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数值分析
第五篇 数值积分
数值积分概述
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2026-06-25 21:44
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数值积分概述
本章关注定积分的数值计算,这里假设需要求解的定积分为如下形式: $$ I(f)=\int_a^b f(x) \mathrm{d} x $$ 我们感兴趣的是找到能够尽可能逼近 $I(f)$ 精确值的数值方法.通常,求定积分近似值的形式为 $$ I_n(f)=\sum_{i=i_0}^n w_i f\left(x_i\right) $$ 其中,通常将 $i_0$ 取为 0 或 1 ,选取不同的权重 $\left\{w_i\right\}$ 和积分节点 $\left\{x_i\right\}$ 就得到不同的数值积分方法,不同的数值积分方法使用不同的准则来定义权重和选择积分点. 在这一章,我们将介绍一些常见积分方法,在介绍这些方法的过程中,我们除了构造积分方法并分析其精度外,还将研究估计和提高这些积分精度的方法,以及自适应积分的思想。 在微积分中,为了构造函数的定积分,我们首先要求积分节点(或网格点)$\left\{x_i\right\}$ 满足如下关系: $$ a=x_0<x_1<x_2<\cdots<x_{n-1}<x_n=b . $$ 从每个子区间中取恰当的积分点 $\left\{\eta_i\right\}$ 。现在,如果我们假设 $$ \lim _{n \rightarrow \infty}\left[\max _{1 \leqslant i \leqslant n}\left(x_i-x_{i-1}\right)\right]=0, $$ 在 $f(x)$ 满足黎曼(Riemann)可积的条件下,我们有部分和 $$ S_n(f)=\sum_{i=1}^n f\left(\eta_i\right)\left(x_i-x_{i-1}\right) $$ 的极限是存在的 $$ I(f)=\int_a^b f(x) \mathrm{d} x=\lim _{n \rightarrow \infty} S_n(f) . $$ 这个极限值与网格点 $\left\{x_i\right\}$ 和积分点 $\left\{\eta_i\right\}$ 的选择无关,这个部分和被称为黎曼和. 从形式上看,定积分的定义给出了一种数值求定积分的方法,然而遗憾的是,黎曼和通常收敛很慢,这意味着它需要一个很大的 $n$ 值才能使部分和与精确值很接近,因此我们不能将其用作逼近积分值的实用方法.图7.1 显示了函数 $y=f(x)= 1 / 2+\sin (3 x)$ 的黎曼和在区间 $[1 / 2,3 / 2]$ 内的近似情况.  由于积分本质上是函数值之和的极限,因此考虑通过取函数值的有限和来逼近积分是数值积分的主要思想。比如基于定积分的定义,常见的计算方法有左矩形公式、右矩形公式和中点公式.下面我们讨论一下中点公式. 虽然直接用积分的定义来求定积分效率不高,但是这里有一个简单的积分公式一中点公式,它基于将线性泰勒近似用在积分的典型案例. 考虑积分 $$ I(f)=\int_a^b f(x) \mathrm{d} x $$ 和一阶泰勒近似 $$ P_1(x)=f(c)+f^{\prime}(c)(x-c), $$ 其中 $c=(a+b) / 2$ 是区间的中点。我们通过精确积分 $P_1(x)$ 来定义数值方法 $$ M_1(f)=\int_a^b P_1(x) \mathrm{d} x=(b-a) f(c) $$ 上面的公式称为单点中点公式. 图 7.2 展示了函数 $y=f(x)=1 / 2+\sin (3 x)$ ,在区间 $[1 / 4,5 / 4]$ 上积分示意图. 下面是对于函数 $$ f(x)=\frac{x^3}{\mathrm{e}^x-1} $$  利用等距划分的左矩形公式、右矩形公式和中点公式在区间[ 0,5 ]上进行计算的结果比较(这里参考的精确值为 4.89999),计算结果如表7.1.  从表 7.1 中的数据可以看出,在采用相同小区间个数的情况下,中点公式的计算要准确些。
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