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第二章 群论基础
群的定义及性质
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2025-12-06 15:52
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群的定义及性质
第 1 章介绍过代数运算和代数系统的概念,本章介绍一类重要的代数系统一群的基本概念和性质,具体内容包括群、子群、陪集、指数、群元素的阶、循环群、置换群、群的同态和同构、正规子群、商群等. 2.1 群的定义及性质 本节介绍群的定义和简单性质,群是只含有一种运算的代数系统,其定义如下: 定义 2.1.1 设 $G$ 是一个非空集合,如果在 $G$ 上定义了一个代数运算,称为乘法,记作 $a b$(或称为加法,记作 $a+b$ ),而且它适合以下条件: (1)对于任意元素 $a, b, c \in G$ ,有 $(a b) c=a(b c)$(结合律); (2)$G$ 中存在元素 $e$ ,使得对于任意的 $a \in G$ ,都有 $e a=a e=a$(单位元存在); (3)对任意元素 $a \in G$ ,存在元素 $b \in G$ ,使得 $a b=b a=e$(逆元存在).那么 $G$ 对于这个代数运算组成一个群. 注 2.1.1 若条件(1)成立,称 $G$ 为半群.若条件(1)和(2)都成立,称 $G$为么半群。 上述群的定义中,我们没有要求代数运算还满足交换律.如果群 $G$ 上的代数运算还满足交换律,则称 $G$ 为交换群,或阿贝尔群。 下面介绍群的一些例子. 例 2.1.1(1) $\mathbf{Z}, \mathbf{Q}, \mathbf{R}, \mathbf{C}$ 关于通常的数的加法组成交换群. (2) $\mathbf{Q}^*, \mathbf{R}^*, \mathbf{C}^*$ 关于通常的数的乘法组成交换群,其中 $\mathbf{Q}^*, \mathbf{R}^*, \mathbf{C}^*$ 分别表示所有非零有理数、实数、复数组成的集合. 例2.1.2 数域 $F$ 上所有 $n$ 维向量组成的集合 $$ F^n=\left\{\left(a_1, a_2, \cdots, a_n\right) \mid a_i \in F, i=1,2, \cdots, n\right\} $$ 关于向量的加法组成一个交换群. 例2.1.3 数域 $F$ 上所有 $n$ 阶矩阵组成的集合 $$ M_n(F)=\left\{\left(a_{i j}\right)_{n \times n} \mid a_{i j} \in F, i, j=1,2, \cdots, n\right\} $$ 关于矩阵的加法组成一个交换群. 例 2.1.4 数域 $F$ 上所有 $n$ 阶可逆矩阵组成的集合 $G L_n(F)$ 关于矩阵的乘法组成一个群.$F$ 上所有行列式值为 1 的 $n$ 阶矩阵组成的集合 $S L_n(F)$ 关于矩阵的乘法组成一个群。 $G L_n(F)$ 和 $S L_n(F)$ 分别称为数域 $F$ 上的 $n$ 阶一般线性群和特殊线性群。 例2.1.5 设 $n$ 是一个正整数, $\mathbf{C}$ 中所有 $n$ 次单位根关于复数的乘法构成交换群,称为 $n$ 次单位根群,记为 $U_n=\left\{\alpha \in \mathbf{C} \mid \alpha^n=1, n\right.$ 为自然数 $\}$ . 2.6 节中我们还将证明集合 $X$ 到自身的双射变换的全体关于映射的合成构成一个群,称为 $X$ 的变换群,记作 $S(X)$ .从这些例子可以看出,群定义中的代数运算可以表示各种不同的运算.在不致混淆的情况下,我们通常称其为乘法,简记为 $a b$ . 关于群的定义,将后两个条件减弱,还有如下两种等价形式. 定理 2.1.1 设 $G$ 是一个非空集合,如果在 $G$ 上定义了一个代数运算 $a b$ ,而且它适合以下条件: (1)对于任意元素 $a, b, c \in G$ ,有 $a(b c)=(a b) c$(结合律); (2)$G$ 中存在元素 $e$ ,使得对于任意的 $a \in G$ ,都有 $e a=a$(左单位元存在); (3)对任意元素 $a \in G$ ,存在元素 $b \in G$ ,使得 $b a=e$(左逆元存在). 那么 $G$ 对于这个代数运算组成一个群. 证明 我们先证明 $G$ 的左单位元也是右单位元,$G$ 中任一元素 $a$ 的左逆元也是右逆元。 (i)先证明:对于任意的 $a \in G$ ,若存在元素 $b \in G$ ,使得 $b a=e$ ,则 $a b=e$ . 由定理的条件(2)知,对于元素 $b \in G$ ,也存在 $c \in G$ ,使得 $c b=e$ .