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复变函数与积分变换
第八篇 拉普拉斯变换
Laplace 变换的定义
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2025-01-20 14:17
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Laplace 变换的定义
## Laplace 变换的定义 设函数 $f(t)$ 是定义在 $(0,+\infty)$ 上的实值函数,如果对于复参数 $s=\beta+j \omega$ ,积分 $F(s)=\int_0^{+\infty} f(t) e ^{-s t} d t$ 在复平面 $s$ 的某一区域内收敛,则称 $F(s)$ 为 $f(t)$ 的 Laplace 变换或像函数,记为 $F(s)= L [f(t)]$ ,即 $$ \boxed{ F(s)= L [f(t)]=\int_0^{+\infty} f(t) e^{-s t} d t } $$ 相应地,称 $f(t)$ 为 $F(s)$ 的 Laplace 逆变换或像原函数,记为 $f(t)= L ^{-1}[F(s)]$ . > 注 $f(t)$ 的Laplace 变换就是 $f(t) u(t) e ^{-\beta t}$ 的 Fourier 变换。 `例` $$ \begin{aligned} & L [1]=\int_0^{+\infty} 1 \cdot e^{-s t} d t=\left.\frac{1}{-s} e^{-s t}\right|_0 ^{1+\infty}=\frac{1}{s}, (L e s>0) \\ & L [u(t)]=\int_0^{+\infty} u(t) e^{-s t} d t=\int_0^{+\infty} 1 \cdot e^{-s t} d t=\frac{1}{s}, \\ & (L e s>0) \\ & L [\operatorname{sen} t]=\int_0^{+\infty} \operatorname{sgn} t e^{-s t} d t=\int_0^{+\infty} 1 \cdot e^{-s t} d t=\frac{1}{s}, \quad(\operatorname{Re} s>0) \\ & L \left[e^{a t}\right]=\int_0^{+\infty} e^{a t} e^{-s t} d t=\left.\frac{1}{a-s} e^{(a-s) t}\right|_0 ^{+\infty}=\frac{1}{s-a}, \quad(\operatorname{Re} s>\operatorname{Re} a) \end{aligned} $$ 要点 进行积分时,确定 $s$ 的取值范围,保证积分存在。 从上述例子可以看出 (1) 即使函数以指数级增长,其 Laplace 变换仍然存在; (2) 即使函数不同,但其 Laplace 变换的结果可能相同。 ## 存在性定理 问题 (1) 到底哪些函数存在 Laplace 变换呢? 若存在, 收玫域(或者存在域)如何? 有何特点? (2) Laplace 逆变换如何做? 是否惟一? **存在性定理** 定理 设函数 $f(t)$ 当 $t \geq 0$ 时, 满足: (1) 在任何有限区间上分段连续; (2) 具有有限的增长性, 即存在常数 $c$ 及 $M>0$, 使得 $|f(t)| \leq M \mathrm{e}^{c t}$, (其中, $c$ 称为函数 $f(t)$ 的 “增长” 指数)。 则象函数 $\boldsymbol{F}(s)$ 在半平面 $\operatorname{Re} s>c$ 上一定存在且解析。证明 (略) 两点说明 (1) 像函数 $F(s)$ 的存在域一般是一个右半平面 $\operatorname{Re} s>c$,即只要复数 $s$ 的实部足够大就可以了。 因此在进行Laplace变换时,常常略去存在域,只有在非常必要时才特别注明。 (2) 在 Laplace 变换中的函数一般均约定在 $\boldsymbol{t}<0$ 时为零,即函数 $f(t)$ 等价于函数 $f(t) u(t)$. 比如 $\mathscr{L}^{-1}\left[\frac{1}{s}\right]=1$.
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Laplace变换的引入
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