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线性代数
第二篇 矩阵
矩阵乘法(列视角)★★★★★
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2026-01-13 10:02
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矩阵乘法(列视角)★★★★★
## 列视角理解矩阵乘法 本课程叫做《线性代数》,核心包含了“线性”和“代数”两层含义,在 引言了介绍了 [线性代数](https://kb.kmath.cn/kbase/detail.aspx?id=770) 四字的意义。 只有以列为视角,才能把线性组合关联起来。 > **注意:不管是行视角还是列视角,本身没有对与错,或者说两个理解都对,只是列视角更适合人类大脑思考的方式,而行视角更方便计算机处理**。 以**列**为主的视角将矩阵乘法视为**对矩阵的列向量进行线性组合**。所谓线性组合,即**线性+组合**,线性是指向量乘以一个标量,沿着向量的方向缩放,方向不变;组合是把多个向量加起来(向量加法使用平行四边形法则,可以直接坐标相加)。**列视角是最重要的视角**。 参考下图 **红绿蓝三种颜色乘以矩阵 $A=\left[\begin{array}{l}a\\b\\c \end{array} \right]$,得到的结果是红色乘以$a$,绿色乘以$b$,蓝色乘以$c$,然后得到紫色** **这里体现了两层含义:线性,即红绿蓝分别被$a,b,c$作用,彼此不被干扰。 组合,就是把最终结果相加。**  ## 一个简单的例子 ### 一次采样 通过简单的生活例子进行解读,比如下面这个矩阵乘法:当使用列视角时,可以这样理解: 有三个学生,每一列都包含了学生的基本信息:**年龄、身高和体重**。现在对每个学生进行采样,采样次数分别是$x_1,x_2,x_3$次,最终形成了第一批采样报告 $B=\left[\begin{array}{l}b_1\\b_2\\b_3 \end{array} \right]$ 采样报告的汇总。 $$ \left[\begin{array}{l} 20 & 22 & 19\\ 170 & 171 & 175\\60 & 65 & 63 \end{array} \right] \times \left[\begin{array}{l}x_1\\x_2\\x_3 \end{array} \right] = x_1 \left[\begin{array}{l} 20 \\ 170 \\ 60\end{array} \right] + x_2 \left[\begin{array}{l} 22 \\ 171 \\ 65\end{array} \right] + x_3 \left[\begin{array}{l} 19 \\ 175 \\ 63\end{array} \right] = \left[\begin{array}{l}b_1\\b_2\\b_3 \end{array} \right] $$ 示意图如下:  ### 多次采样 假设有一天又进行了第二次采样,如下 $$ \left[\begin{array}{l} 20 & 22 & 19\\ 170 & 171 & 175\\60 & 65 & 63 \end{array} \right] \times \left[\begin{array}{l}x_1 &x_4 \\x_2 & x_5\\x_3 & x_6 \end{array} \right] = \left[\begin{array}{l}b_1 & b_4\\b_2 &b_5\\b_3 & b_6 \end{array} \right] $$ 参考下图可以看到,**每一列采样数据和采样结果彼此互相对应**,如下图, 矩阵A每列是3个学生的基本信息,矩阵B的2列表示采样了2批次,矩阵结果C的2列分别对应第一批次采样报告和第二批次采样报告。  如果把上面看成方程,我们发现变量还是竖着写舒服,因为能跟右边的值一一对应起来。进一步的,可以发现这个方程其实是2个方程组,含有6个等式。 如果采样次数是第三次、第四次、第n次呢?不用担心,直接把汇总结果矩阵继续案列放置即可。所以按列理解矩阵乘法,是最常用的思考方式。 ### 推广 现在把上面的结果推广,把矩阵$A$推广为多列,为了方便理解,我们从**结果看过程** 可以看到,最后的结果就是前面线性的叠加。  ## 列视角下的矩阵乘法 矩阵乘法的**列视角**,核心是把乘积矩阵的**每一列**,看作是第一个矩阵(左矩阵)的列向量的**线性组合**,组合系数由第二个矩阵(右矩阵)的对应列提供。 这种视角和常规的“行×列”点积视角等价,但能更直观地理解矩阵乘法的几何意义与线性变换本质。 ### 1. 基本概念与公式 设左矩阵 $\boldsymbol{A}_{m\times n}$,右矩阵 $\boldsymbol{B}_{n\times p}$,乘积矩阵 $\boldsymbol{C}=\boldsymbol{AB}_{m\times p}$。 - 把 $\boldsymbol{A}$ 按列分块:$\boldsymbol{A} = \begin{bmatrix}\boldsymbol{a}_1 & \boldsymbol{a}_2 & \dots & \bo
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