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随机过程及其应用
第五篇 马尔可夫链
状态的分类及性质
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2025-07-14 16:54
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状态的分类及性质
## 状态的分类及性质 本节我们首先来讨论一下马氏链各个状态之间的关系,并以这些关系将状态分类,最后来研究它们的性质. 定义5.6(互通)称状态 $i$ 可达状态 $j\left(i, j \in S\right.$ ),若存在 $n \geq 0$ 使得 $p_{i j}^{(n)}>0$ ,记为 $i \rightarrow j$ .若同时有 $j \rightarrow i$ ,则称 $i$ 与 $j$ 互通,记为 $i \leftrightarrow j$ 。 注:定义中之所以用 $n \geq 0$ 而不是 $n>0$ ,是为了包含 $i=j$ 时 $p_{i i}^{(0)}=1>0$ 的情况,从而状态 $i$ 与自身是互通的。 定理5.3 互通是一种等价关系,即满足: 1.自返性:$i \leftrightarrow i$ ; 2.对称性:$i \leftrightarrow j$ ,则 $j \leftrightarrow i$ ; 3.传递性:$i \leftrightarrow j, j \leftrightarrow k$ ,则 $i \leftrightarrow k$ . 证明:从互通的定义可知1、2是显然的,只证3. 由互通定义可知需证 $i \rightarrow k$ 且 $k \rightarrow j$ 。首先,由 $i \rightarrow j, j \rightarrow k$ 知道存在 $m, n \geq 0$ ,使得 $p_{i j}^{(m)}>0$ , $p_{j k}^{(n)}>0$ .再由C-K方程知道 由互通定义可知需证 $i \rightarrow k$ 且 $k \rightarrow j$ .首先,由 $i \rightarrow j, j \rightarrow k$ 知道存在 $m, n \geq 0$ ,使得 $p_{i j}^{(m)}>0$ , $p_{j k}^{(n)}>0$ .再由C-K方程知道 $$ p_{i k}^{(m+n)}=\sum_{l \in S} p_{i l}^{(m)} p_{l k}^{(n)} \geq p_{i j}^{(m)} p_{j k}^{(n)}>0 $$ 故 $i \rightarrow k$ .同理可证 $k \rightarrow i$ ,即有 $i \leftrightarrow k$ . 我们把任何两个互通状态归为一类,由上述定理可知,同在一类的状态应该都是互通的,并且任何一个状态不能同时属于两个不同的类。 定义5.7若马氏链只存在一个类,就称它是不可约的(irreducible);否则称为可约的(reducible).  图5.2:图上的简单随机游动 例5.14 我们来看例5.1中疾病死亡模型的四个状态之间的关系。为清楚起见,经常以图5.2所示的转移图来表示马氏链的状态变化。由转移矩阵容易看出:$S_1$ 和 $S_2$ 互通,$S_1$ 和 $S_2$ 可达 $S_3$ 和 $S_4$ ,但 $S_3$ 和 $S_4$ 不可达除本身以外的其它状态。状态可分为三类 $\left\{S_1, S_2\right\},\left\{S_3\right\}$ 和 $\left\{S_4\right\}$ .称 $S_3$ 和 $S_4$ 为吸收态,这样的状态 $i$ 满足 $$ p_{i i}^{(n)}=1, n=0,1,2, \ldots $$ 读者可用类似的方法来说明赌徒输光问题(例5.2)中任何两个状态 $i, j(0<i, j<n)$ 都互通,并可将所有状态分为三类:$\{0\},\{1,2, \cdots, n-1\},\{n\}$ . 下面我们给出状态的一些性质,然后证明同在一类的状态具有相同的性质. 定义5.8(周期)若集合 $\left\{n: n \geq 1, p_{i i}^{(n)}>0\right\}$ 非空,则称它的最大公约数 $d=d(i)$ 为状态 $i$ 的周期.若 $d>1$ ,称 $i$ 是周期的;若 $d=1$ ,称 $i$ 是非周期的.并特别规定上述集合为空集时,称 $i$ 的周期为无穷大. 注1:周期无穷大的状态 $i$ ,是在这个状态下一步必然离开而且永不返回的状态,是吸收态的一个反面。 注2:由定义5.8知道,即使 $i$ 有周期 $d$ ,但并不是对所有的 $n, p_{i i}^{(n d)}$ 都大于 0 。例如,设集合 $\left\{n: n \geq 1, p_{i i}^{(n)}>0\right\}$ 为 $\{3,9,18,21, \ldots\}$ ,则最大公约数 $d=3$ ,即 3 是 $i$ 的周期,显然, $n=6,12,15$ 都不属于此集合,即 $p_{i i}^{(6)}=0, p_{i i}^{(12)}=0, p_{i i}^{(15)}=0$ 。类似地,若非周期,即 $d=1$ ,也不一定有 $p_{i i}>0$ ,如果 $p_{i i}=0, ~ p_{i i}^{(2)}>0, ~ p_{i i}^{(3)}>0$ ,则最大公约数也是 1 。但是可以证明,当 n 充分大之后一定有 $p_{i i}^{(d n)}>0$ .  图5.3:状态分类 例5.15 考察如图5.3所示的马氏链。 由状态1出发再回到状态1的可能步长为 $T=\{4,6,8,10, \ldots\}$ ,它的最大公约数是 2 ,虽然从状态 1 出发 2 步并不能回到状态 1 ,我们仍然称 2 是状态 1 的周期. 定理5.4 若状态 $i, j$ 同属一类,则 $d(i)=d(j)$ . 证明:由类的定义知 $i \leftrightarrow j$ ,即存在 $m, n \geq 0$ ,使 $p_{i j}^{(m)}>0, p_{j i}^{(n)}>0$ ,则 $$ p_{i i}^{(m+n)}=\sum_{k \in S} p_{i k}^{(m)} p_{k i}^{(n)} \geq p_{i j}^{(m)} p_{j i}^{(n)}>0 $$ 对所有使得 $p_{j j}^{(s)}>0$ 的 $s$ ,有 $p_{i i}^{(n+s+m)} \geq p_{i j}^{(m)} p_{j j}^{(s)} p_{j i}^{(n)}>0$ .显然 $d(i)$ 应同时整除 $n+m$ 和 $n+m+s$ ,则它必定整除 $s$ 。而 $d(j)$ 是 $j$ 的周期,所以也有 $d(i)$ 整除 $d(j)$ 。反过来也可证明 $d(j)$ 整除 $d(i)$ ,于是 $d(i)=d(j)$ 。 定义5.9(首达概率)对于任何状态 $i, j$ ,以 $f_{i j}^{(n)}$ 记从 $i$ 出发经 $n$ 步后首次到达 $j$ 的概率,记 $$ \begin{aligned} & f_{i j}^{(n)}=P\left\{X_n=j, X_k \neq j, k=1,2, \ldots, n-1 \mid X_0=i\right\}, n \geq 1, \\ & f_{i j}^{(0)}=\delta_{i-j}= \begin{cases}1, & i=j \\ 0, & i \neq j .\end{cases} \end{aligned} $$ 令 $$ f_{i j}=\sum_{n=1}^{\infty} f_{i j}^{(n)} $$ 注:$f_{i j}$ 是从 $i$ 出发经过有限步可达状态 $j$ 的概率。 $i \rightarrow j$ 当且仅当 $f_{i j}>0$ 。 定义5.10(常返状态)若 $f_{j j}=1$ ,称状态 $j$ 为常返状态(recu
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