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高中数学
第十章:解析几何与圆锥曲线
坐标轴平移与旋转
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2024-09-19 01:26
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坐标轴平移与旋转
## 坐标轴平移 不改变坐标轴的方向和长度单位,只变换原点的位置,这种坐标系的变换叫做**坐标轴的平移**,简称移轴. 给定一坐标系$OXY$, 平移坐标轴得到新坐标系$O'X'Y'$, 下面我们来确定平面上任意一点$P$的新坐标$(x',y')$与原坐标$(x,y)$之间的关系(图6.27).  设$O'$在坐标系$OXY$中的坐标为$(h,k)$, 则在坐标系$OXY$中 $\vec{OO'}=(h,k),\qquad \vec{OP}=(x,y),\qquad \vec{O'P}=(x',y') $因为$\vec{OP}=\vec{OO'}+\vec{O'P}$,所以 $(x,y)=(h,k)+(x',y') $ 即: $ x=x'+h,\qquad y=y'+k$ 或 $x'=x-h,\qquad y'=y-k$ 公式(6.19), (6.20)叫做**平移公式**或移轴公式. #### 例题1 给定一坐标系$OXY$, 平移坐标轴,原点移到 $O'(3,2)$, 求$A(5,6)$的新坐标. 解:把$A$、$O'$点的坐标代入平移公式(6.20), 得 $x'=5-3=2,\qquad y'=6-2=4 $ 即点$A$在新坐标系$O'X'Y'$中的坐标为$(2,4)$. #### 例题2 平移坐标轴,化简圆的方程$x^2+y^2+2x-6y+6=0$ 解: 把已知圆的方程配方得 $ (x+1)^2+(y-3)^2=4 $ 设它上面任一点的新坐标为 $(x',y')$, 平移坐标轴使 $x'=x+1,\qquad y'=y-3 $ 即:$x=x'-1,\qquad y=y'+3$,代入(6.21),得到新方程为(图6.28) ${x'}^2+{y'}^2=4 $  从例6.15可以看出,适当地变换坐标系,可以使曲线的方程简化.由于曲线的几何性质与我们选取的坐标系无关.所以,我们研究曲线时,总是想法选择能使曲线方程最为简单的坐标系,以便于我们研究曲线的性质. ## 坐标轴的旋转 不改变坐标轴的原点和长度单位,只是坐标轴绕原点转一角度,这种坐标系的变换叫做坐标轴的旋转,简称转轴. 给定一坐标系,坐标轴绕原点$O$转$\theta$角,得到一新坐标 系$OX'Y'$(图6.29). 下面我们来确定平面上任一点$P$的新坐标$(x',y')$与原坐标$(x,y)$之间的关系. 设$\vec{e}_{x},\vec{e}_{y}$和$\vec{e}_{x'},\vec{e}_{y'}$分别是两个坐标系中的基向 量,则 $$ \begin{aligned} \overrightarrow{O P} & =x \vec{e}_x+y \vec{e}_y=x^{\prime} \vec{e}_{x^{\prime}}+y^{\prime} \vec{e}_{y^{\prime}} \\ \vec{e}_{x^{\prime}} & =\cos \theta \vec{e}_x+\sin \theta \vec{e}_y \\ \vec{e}_{y^{\prime}} & =\cos \left(\frac{\pi}{2}+\theta\right) \vec{e}_x+\sin \left(\frac{\pi}{2}+\theta\right) \vec{e}_y=-\sin \theta \vec{e}_x+\cos \theta \vec{e}_y \end{aligned} $$ 
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