于是有 $$ a=e a=c b a=c(b a)=c e $$ 两边右乘 $b$ ,得到 $$ a b=(c e) b=c(e b)=c b=e . $$ (ii)再证明:对于任意的 $a \in G$ ,都有 $a e=a$ . 由定理的条件(2)知,对于元素 $a \in G$ ,存在 $b \in G$ 使得 $b a=e$ .再由(1)知,此时也有 $a b=e$ .由于 $e$ 为左单位元,于是有 $$ a e=a(b a)=(a b) a=e a=a . $$ 由(ii)知,$e$ 既是 $G$ 的左单位元,也是 $G$ 的右单位元,因而是 $G$ 的唯一的单位元.而由(i)知,对于任意 $a \in G$ ,若 $b$ 是 $a$ 的左逆元,则 $b$ 也是 $a$ 的右逆元,因而是 $a$ 唯一的逆元.故由群的定义知,$G$ 是一个群. 类似地,也可以证明(证明留作习题) 定理 2.1.2 设 $G$ 是一个非空集合,如果在 $G$ 上定义了一个代数运算 $a b$ ,而且它适合以下条件: (1)对于任意元素 $a, b, c \in G$ ,有 $a(b c)=(a b) c$(结合律); (2)$G$ 中存在元素 $e$ ,使得对于任意的 $a \in G$ ,都有 $a e=a$(右单位元存在); (3)对任意元素 $a \in G$ ,存在元素 $b \in G$ ,使得 $a b=e$(右逆元存在). 那么 $G$ 对于这个代数运算组成一个群. 由于群中每个元素都有逆元,容易看出群中消去律成立,即对任意 $a, b, c \in G$ ,有 若 $a b=a c$ 或者 $b a=c a$ ,则 $b=c$ . 反之,如果某非空集合 $G$ 关于定义的代数运算 $a b$ 满足结合律和消去律,则 $G$ 构成一个群。 下面分析群中的运算性质. 由于群 $G$ 中的乘法运算满足结合律,故群 $G$ 中任意 $n$ 个元素 $a_1, a_2, \cdots, a_n$的乘积与运算的顺序无关,因而可以简单地写成 $a_1 a_2 \cdots a_n$ .由此可以定义群 $G$中元素 $a$ 的方幂.对任意正整数 $n$ ,定义 $$ a^n=a \cdot a \cdots a(n \text { 个), } $$ 即 $n$ 个 $a$ 相乘。我们再约定 $a^0=e, a^{-n}=\left(a^{-1}\right)^n$ ,其中 $n$ 是正整数.不难证明,对于任意整数 $m, n$ ,有 $$ \begin{gathered} a^m a^n=a^{m+m} \\ \left(a^m\right)^n=a^{m n} \end{gathered} $$ 特别地,当 $G$ 是交换群时,对于任意 $a, b \in G, n \in \mathbf{Z}$ ,有 $(a b)^n=a^n b^n$ . 对于加法群 $G$ ,用"+"表示群中的运算.对于任意 $a, b \in G, a+b$ 称为 $a$ 与 $b$ 的和,$G$ 的单位元记为 0 ,并称为 $G$ 的零元,元素 $a$ 的逆元记为 $-a$ ,并称为 $a$的负元,$a-b$ 指的是 $a$ 与 $b$ 的负元之和。 若 $G$ 是加法交换群,则对于任意 $a, b \in G, r, s \in \mathbf{Z}$ ,下列等式成立: $$ \begin{aligned} r a+s a & =(r+s) a \\ s(r a) & =(s r) a \\ r(a+b) & =r a+r b \end{aligned} $$ 特别地, $0 a=0,(-n) a=n(-a)=-n a,-(a+b)=-a-b$ . 定义 2.1.2 若群 $G$ 的元素个数 $|G|$ 有限,则称群 $G$ 为有限群,记作 $|G|< \infty$ .否则,称 $G$ 为无限群,记作 $|G|=\infty .|G|$ 称为群 $G$ 的阶. 设有限乘法群 $G=\left\{1=a_1, a_2, \cdots, a_n\right\}, a_1=1$ 是其单位元,则 $G$ 的运算表为  上表中 $G$ 中元素按照相同的次序排列在表的最上一行和最左一列,表中 $a_i a_j$ 则为 $G$ 中元素 $a_i$ 与 $a_j$ 的乘积.这种群的运算表也称为群表. 由于群中消去律成立,上述群表中每一行和每一列的所有元素都不相同。也就是说,若 $b$ 是 $G$ 中任意一个给定的元素,$b a_1, b a_2, \cdots, b a_n$ 以及 $a_1 b, a_2 b, \cdots, a_n b$均为 $a_1, a_2, \cdots, a_n$ 的无重复排列.此外,容易看出,群 $G$ 是交换的当且仅当其群表关于主对角线是对称的.
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