left|\begin{array}{rr} 2 & -5 \\ 0 & 2 \end{array}\right|=4 \end{aligned}\\ &\text { 按(10)式可知 }\\ &M_{11}+M_{21}+M_{31}+M_{41}=A_{11}-A_{21}+A_{31}-A_{41} \end{aligned} $$ 按第一列, $$ \begin{aligned} & =\left|\begin{array}{rrrr} 1 & -5 & 2 & 1 \\ -1 & 1 & 0 & -5 \\ 1 & 3 & 1 & 3 \\ -1 & -4 & -1 & -3 \end{array}\right| \xlongequal{r_4+r_3}\left|\begin{array}{rrrr} 1 & -5 & 2 & 1 \\ -1 & 1 & 0 & -5 \\ 1 & 3 & 1 & 3 \\ 0 & -1 & 0 & 0 \end{array}\right| \\ & =(-1)\left|\begin{array}{rrr} 1 & 2 & 1 \\ -1 & 0 & -5 \\ 1 & 1 & 3 \end{array}\right| \xlongequal{r_1-2 r_3}-\left|\begin{array}{rrr} -1 & 0 & -5 \\ -1 & 0 & -5 \\ 1 & 1 & 3 \end{array}\right|=0 \end{aligned} $$ 注意:上面是一个基本技巧,考研时,常用 ## 行列式展开的几何意义 在介绍三阶行列式时,我们说他的值为(a,b,c)向量张成向量空间的体积。例如有下面一个行列式 $$ D=\left|\begin{array}{rrr} 1 & 0 & 0 \\ 0 & 1 & 0 \\ 0 & 0 &1 \\ \end{array}\right| $$ 他的3行向量分别是 $\vec{a}=(1,0,0)=\vec{x}$ $\vec{b}=(0,1,0)=\vec{y}$ $\vec{c}=(0,0,1)=\vec{z}$  很容易看出他的体积为$x*y*z=1$,因此上述行列式的值$D=1$ 但是,利用余子式计算,就相当于以计算3次,即 - 以xoz为底,以oy为高计算一次 - 以xoy为底,以oz为高计算一次 - 以yoz为底,以ox为高计算一次 这样体积计算了3次,通过引入代数余子式,增加正负号,可以抵消一个体积,进而得出正确的提交。 那么,又如何理解 一行元素与另外一行元素的代数余子式乘积之和为0 呢? 仍以上图为例,一行元素和另外一行代数余子式的乘积,相当于 以xoz为底,以$ox$为高,求其体积,而ox本身在xoz平面式,自然体积为0. >注意上面仅是为了方便理解和记忆,不做真实推理依据
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