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偏微分方程
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泊松方程
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2024-01-04 21:08
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泊松方程
泊松方程(法语:Équation de Poisson)是数学中一个常见于静电学、机械工程和理论物理的偏微分方程,因法国数学家、几何学家及物理学家泊松而得名的。 ## 方程的叙述 泊松方程为 $$ \Delta \varphi=f $$ 在这里 $\Delta$ 代表的是拉普拉斯算子,而 $f$ 和 $\varphi$ 可以是在流形上的实数或复数值的方程。当流形属于欧几里得空间,而拉普拉斯算子通常表示为 $\nabla^2$ ,因此泊松方程通常写成 $$ \nabla^2 \varphi=f $$ 在三维直角坐标系,可以写成 $$ \left(\frac{\partial^2}{\partial x^2}+\frac{\partial^2}{\partial y^2}+\frac{\partial^2}{\partial z^2}\right) \varphi(x, y, z)=f(x, y, z) . $$ 如果有 $f(x, y, z)$ 恒等于0,这个方程就会变成一个齐次方程,这个方程称作 “拉普拉斯方程” 。 $$ \Delta \varphi=0 . $$ 泊松方程可以用格林函数来求解; 如何利用格林函数来解泊松方程可以参考屏蔽泊松方程。现在也发展出很多种数值解,如松驰法(一种迭代法)。 ## 数学表达 通常泊松方程表示为 $$ -\Delta \varphi=f $$ 这里 $\Delta$ 代表拉普拉斯算子, $f$ 为已知函数,而 $\varphi$ 为未知函数。当 $f=0$ 时,这个方程被称为拉普拉斯方程。 为了解泊松方程我们需要更多的信息,比如狄利克雷边界条件: $$ \begin{cases}-\Delta \varphi=f & \text { in } \Omega \\ \varphi=g & \text { auf } \partial \Omega\end{cases} $$ 其中 $\Omega \subset \mathbb{R}^n$ 为有界开集。 这种情况下利用基础函数构建泊松方程的解,拉普拉斯方程的基础函数为: $$ \Phi(x)= \begin{cases}-\frac{1}{2 \pi} \ln |x| & n=2 \\ \frac{1}{n(n-2) \omega_n} \frac{1}{|x|^{n-2}} & n \geq 3\end{cases} $$ 其中 $\omega_n$ 为 $\mathrm{n}$ 维欧几里得空间中单位球面的体积,此时可通过卷积 $(\Phi * f)$ 得到 $-\Delta \varphi=f$ 的解。 为了使方程满足上述边界条件,我们使用格林函数 $$ G(x, y)=\Phi(y-x)-\phi^x(y) $$ $\phi^x$ 为一个校正函数,它满足 $$ \begin{cases}\Delta \phi^x=0 & \text { in } \Omega \\ \phi^x=\Phi(y-x) & \text { auf } \partial \Omega\end{cases} $$ 通常情况下 $\phi^x$ 是依赖于 $\Omega$ 。 通过 $G(x, y)$ 可以给出上述边界条件的解 $$ u(x)=-\int_{\partial \Omega} g(y) \frac{\partial G}{\partial \nu}(x, y) \mathrm{d} \sigma(y)+\int_{\Omega} f(y) G(x, y) \mathrm{d} y $$ 其中 $\sigma$ 表示 $\partial \Omega$ 上的曲面测度。 此方程的解也可通过变分法得到。 ## 静电学 在静电学很容易遇到泊松方程。对于给定的 $f$ 戈出 $\varphi$ 是一个很实际的问题,因为我们经常遇到给定电荷密度然后找出电势的问题。在国际单位制 (SI) 中: $$ \nabla^2 \Phi=-\frac{\rho}{\epsilon_0} $$ 此 $\Phi$ 代表电势 (单位为伏特), $\rho$ 是体电荷密度 (单位为库仑/立方米),而 $\epsilon_0$ 是真空电容率(单位为法拉/米)。 如果空间中有某区域没有带电粒子,则 $$ \rho=0, $$ 此方程就变成拉普拉斯方程: $$ \nabla^2 \Phi=0 $$ ## 高斯电荷分布的电场 如果有一个三维球对称的高斯分布电荷密度 $\rho(r)$ : $$ \rho(r)=\frac{Q}{\sigma^3 \sqrt{2 \pi}^3} e^{-r^2 /\left(2 \sigma^2\right)}, $$ 此处, $Q$ 代表总电荷 此泊松方程: $\nabla^2 \Phi=-\frac{\rho}{\epsilon_0}$ 的解 $\Phi($ 㸝为 $$ \Phi(r)=\frac{1}{4 \pi \epsilon_0} \frac{Q}{r} \operatorname{erf}\left(\frac{r}{\sqrt{2} \sigma}\right) $$ $\operatorname{erf}(x)$ 代表的是误差函数. 注意: 如果 $r$ 远大于 $\sigma , \operatorname{erf}(x)$ 趋近于 1 ,而电场 $\Phi(r)$ 趋近点电荷电场 $\frac{1}{4 \pi \epsilon_0} \frac{Q}{r}$ ;正如我们所预期的。
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