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微分几何
附录2 黎曼几何入门通俗版
第6节 曲率的计数与计算
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2025-06-22 09:35
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第6节 曲率的计数与计算
## 曲率的独立分量 黎曼曲率张量是一个非常重要的张量,当且仅当它全部分量为 o 时,空间才是平直的。它也出现在爱因斯坦的场方程中。总而言之,只要涉及到黎曼几何,黎曼曲率张量就必然是核心内容。 已经看到,黎曼曲率张量有 4 个指标,这也意味着它有 $n^4$ 个分量,$n$ 是空间的维数。那么在 $2 、 3 、 4$ 维空间中,它就有 $16 、 81 、 256$ 个分量了,可见,要计算它,是一件相当痛苦的事情。幸好,这个张量有很多的对称性质,使得独立分量的数目大大减少,我们来分析这一点。 首先我们来导出黎曼曲率张量的一些对称性质,这部分内容是跟经典教科书是一致的。定义 $$ R_{\mu \alpha \beta \gamma}=g_{\mu \nu} R_{\alpha \beta \gamma}^\nu $$ 定义这个量的原因,要谈及逆变张量和协变张量的区别,我们这里主要关心几何观,因此略过对张量的详细分析。这个量被称为完全协变的黎曼曲率张量,有时候也直接叫做黎曼曲率张量,只要不至于混淆,一般不做区分。通过略微冗长的代数运算(在一般的微分几何、黎曼几何或者广义相对论教材中都有),可以得到 $$ \begin{aligned} & R_{\mu \alpha \beta \gamma}=-R_{\mu \alpha \gamma \beta} \\ & R_{\mu \alpha \beta \gamma}=-R_{\alpha \mu \beta \gamma} \\ & R_{\mu \alpha \beta \gamma}=R_{\beta \gamma \mu \alpha} \\ & R_{\mu \alpha \beta \gamma}+R_{\mu \beta \gamma \alpha}+R_{\mu \gamma \alpha \beta}=0 \end{aligned} $$ 前两个式子很快就告诉我们,如果 $\beta=\gamma$ 或 $\mu=\alpha$ ,那么 $R_{\mu \alpha \gamma \beta}=0$ ,这是反对称的结果。下面的计数表明,独立分量的数目还可以以进一步减少。我们可以将每个等式看成一个约束,有一个约束,独立分量就减少 1 ,我们要考虑有多少个独立的约束,来得出有多少个独立分量。 首先,$R_{\mu \alpha \beta \gamma}$ 可以看成一个 $n \times n$ 矩阵(前两个指标),由这个矩阵的每个元素都是一个 $n \times n$ 矩阵(后两个指标),由 $R_{\mu \alpha \beta \gamma}=-R_{\mu \alpha \gamma \beta}$ 可知,作为矩阵每个元素的矩阵,是一个反对称矩阵,因此只有 $n(n-1) / 2$ 个独立分量,而由 $R_{\mu \alpha \beta \gamma}=-R_{\alpha \mu \beta \gamma}$ 知道,作为矩阵的矩阵,它也是反对称的,因此也只有 $n(n-1) / 2$ 个独立分量,也就是说,根据前两个式子就可以知道总的独立分量数不超过 $[n(n-1) / 2]^2$ 。 接着,第三、第四个约束可以为我们进一步减少分量数目。 $R_{\mu \alpha \beta \gamma}=R_{\beta \gamma \mu \alpha}$ 表明,如果将剩下的 $[n(n-1) / 2]^2$ 个分量排成 $n(n-1) / 2 \times n(n-1) / 2$ 的矩阵,那么它是对称的,这时候它的独立分量数目就只有 $$ \frac{1}{2} \frac{n(n-1)}{2}\left[\frac{n(n-1)}{2}+1\right] $$ 最后一个约束 $R_{\mu \alpha \beta \gamma}+R_{\mu \beta \gamma \alpha}+R_{\mu \gamma \alpha \beta}=0$ 是针对四个不相同指标的,因为一旦有一对相同指标,就能够转化为前三个约束的线性组合。因此,独立分量的数目还需要减少 $\binom{n}{4}$ : $$ \frac{1}{2} \frac{n(n-1)}{2}\left[\frac{n(n-1)}{2}+1\right]-\binom{n}{4}=\frac{n^2\left(n^2-1\right)}{12} $$ 于是,在 $2 、 3 、 4 、 5$ 维空间中,黎曼曲率张量的独立分量数目分别是 $1 、 6 、 20 、 50$ 。特别地,在二维空间中(即研究三维空间中的二维曲面之时),曲率张量只有一个独立分量。 ## 曲率张量的计算 在计算机方面,利用Python中的符号计算库SymPy可以帮助我们快速地计算联络系数和曲率张量。SymPy是Python的一个符号计算库,具有小巧、开源、强大等特点。当然,如果跟商业软件Mathematica相比那肯定是没法比的,但是在某些特定的方面,其实尤有过之,也就是“不胜在全、只胜在专”了。SymPy内置了专门用来处理微分几何和张量的模块,这使得它可以非常方便地计算Γμαβ和Rμαβγ。 一个简单的代码如下  本文转载 科学空间 , [原文地址](https://spaces.ac.cn/archives/4026)
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