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微分几何/黎曼几何
第二篇 黎曼几何入门
第5节 黎曼曲率
最后
更新:
2025-06-22 09:32
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第5节 黎曼曲率
## 黎曼曲率 现在我们来关注黎曼曲率。总的来说,黎曼曲率提供了一种方案,让身处空间内部的人也能计算自身所处空间的弯曲程度。俗话说,“不识庐山真面目,只缘身在此山中”,还有“当局者迷,旁观者清”,等等,因此,能够身处空间之中而发现空间中的弯曲与否,是一件很了不起的事情,就好像我们已经超越了我们现有的空间,到了更高维的空间去“居高临下”那样。真可谓“心有多远,路就有多远,世界就有多远”。 如果站在更高维空间的角度看,就容易发现空间的弯曲。比如弯曲空间中有一条测地线,从更高维的空间看,它就是一条曲线,可以计算曲率等,但是在原来的空间看,它就是直的,测地线就是直线概念的一般化,因此不可能通过这种途径发现空间的弯曲性,必须有一些迂回的途径。可能一下子不容易想到,但是各种途径都殊途同归后,就感觉它是显然的了。 怎么更好地导出黎曼曲率来,使得它能够明显地反映出弯曲空间跟平直空间的本质区别呢?为此笔者思考了很长时间,看了不少参考书(《引力与时空》、《场论》、《引力论》等),比较了几种导出黎曼曲率的方式,简要叙述如下。 ## 求导顺序不能乱了 一般的张量分析或者黎曼几何教材中,导出黎曼曲率的方式是考虑二阶协变导数顺序的差别: $$ A_{; \alpha ; \beta}^\mu-A_{; \beta ; \alpha}^\mu=-R_{\nu \alpha \beta}^\mu A^\nu $$ 由此可以分离出黎曼曲率张量 $R_{\nu \alpha \beta}^\mu$ 来,这确实是一种爽快的途径,但它的几何意义并不明显,很难看出它是怎么反映空间是曲还是直的。而且我们现在还没有定义二阶协变导数(一次协变导数后有两个指标,即相当于一个矩阵而不是向量了,定义高阶协变导数需要细节上的跟进),而这个定义基本上是纯粹代数演算,目前对我们来说意义不大,因此我们这里不作定义,读者直接参考教材即可,所以我们也不对这种方案多作讨论。 ## 在弯曲空间邂逅 此外,还有通过测地线偏离(在广义相对论中对应于潮汐力)来导出黎曼曲率的,那也算是一种几何意义和物理意义都很明确的方案,但是涉及到的计算比较繁琐。主要思路是:考虑测地线方程 $$ \frac{d^2 x^\mu}{d s^2}+\Gamma_{\alpha \beta}^\mu(x) \frac{d x^\alpha}{d s} \frac{d x^\beta}{d s}=0 $$ 假设有另一条测地线 $x(s)+\delta x(s)$ ,那么它满足方程 $$ \frac{d^2\left(x^\mu+\delta x^\mu\right)}{d s^2}+\Gamma_{\alpha \beta}^\mu(x+\delta x) \frac{d\left(x^\alpha+\delta x^\alpha\right)}{d s} \frac{d\left(x^\beta+\delta x^\beta\right)}{d s}=0 $$ 假设 $\delta x$ 和 $d \delta x / d s$ 都是无穷小量,两式作差,得到 $$ \frac{d^2 \delta x^\mu}{d s^2}+\frac{\partial \Gamma_{\alpha \beta}^\mu}{\partial x^\nu} \delta x^\nu \frac{d x^\alpha}{d s} \frac{d x^\beta}{d s}+2 \Gamma_{\alpha \beta}^\mu \frac{d \delta x^\alpha}{d s} \frac{d x^\beta}{d s}=0 $$
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