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微分几何
附录2 黎曼几何入门通俗版
第3节 外微分浅谈 正交标架
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2025-06-22 09:51
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第3节 外微分浅谈 正交标架
## 第3节 外微分浅谈 正交标架 众所周知,要掌握黎曼几何,需要强烈的几何直观感。但除此之外,用分量语言描述的黎曼几何,也需要很好的分析能力才能梳理清楚,因为有 $N$ 多的指标在表示着分量和求和,咋看上去处处皆指标。这种繁琐的分量语言并不总讨人喜欢,甚至在不少地方是声名狼籍的。 在分量的语言中,我们本质上可以在局部建立任意形式的坐标系,也就是采用任意形式的基底 $\left\{ e _\mu\right\}$ ,或者说自然标架。但不可否认,在正交标架(标准正交基)之下,很多方程会简单不少,并且得益于我们对欧氏空间的熟练,我们对正交标架下的研究可能会更有感觉。因此,如果条件允许的话,我们应当使用正交标架 $\left\{\hat{ e }_\mu\right\}$ ,哪怕是活动的,这里我们用^标记正交标架。 比如,我们有微元 $$ d r = e _\mu d x^\mu $$ 是在一般标架下测量的,那么就可以得到黎曼度量 $$ d s^2=\langle d r , d r \rangle=g_{\mu \nu} d x^\mu d x^\nu $$ 其中 $$ g_{\mu \nu}=\left\langle e _\mu, e _\nu\right\rangle $$ 也许是一个带有复杂函数的矩阵。我们把黎曼度量写成矩阵形式 $$ g_{\mu \nu} d x^\mu d x^\nu=d x ^T g d x $$ 然后试图做这样的分解 $$ g = h ^T \eta h $$ $h , \eta$ 都是跟 $g$ 同一形状的矩阵,那么 $$ d s^2=( h d x )^T \eta ( h d x ) $$ 写成分量语言是 $$ d s^2=\eta_{\mu \nu}\left(h_\alpha^\mu d x^\alpha\right)\left(h_\beta^\nu d x^\beta\right) $$ 我们记 $$ \omega^\mu=h_\alpha^\mu d x^\alpha $$ 事实上 $h_\alpha^\mu$ 就是一个变换矩阵,将原来的任意标架 $\left\{ e _\mu\right\}$ 变换到了(活动)正交标架 $\left\{\hat{ e }_\mu\right\}$ ,即 $$ \hat{ e }_\mu= e _\alpha\left(h^{-1}\right)_\mu^\alpha, \quad e _\mu=\hat{ e }_\alpha h_\mu^\alpha $$ 此时我们有 $$ d r = e _\mu d x^\mu=\hat{ e }_\mu \omega^\mu $$ 这表明正交标架中的 $\omega^\mu$ 相当于一般标架中的 $d x^\mu$ ,以及 $$ d s^2=\eta_{\mu \nu} \omega^\mu \omega^\nu $$ 上式表明正交标架有助于简化黎曼度量,现在度规张量是更为简单的 $\eta_{\mu \nu}$ 。需要指出的是,理想的分解是 $\eta$ 为单位阵,但我们如果考虑一般的黎曼度量(尤其是广义相对论中的),并且仅限于实数范围内的话,这个理想并不一定能够达到,比如简单的 $g =\left(\begin{array}{cc}-1 & 0 \\ 0 & 1\end{array}\right)$ 就做不到,因此我们只希望 $\eta$ 尽可能简单,比如说是常数对角矩阵,但不要求它一定是单位阵。这样的分解总是可以做到的,尤其是在很多实用的情形下, $g$ 一个对角阵,这时候就相当容易实现了。因此,这里假设 $\eta_{\mu \nu}$ 是一个对角矩阵,其对角元素是 1 或 -1 。 接着我们写出 $$ d s^2=\langle d r , d r \rangle=\left\langle\hat{ e }_\mu, \hat{ e }_\nu\right\rangle \omega^\mu \omega^\nu $$ 也就是 $$ \eta_{\mu \nu}=\left\langle\hat{ e }_\mu, \hat{ e }_\nu\right\rangle $$ 这里 $\hat{ e }$ 就是在上式意义下的"正交标架"了。 本文转载 科学空间 , [原文地址](https://spaces.ac.cn/archives/4058)
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