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第七章 多元函数积分学
三重积分的概念
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2024-10-07 09:30
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三重积分的概念
## 三重积分的概念 和二重积分一样,我们仍然从具体的实例引出三重积分的概念 我们来看空间物体的质量: 假设物体在空间占有有界闭区域为 $\Omega$ ,若物体是均质的,即密度 $\rho$ 是常量,则质量 $M=\rho V$ ,其中 $V$ 是 $\Omega$ 的体积. 若物体是非均质的,密度 $\rho$ 是变量, 不妨设 $\rho=\rho(x, y, z) ,(x, y, z) \in \Omega , \rho(x, y, z)$ 是连续函数,任 取若干个曲面网,将区域 $\Omega$ 分成 $n$ 个小区域 $\Delta v_i(i=1,2, \cdots, n)\left(\Delta v_i\right.$ 既 表示第 $i$ 个小区域,也表示其体积),并记 $\lambda=\max _{1 \leq i \leq n}\left\{\Delta v_i\right.$ 的直径 $\}$ , 在 $\Delta v_i$ 内任取一点 $\left(x_i, y_i, z_i\right)$ ,以该点的密度 $\rho\left(x_i, y_i, z_i\right)$ 近似表 示该小区域上每一点的密度,则 $\Delta v_i$ 的质量为 $\Delta m_i \approx \rho\left(x_i, y_i, z_i\right) \Delta v_i$ , 因此当 $\lambda \rightarrow 0$ 时就有 $$ M=\lim _{\lambda \rightarrow 0} \sum_{i=1}^n \Delta m_i=\lim _{\lambda \rightarrow 0} \sum_{i=1}^n \rho\left(x_i, y_i, z_i\right) \Delta v_i . $$ 定积分及二重积分作为和的极限的概念,可以很自然地推广到三重积分. 定义 设函数 $f(x, y, z)$ 在空间的有界闭区域 $\Omega$ 上有界,将 $\Omega$ 任意地分成 $n$ 个 小区域 $\Delta v_i(i=1,2, \cdots, n)$ ,其中既 $\Delta v_i$ 表示第 $i$ 个小区域,也表示它的体积. 任取 $\left(x_i, y_i, z_i\right) \in \Delta v_i(i=1,2, \cdots, n)$ ,记 $\lambda=\max _{1 \leq i \leq n}\left\{\Delta v_i\right.$ 的直径 $\}$ ,若 $\lim _{\lambda \rightarrow 0} \sum_{i=1}^n f\left(x_i, y_i, z_i\right) \Delta v_i$ 存 在,则称函数 $f(x, y, z)$ 在 $\Omega$ 上可积, 此极限称为函数 $f(x, y, z)$ 在 $\Omega$ 上的三重积分, 记作 $\iiint_{\Omega} f(x, y, z) d v$ , 即 $$ \iiint_{\Omega} f(x, y, z) \mathrm{d} v=\lim _{\lambda \rightarrow 0} \sum_{i=1}^n f\left(x_i, y_i, z_i\right) \Delta v_i . $$ 其中 $\mathrm{d} v$ 为体积元素. >注 二重积分定义中的其他一些术语,如被积函数、积分区域都可以相应地 沿用到三重积分上. 在直角坐标系中,如果用平行于坐标面的平面来划分 $\Omega$ ,那么,除了包括 $\Omega$ 的边界点的一些不规则的小闭区域外,得到的小闭区域 $\Delta v_i$ 为长方体. 设长方体的 小闭区域 $\Delta v_i$ 的边长为 $\Delta x_i, \Delta y_i, \Delta z_i$ ,则 $\Delta v_i=\Delta x_i \Delta y_i \Delta z_i$. 因此,在直角坐标系中,有 时也把体积元素 $\mathrm{d} v$ 记为 $\mathrm{d} x \mathrm{~d} y \mathrm{~d} z$ ,而把三重积分记为 $\iiint_{\Omega} f(x, y, z) \mathrm{d} x \mathrm{~d} y \mathrm{~d} z$ 其中 $\mathrm{d} x \mathrm{~d} y \mathrm{~d} z$ 称为直角坐标系下的体积元素. 当函数 $f(x, y, z)$ 在空间的有界闭区域 $\Omega$ 上连续,(1) 式右端的和的极限必定 存在,即 $\iiint_{\Omega} f(x, y, z) \mathrm{d} v$ 存在. 以后我们总是假定函数在闭区域 $\Omega$ 上连续. 此外三重 积分的性质也与二重积分的类似,这里就不重复了. 如果 $\rho(x, y, z)$ 表示占据空间闭区域 $\Omega$ 的物体在点 $(x, y, z)$ 的密度,且 $\rho(x, y, z)$ 在 $\Omega$ 上连续,那么该物体的质量为 $$ M=\iiint_{\Omega} \rho(x, y, z) \mathrm{d} v $$ 另外,由三重积分的定义不难看出闭区域 $\Omega$ 的体积为 $$ V=\iiint_{\Omega} \mathrm{d} v $$ 这里 $\iiint_{\Omega} \mathrm{d} v$ 是被积函数 $f(x, y, z) \equiv 1$ 时三重积分 $\iiint_{\Omega} 1 \mathrm{~d} v$ 的常用简便记号. 计算三重积分的基本方法是把三重积分化成三次积分进行计算,后面将给出计算三重积分的常用方法.
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