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常微分方程
第四篇 一阶二维非线性方程组
平衡解分歧,Hopf 分歧
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2026-02-12 17:37
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平衡解分歧,Hopf 分歧
## 4.5.1 平衡解分歧 首先考虑平衡解分歧. `例4.5`考虑方程组 $$ \left\{\begin{array}{l} x^{\prime}=x(5-x-y) \\ y^{\prime}=y(a-2 x-y) \end{array}\right. ...(4.34) $$ 其中,$a$ 为参数.求零水平线、平衡点、分析分歧现象. 解 由 $x$ 零水平线 $$ x=0, \quad 5-x-y=0 $$ $y$ 零水平线 $$ y=0, \quad a-2 x-y=0 $$ 得到 4 个可能的平衡点 $(0,0),(0, a),(5,0),(a-5,10-a)$ .只考虑 $x \geqslant 0, y \geqslant 0$ 的情况,故当 $5<a<10$ 时,第 4 个平衡解存在,称之为共存解;当 $a=5$ 时,第四个平衡解与 $(0, a)$ 重合;当 $a=10$ 时,第四个平衡解与 $(5,0)$ 重合.方程组(4.34)的 Jacobi 矩阵为 $$ J(x, y)=\left(\begin{array}{cc} 5-2 x-y & -x \\ -2 y & a-2 x-2 y \end{array}\right) $$ (1)在平衡点 $(0, a)$ 处, $$ J(0, a)=\left(\begin{array}{cc} 5-a & 0 \\ -2 a & -a \end{array}\right) $$ Jacobi 矩阵的迹 $T=5-2 a$ ,行列式 $D=a(a-5)$ ,由定理 4.1 知,当 $a>5$ 时,平衡点 $(0, a)$ 为稳定的;当 $a<5$ 时,平衡点 $(0, a)$ 为不稳定的. (2)在平衡点 $(5,0)$ 处, $$ J(5,0)=\left(\begin{array}{cc} -5 & -5 \\ 0 & a-10 \end{array}\right) $$ Jacobi 矩阵的迹 $T=a-15$ ,行列式 $D=5(10-a)$ ,由定理 4.1 知,当 $a<10$ 时,平衡点 $(5,0)$ 为稳定的;当 $a>10$ 时,平衡点 $(5,0)$ 为不稳定的. (3)在平衡点 $(a-5,10-a)$ 处, $$ J (a-5,10-a)=\left(\begin{array}{cc} 5-a & 5-a \\ -20+2 a & a-10 \end{array}\right) $$ Jacobi 矩阵的迹 $T=-5$ ,行列式 $D=(5-a)(10-a)$ ,由 $5<a<10$ 及定理 4.1 知,平衡点 $(a-5,10-a)$ 为不稳定的,此时分歧图如 4.4 所示.  图 4.4 (4.34)以 $a$ 为参数的分歧图解 ## 4.5.2 Hopf 分歧 另一可能的分歧点发生在 Jacobi 矩阵的迹 $T=0$ 的点,若 $T=0$ ,而 $D>0$ ,则 $J$ 具有一对纯虚特征值.此时有以下定理: 定理 4.3 (Hopf 分歧定理)对于含参数 $\lambda \in R$ 的平面系统 $$ \left\{\begin{array}{l} x^{\prime}=f(\lambda, x, y), \\ y^{\prime}=g(\lambda, x, y), \end{array}\right. ...(4.35) $$ 假设 $f, g$ 为连续可微函数,若(4.35)有一族平衡解 $\left\{(\lambda, x(\lambda), y(\lambda))\left|\left|\lambda-\lambda_0\right|<\varepsilon\right\}\right.$ ,使得 $x(\lambda), y(\lambda)$ 连续可微,$x(0)=x_0, y(0)=y_0$ ,并且 Jacobi 矩阵 $J (\lambda)= D _{(x, y)}(f, g)$的特征值为 $\mu(\lambda) \pm i \omega(\lambda)$ ,满足 (1)$\mu\left(\lambda_0\right)=0, \omega\left(\lambda_0\right)>0$ ; (2)$\mu^{\prime}\left(\lambda_0\right) \neq 0$ , 则(4.35)在 $\left(\lambda_0, x_0, y_0\right)$ 、附近有一组周期解 $\{(\lambda(s), x(s, t), y(s, t)) \mid 0<s<\delta\}$ ,其周期为 $T(s)$ 且 $\lim _{s \rightarrow 0^{+}} \lambda(s)=\lambda_0, \lim _{s \rightarrow 0^{+}} T(s)=\frac{2 \pi}{\omega\left(\lambda_0\right)}, \lim _{s \rightarrow 0^{+}}\left(\max _{t \in R }\left(\left|x(s, t)-x_0\right|+\mid y(s, t)-\right.\right.$ $\left.\left.y_0 \mid\right)\right)=0($ 图 4.5 $)$.  `例4.6` 求 Brusselator 模型 $$ \left\{\begin{array}{l} \frac{d x}{d t}=a+x^2 y-(b+1) x, \\ \frac{d y}{d t}=b x-x^2 y, \end{array} a>0, b>0\right. ...(4.36) $$ 的 Hopf 分歧点. 解 由 $$ \left\{\begin{array}{l} a-(b+1) x+x^2 y=0 \\ b x-x^2 y=0 \end{array}\right. $$ 解得 $(a, b / a)$ 是方程(4.36)唯一的常数平衡解. 方程(4.36)在平衡解 $(a, b / a)$ 处的 Jacobi 矩阵为 $$ J=\left(\begin{array}{cc} b-1 & a^2 \\ -b & -a^2 \end{array}\right) $$ 则 Jacobi 矩阵 $J$ 的迹为 $T=b-\left(1+a^2\right)$ ,行列式为 $D=a^2>0$ .下面固定 $a$ ,以 $b$为参数: (1)当 $T<0$ ,即 $b<a^2+1$ 时,平衡解 $(a, b / a)$ 是稳定的; (2)当 $T>0$ ,即 $b>a^2+1$ 时,平衡解 $(a, b / a)$ 是不稳定的; (3)当 $T=0$ ,即 $b=a^2+1$ 时,$\mu^{\prime}(b)=\frac{1}{2} T^{\prime}(b)=\frac{1}{2} \neq 0$ ,由定理 4.3 知(4.36)在 $(a, b / a)$ 处发生了 Hopf 分歧,产生周期解.
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