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刚体运动
定轴转动定律
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2024-01-10 13:15
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定轴转动定律
一、对转轴的力矩 $F$ 对参考点 $O$ 的力矩 $F d=F r \sin \theta$ $$ \vec{M}=\vec{r} \times \vec{F} $$ 在垂直于转轴的平面内, 外力 $\vec{F}$ 与力线到转轴的距离 $d$ 的乘积定义为对转轴的力矩(moment). $$ \vec{M}=\vec{r} \times \vec{F} $$ 单位: N m $$ \vec{M}=\vec{r} \times \vec{F}\left\{\begin{array}{l} \text { 大小: } M=F r \sin \varphi \\ \text { 方向: } \vec{r} \rightarrow
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