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线性代数
第二篇 矩阵
对称矩阵与反对称矩阵
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2026-01-15 09:45
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对称矩阵与反对称矩阵
## 对称矩阵 **定义1** 若矩阵满足 $a_{ij}=a_{ji}$ , 则称呼矩阵$A$为**对称矩阵**。 下面显示了一个3阶对称矩阵 $$ A=\left[\begin{array}{lll} 1 & 6 & 2 \\ 6 & 2 & 8 \\ 2 & 8 & 3 \end{array}\right] $$ **定义2** 若矩阵满足 $a_{ij}=-a_{ji}$ , 则称呼矩阵$A$为**反对称矩阵**。 下面显示了一个三阶反对称矩阵 $$ B=\left[\begin{array}{lll} 0 & 6 & 2 \\ -6 & 0 & 8 \\ -2 & -8 & 0 \end{array}\right] $$ 在生活中,我们总是感觉**对称的东西是最美的**,所以,在矩阵论里,对对称矩阵的研究远比非对称矩阵的研究要深刻的多,特别是在特征值与特征向量、二次型里。 > 对称矩阵之所以特殊,反映在他的成比例缩放上上,你可以把矩阵想象为一个放大镜,透过他查看一个图像时,图像会沿着$x,y$进行缩放。如果是对称矩阵,相当于$x,y$同时放大相同的倍数,所以图像不变形。相反,如果不是对称矩阵,可能沿着$x$缩放m倍,沿着$y$缩放n倍,这就使得最终结果变形失了真。换句话说,**对称矩阵能保持原有图像的性质**。 ## 对称矩阵的性质 **性质1**:对称矩阵的转置等于他本身,即$A^T=A$ 这是很明显的,因为对称,所以行列互换仍然是同一个矩阵。 **性质2**:对称矩阵必须是方阵。 假设不是方差,$A$是$m \times n$ 矩阵,转置后$A^T$变成 $ n \times m$ 矩阵,因为$A^T=A$, 根据矩阵的定义,如果两个矩阵相等,必须是同阶的,所以角标必须相等,即$m=n$ 这意味着,对称矩阵沿着对角线可以折叠起来。 详见在线视频教程 [【线性代数】 山东大学 秦静 2020】](https://www.bilibili.com/video/BV1Xe411W7go/?p=4&share_source=copy_web&vd_source=dccae6542966b78b35c93e5e66c07a6c) **性质3** 反对称矩阵满足$A^T=-A$ **性质4** 反对称矩阵主对角线元素都是0 因为 $a_{ij}=-a_{ji}$,如果是主对角线元素则有 $a_{ii}=-a_{ii}$ 因此 $$a_{ij}=0$ 对称矩阵的性质包括: 1.对称矩阵的特征值:一定是**实数**; 2.对称矩阵的多重特征值:多重特征值对应的特征空间的维度(几何重数)一定等于代数重数,即:代数重数=几何重数; 3.对称矩阵一定可以**对角化**; 4.对称矩阵的特征向量**相互垂直**; 5.对称矩阵:因为特征向量相互正交,所以一定可以正交对角化 $A=P D P^{-1}$ 。 作为对称矩阵的最常见的一个特列就是:**单位矩阵E**和**对角矩阵** ## 如何判断一个矩阵是对称矩阵 根据定义很难判断一个矩阵是否是对称矩阵,通常,我们使用对称矩阵的一个推论:对称矩阵满足$A^T=A$ > **即:如果一个矩阵转置后,等于他本身,则这个矩阵为对称矩阵。** 注意:当我们考试时,遇到要判断一个矩阵是否是对称矩阵时,应该首先想到转置,利用转置的定义和性质,来推导矩阵的转置等于矩阵,这是常用的技巧,情况下面例题。 `例` 若$A$是一个矩阵,证明 $A^TA$与$AA^T$ 都是对称矩阵。 证明:$\left(A A^T\right)^T=\left(A^T\right)^T A^T=A A^T$ 把 $A A^T$ 看成一个整体, 这说明 $A A^T$ 转置等于$A A^T$,所以他是对称矩阵。同理可得$A^TA$ 也是对称矩阵。 > **上面这个可以作为一个结论记住,即任给你一个矩阵A(他不一定是对称矩阵),但是乘以他的转置后就变成对称的了,这启发了我们,如何利用已知矩阵快速构造对称矩阵。后面会介绍特征值分解时,会用到这个结论。** `例`设 $A^{-1}$ 为对称矩阵,求证 $A$ 也是对称矩阵. 证一: $$ \boldsymbol{A}=\left(\boldsymbol{A}^{-1}\right)^{-1}=\left[\left(\boldsymbol{A}^{-1}\right)^T\right]^{-1}=\left[\left(\boldsymbol{A}^T\right)^{-1}\right]^{-1}=\boldsymbol{A}^T $$ 证二: $$ A^{\mathrm{T}}=\left[\left(A^{\mathrm{T}}\right)^{-1}\right]^{-1}=\left[\left(A^{-1}\right)^{\mathrm{T}}\right]^{-1}=\left(A^{-1}\right)^{-1}=A $$ 证三:$A A^{-1}=E$ ,取转置得 $\left(A^{-1}\right)^T A^T=E$ ,即 $A^{-1} A^T=E$ ,故 $$ \boldsymbol{A}^T=\left(\boldsymbol{A}^{-1}\right)^{-1}=\boldsymbol{A} $$ `例` 假设 $n$ 阶实矩阵 $A$ 有 $n$ 个两两正交的特征向量,试证 $A$ 是对称矩阵. 