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偏微分方程
第二篇 二阶方程的特征理论与分类
多个自变量的情形举例
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2025-04-30 06:26
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多个自变量的情形举例
特征方向;如果曲面 $S: G=0$ 上每一点的法向均为特征方向,则称 $S: G=0$ 为偏微分方程(1.17)的特征曲面. 例 2.4 求 $n$ 维热传导方程 $$ u_t-a^2\left(u_{x_1 x_1}+u_{x_2 x_2}+\cdots+u_{x_n x_n}\right)=0 $$ 的特征曲面. 解法一 设 $G\left(x_1, x_2, \cdots, x_n, t\right)=0$ 是方程(1.32)的特征曲面,则 $$ -a^2\left(G_{x_1}^2+G_{x_2}^2+\cdots+G_{x_n}^2\right)=0 $$ 由此导出 $G_{x_i}=0, i=1,2, \cdots, n$ . 于是函数 $G\left(x_1, x_2, \cdots, x_n, t\right)$ 仅与 $t$ 有关,特别地,取 $G\left(x_1, x_2, \cdots, x_n, t\right)=$ $t-t_0, t_0$ 为任意常数,我们就得到方程(1.32)的特征曲面是 $t=t_0$ 的一个超平面. 解法二 方程(1.32)的特征方程可写为 $$ \alpha_1^2+\alpha_2^2+\cdots+\alpha_n^2=0 $$ 由于 $\alpha_i$ 是其特征方向 $l$ 与 $O x_i$ 轴夹角的余弦,因此应有 $$ \alpha_0^2+\alpha_1^2+\alpha_2^2+\cdots+\alpha_n^2=1 $$ 其中 $\alpha_0$ 是特征方向 $l$ 与 $O t$ 轴夹角的余弦,从而得出 $$ \alpha_0^2=1 \text { 即 } \cos \beta_0= \pm 1 \text {. } $$ 所以特征方向与 $t$ 轴的夹角为 0 或 $\pi$ ,这样方程(1.32)的特征曲面就是 $t=c(c$ 为常数)的一个超平面. 例 2.5 求 $n$ 维波动方程 $$ u_{t t}-a^2\left(u_{x_1 x_1}+u_{x_2 x_2}+\cdots+u_{x_n x_n}\right)=0 $$ 的特征曲面. 解 设 $G\left(x_1, x_2, \cdots, x_n, t\right)=0$ 是方程(1.33)的特征曲面,则 $$ G_t^2-a^2\left(G_{x_1}^2+G_{x_2}^2+\cdots+G_{x_n}^2\right)=0 $$ 这是一个一阶的完全非线性偏微分方程,不难求出它的一个隐式解为 $$ G\left(x_1, x_2, \cdots, x_n, t\right)=\left(x_1-x_1^0\right)^2+\left(x_2-x_2^0\right)^2+\cdots+\left(x_n-x_n^0\right)^2-a^2\left(t-t_0\right)^2=0, $$ 其中 $\left(x_1^0, x_2^0, \cdots, x_n^0, t_0\right)$ 是区域 $R ^n \times R _{+}$中的任意给定点.因此,所求特征曲面为 $$ \left(x_1-x_1^0\right)^2+\left(x_2-x_2^0\right)^2+\cdots+\left(x_n-x_n^0\right)^2=a^2\left(t-t_0\right)^2, \quad 0 \leqslant t \leqslant t_0, $$ 它是区域 $R ^n \times R _{+}$中以 $\left(x_1^0, x_2^0, \cdots, x_n^0, t_0\right)$ 为顶点的一个锥面. 例 2.6 求 $n$ 维 Laplace 方程 $$ u_{x_1 x_1}+u_{x_2 x_2}+\cdots+u_{x_n x_n}=0 $$ 的特征曲面. 解法一 设 $G\left(x_1, x_2, \cdots, x_n\right)=0$ 是方程(1.35)的特征曲面,则 $$ G_{x_1}^2+G_{x_2}^2+\cdots+G_{x_n}^2=0, $$ 由此导出 $G_{x_i}=0, i=1,2, \cdots, n$ . 这表明方程(1.35)不存在正规特征曲面. 解法二 方程(1.35)的特征方程可写为 $$ \alpha_1^2+\alpha_2^2+\cdots+\alpha_n^2=0 . $$ 这表明方程(1.35)没有特征方向,因此不存在正规特征曲面.
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