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数学分析
第十三篇 多元函数微分学及其应用
Euclid 空间上的映射
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更新:
2025-02-02 08:44
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Euclid 空间上的映射
$\S 17.2$ Euclid 空间上的映射 设 $D$ 是 $R ^n$ 的一个子集,定义 $$ \begin{aligned} & f: D \subset R ^n \rightarrow R ^m, \\ & x \mapsto y \in R ^m, \end{aligned} $$ 其中 $m$ 可以与 $n$ 相同,也可以不同,这就是从 $D$ 到 $R ^m$ 的一个映射. 由于 $y \in R ^m$ ,因此可以写为 $y =\left(y_1, \cdots, y_m\right)$ ,其中每一个 $y_i(i=1, \cdots, m)$是一个 $n$ 元函数,即可写为 $$ y_1=f_1\left(x_1, \cdots, x_n\right), \cdots, y_m=f_m\left(x_1, \cdots, x_n\right) $$ 例题 $0.1 n=1, m=3$ 的例子是三维向量值函数.可以写为 $$ \begin{aligned} & c:[a, b] \rightarrow R ^3, \\ & t \mapsto(x, y, z), \end{aligned} $$ 其中 $x=x(t), y=y(t), z=z(t)$ 是 $[a, b]$ 上的三个函数.若它们都是连续函数,则称它们在 $R ^3$ 中的图像为三维连续曲线. 例题 $0.2 n>1, m=1$ ,这就是前面的 $n$ 元函数. 例题 0.3 设 $D$ 是 $R ^3$ 中 的一个区 域,$D=$ $$ \begin{gathered} \{(r, \varphi, \theta) \mid r>0,0<\theta<2 \pi, 0<\varphi<\pi\}, \text { 又设 } \\ T: D \rightarrow R ^3, \\ (r, \varphi, \theta) \mapsto(x, y, z), \end{gathered} $$ 其中 $x, y, z$ 都是定义域 $D$ 上的 $r, \varphi, \theta$ 的三元函数.采用下列表达式时 $T$ 就是空间球面坐标变换: $$ \begin{aligned} & x=r \sin \varphi \cos \theta \\ & y=r \sin \varphi \sin \theta \\ & z=r \cos \varphi \end{aligned} $$  而且在定义域 $D$ 上是一一映射. 注 这里可以先讲一下极坐标变换,即从映射观点来看这个变换.这时映射的定义域取为 $D=\{(r, \theta) \mid r>0,0<\theta<2 \pi\}$ ,映射的对应关系是 $$ x=r \cos \theta, \quad y=r \sin \theta $$ 这是多元微积分中常用的变换.从映射观点来看,它实现了从 $D$ 到 $x O y$ 平面上下列区域的一一映射: $$ \{(x, y) \mid y=0 \text { 时 } x<0\} \text {. } $$ 如下图所示,极坐标变换是 $r O \theta$ 平面上区域 $D$ 到 $x O y$ 平面的一个映射.在 $D$中 $r$ 等于常数的垂直细直线映射到 $x O y$ 平面上的同心圆,而 $D$ 中 $\theta$ 等于常数的水平虚线映射到 $x O y$ 平面上从原点出发的射线. 
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