证:设 $A$ 的 $n$ 个两两正交的特征向量为 $\alpha_1, \alpha_2, \cdots \alpha_n$ ,则 $\alpha_1, \alpha_2, \cdots, \alpha_n$ 必为 $n$ 个线性无关的特征向量,故 $\boldsymbol{A}$ 与对角阵相似. 将 $\boldsymbol{A}$ 的 $n$ 个特征向量 $\boldsymbol{\alpha}_1, \boldsymbol{\alpha}_2, \cdots \boldsymbol{\alpha}_n$ 单位化得 $\boldsymbol{\eta}_1, \boldsymbol{\eta}_2, \cdots, \boldsymbol{\eta}_n$ .因 $\boldsymbol{\eta}_1, \boldsymbol{\eta}_2, \cdots, \boldsymbol{\eta}_n$ 仍为 $\boldsymbol{A}$ 的 $n$ 个线性无关的特征向量,故可令 $Q=\left[\boldsymbol{\eta}_1, \boldsymbol{\eta}_2, \cdots, \boldsymbol{\eta}_n\right]$ ,则 $Q$ 为正交矩阵 ,从而 $Q^{-1}=Q^{\mathrm{T}}$ ,于是 $$ Q^{-1} A Q=\operatorname{diag}\left(\lambda_1, \lambda_2, \cdots, \lambda_n\right) $$ 可得 $$ \boldsymbol{A}=\boldsymbol{Q} \operatorname{diag}\left(\lambda_1, \lambda_2, \cdots, \lambda_n\right) \boldsymbol{Q}^{-1}=\boldsymbol{Q} \operatorname{diag}\left(\lambda_1, \lambda_2, \cdots, \lambda_n\right) \boldsymbol{Q}^T $$ 实对称矩阵具有非常优良的性质,一些性质会在[矩阵的对角化](https://kb.kmath.cn/kbase/detail.aspx?id=499) 里介绍 ## 对称矩阵的两个性质 > **性质1**:任意 $n \times n$ 矩阵 $M$ 可唯一分解为一个对称矩阵与一个反对称矩阵的和。 证明: 令 $$ S = \frac{M + M^T}{2}, \quad K = \frac{M - M^T}{2}. $$ 验证: - $S^T = \frac{M^T + M}{2} = S$ → 对称。 - $K^T = \frac{M^T - M}{2} = -K$ → 反对称。 - $M = S + K$。 唯一性:若 $M = S_1 + K_1 = S_2 + K_2$,则 $S_1 - S_2 = K_2 - K_1$, 左边对称,右边反对称,所以该矩阵既是对称又是反对称 ⇒ 为零矩阵 ⇒ $S_1=S_2, K_1=K_2$。 性质1表明,任何一个方阵都可以分解为两个对称矩阵,并且给出了找到这两个矩阵的方法。 假设有一个矩阵 $A = \begin{pmatrix}1 & 2 \\ 3 & 4\end{pmatrix}$ 利用对称-反对称分解公式: $$ S = \frac{A + A^T}{2}, \quad K = \frac{A - A^T}{2}. $$ 计算 $A^T = \begin{pmatrix}1 & 3 \\ 2 & 4\end{pmatrix}$,则: $$ S = \frac{1}{2}\left(\begin{pmatrix}1 & 2 \\ 3 & 4\end{pmatrix} + \begin{pmatrix}1 & 3 \\ 2 & 4\end{pmatrix}\right) = \begin{pmatrix}1 & 2.5 \\ 2.5 & 4\end{pmatrix}, $$ $$ K = \frac{1}{2}\left(\begin{pmatrix}1 & 2 \\ 3 & 4\end{pmatrix} - \begin{pmatrix}1 & 3 \\ 2 & 4\end{pmatrix}\right) = \begin{pmatrix}0 & -0.5 \\ 0.5 & 0\end{pmatrix}. $$ 这在工程上会大量使用。 **性质2** > 设 $A$ 是 $n\times n$ 反对称矩阵,且 $n$ 为奇数,证明 $\det(A) = 0$。 **证明**: 由 $A^T = -A$ 得 $$ \det(A) = \det(A^T) = \det(-A) = (-1)^n \det(A). $$
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