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高等代数
第十一章 n维仿射空间与 n维射影空间
维射变换的性质
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2025-10-19 10:41
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维射变换的性质
## 维射变换的性质 命题2.2 $P(\mathbb{R})^n$ 内的射影变换具有如下性质: (i)恒等变换为射影变换; (ii)两个射影变换的乘积还是射影变换; (iii)任一射影变换可逆,其逆变换仍为射影变换. 证(i)由 $n+1$ 阶单位矩阵确定的射影变换为 $P(\mathbb{R})^n$ 内的恒等变换. (ii)设 $A, B$ 为两个 $n+1$ 阶实可逆矩阵.按第二章 § 5 所述矩阵乘法的直观意义,由 $A, B$ 确定的 $P(\mathbb{R})^n$ 内两个射影变换的乘积是由 $A B$ 所确定的射影变换. (iii)设 $A$ 为 $n+1$ 阶实可逆矩阵,则由 $A^{-1}$ 确定的 $P(\mathbb{R})^n$ 内的射影变换为由 $A$ 确定的 $P(\mathbb{R})^n$ 内射影变换的逆变换。 由此命题即知:$P(\mathbb{R})^n$ 内全体射影变换所成集合关于变换乘法组成群,称为 $P(\mathbb{R})^n$ 的**射影变换群**。 $P(\mathbb{R})^n$ 的一个子集称为射影空间 $P(\mathbb{R})^n$ 的一个**图形**.设 $\Gamma_1, \Gamma_2$是 $P(\mathbb{R})^n$ 内两个图形,如果存在 $P(\mathbb{R})^n$ 内一个射影变换把 $\Gamma_1$ 变为 $\Gamma_2$ ,则称 $\Gamma_2$ 与 $\Gamma_1$ 射影等价。根据命题 2.2 ,射影等价是 $P(\mathbb{R})^n$ 内图形之间的一个等价关系,$P(\mathbb{R})^n$ 内的图形关于这个等价关系划分为等价类。 $P(\mathbb{R})^n$ 内的图形在射影变换下保持不变的性质称为该图形的射影性质。显然,同一等价类的图形具有相同的射影性质。研究图形的射影性质的几何学称为射影几何. 我们来讨论 $P(\mathbb{R})^n$ 中射影二次代数曲面的射影分类.令 $$ f=\sum_{i=1}^{n+1} \sum_{j=1}^{n+1} a_{i j} x_i x_j \quad\left(a_{i j}=a_{j i}\right) $$ 是 $\mathbb{R}\left[x_1, \cdots, x_{n+1}\right]$ 中的一个二次齐次多项式.根据线性代数的知识,我们知道存在一个 $n+1$ 阶实可逆方阵 $T$ ,使 $$ T^{\prime} A T=\left[\begin{array}{lllllllll} 1 & & & & & & & & \\ & \ddots & & & & & & & \\ & & 1 & & & & & & \\ & & & -1 & & & & & \\ & & & & \ddots & & & & \\ & & & & & -1 & & & \\ & & & & & & 0 & & \\ & & & & & & & \ddots & 0 \end{array}\right]_{(n+1) \times(n+1)} $$ 其中 $A=\left(a_{i j}\right)$ 为 $f$ 的系数所组成的 $n+1$ 阶实对称矩阵.作射影变换 (略去非零因子 $\lambda$ 不写): $$ X^{\prime}=\left[\begin{array}{c} x_1 \\ \vdots \\ x_{n+1} \end{array}\right]=T\left[\begin{array}{c} y_1 \\ \vdots \\ y_{n+1} \end{array}\right]=T Y^{\prime} . $$ 我们有 $$ \begin{aligned} f & =X A X^{\prime}=Y\left(T^{\prime} A T\right) Y^{\prime} \\ & =y_1^2+\cdots+y_p^2-y_{p+1}^2-\cdots-y_r^2 \\ & =g\left(y_1, \cdots, y_{n+1}\right) \end{aligned} $$ 显然, $\mathrm{PV}(f)$ 与 $\mathrm{PV}(g)$ 射影等价。因为 $\mathrm{PV}(g)=\mathrm{PV}(-g)$ ,在上式中我们不妨设 $p \geqslant r-p$ .这样,$P(\mathbb{R})^n$ 内任意一个射影二次曲面都与由方程 $$ y_1^2+\cdots+y_p^2-y_{p+1}^2-\cdots-y_r^2=0 \quad(p \geqslant p-r) $$ 所定义的某个射影二次代数曲面射影等价.在线性代数中已证明,上式中的 $r, p$ 是射影变换的唯一不变量,故对不同的 $(r, p)$ ,上面的方程定义出互不射影等价的射影二次代数曲面。这就把 $P(\mathbb{R})^n$ 中射影二次代数曲面的射影等价类完全弄清楚了。 如令 $n=2$ ,我们得到如下五个标准方程: 1)$y_1^2+y_2^2+y_3^2=0$ ; 2)$y_1^2+y_2^2-y_3^2=0$ ; 3)$y_1^2+y_2^2=0$ ; 4)$y_1^2-y_2^2=0$ ; 5)$y_1^2=0$ . 因此从射影几何观点看,射影平面内的射影二次曲线只有上述五类. 在§1中,我们对平面上的二次曲线作了仿射分类,共有九种,其中椭圆,双曲线,抛物线的标准方程是 $$ \begin{aligned} & y_1^2+y_2^2-1=0(\text { 椭圆 }), \\ & y_1^2-y_2^2-1=0(\text { 双曲线 }), \\ & y_1^2+y_2=0(\text { 抛物线 }) . \end{aligned} $$ 如果我们将这些方程齐次化,得到的是 $$ y_1^2+y_2^2-y_3^2=0, \quad y_1^2-y_2^2-y_3^2=0, \quad y_1^2+y_2 y_3=0 . $$ 将第二个方程乘 -1 ,再重排变量次序(这相当于作一个射影变换), 就变成第一个方程的形式.对第三个方程作射影变换 $$ y_1=z_1, \quad y_2=z_2+z_3, \quad y_3=z_2-z_3, $$ 该方程化作 $$ z_1^2+z_2^2-z_3^2=0 . $$ 这说明,在射影平面 $P(\mathbb{R})^2$ 内,椭圆、双曲线、抛物线都合并为同一类射影二次曲线了。从直观上说,这是由于在普通几何平面内添加了无穷远直线,使双曲线及抛物线在无穷远处都"粘合"成"椭圆".于是,在射影平面内,这三种二次曲线合并为一。 ## 本章解读 二次曲面研究参考线性代数里的二次型 
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