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第十一章:解析几何与圆锥曲线
两条直线的夹角
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2025-04-12 16:48
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两条直线的夹角
## 两条直线的夹角 如果 $l_1: a_1 x+b_1 y+c_1=0$ 与 $l_2: a_2 x+b_2 y+c_2=0$ 是给定的两条相交直线,我们该如何求出它们的夹角 $\alpha$ 呢? 根据[向量之间的夹角](https://kb.kmath.cn/kbase/detail.aspx?id=1344)余弦公式,我们立即可以得到 $l_1$ 与 $l_2$ 的法向量 $\overrightarrow{n_1}=\left(a_1, b_1\right)$ 与 $\overrightarrow{n_2}=\left(a_2, b_2\right)$ 的夹角 $\theta$ 的余弦 $$ \cos \theta=\frac{a_1 a_2+b_1 b_2}{\sqrt{a_1^2+b_1^2} \sqrt{a_2^2+b_2^2}} $$ 因此,只要理清角 $\theta$ 与角 $\alpha$ 的关系,就能得出角 $\alpha$ 的余弦公式.如图 1-3-2,设两条直线(实线所示)的夹角为 $\alpha$ ,不妨从夹角内部的一点分别作两条直线的一个法向量,法向量夹角为 $\theta$ .两个法向量所在直线(虚线所示)和原来的两条直线围成了一个四边形,其中一组对角均是直角,另外一组对角是 $\alpha$ 与 $\theta$ 或者 $\alpha$ 与 $\pi-\theta$ .由此可见 $\alpha+\theta=\pi$ 或者 $\alpha+(\pi-\theta)=\pi$ ,推出 $\alpha=\pi-\theta$或者 $\alpha=\theta$ .这样, $\cos \alpha= \pm \cos \theta$ .因为 $0<\alpha \leqslant \frac{\pi}{2}, \cos \alpha \geqslant 0$ ,所以 $\cos \alpha=|\cos \theta|$ .  把这个一般的讨论用于直线 $l_1$ 与 $l_2$ 的情况,则 $l_1: a_1 x+$ $b_1 y+c_1=0$ 与 $l_2: a_2 x+b_2 y+c_2=0$ 的夹角 $\alpha$ 的余弦公式为 $$ \cos \alpha=\frac{\left|a_1 a_2+b_1 b_2\right|}{\sqrt{a_1^2+b_1^2} \sqrt{a_2^2+b_2^2}} . $$ `例` 求直线 $l_1: x+3 y-1=0$ 与 $l_2: y=2 x+7$ 的夹角的大小. 解 直线 $l_2$ 的一般式方程可写成 $2 x-y+7=0$ ,因此直线 $l_1$ 与直线 $l_2$ 的夹角 $\alpha$ 的余弦值为 $$ \cos \alpha=\frac{|2-3|}{\sqrt{1+9} \times \sqrt{4+1}}=\frac{\sqrt{2}}{10} $$ 于是 $\alpha=\arccos \frac{\sqrt{2}}{10}$ .
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