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高等代数
第二章 向量空间与矩阵
m维向量空间
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2025-09-04 18:15
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m维向量空间
## 第二章 向量空间与矩阵 在第一章的引言中已经指出,经典代数学的发展历史告诉我们:为了研究代数方程的实质问题,局限于数及其四则运算的领域是远远不够的。这就是说,我们必须通过分析代数方程的特殊性,从中提炼出代数学的新的研究对象,开拓新的研究领域。在代数方程中,线性方程组是最简单的一类,本章的任务,就是要从研究线性方程组在直观上的结构特点,从中产生出新的思想和新的课题。 现在把第一章§3的数域 $K$ 上的线性方程组(1)写成如下形状:  它在结构上的特点就十分直观地显示在我们面前了.方程左端都是一个未知量 $x_i$ 乘上 $K$ 上一组数(按一定次序排列,共 $m$ 个)然后连加起来,方程右端也是 $K$ 上一组数(按一定次序排列起来,共 $m$ 个),然后两者相等,就构成一个线性方程组。这启发我们:不应当研究单独的数,而应当把一个按一定次序排列起来的数组当做我们新的研究对象。这种新的对象不再是普通的数,但在它里面也像数一样可以做某种运算,例如做加法,以及与普通的数(上面表示为未知量的形式)做乘法运算。于是代数学中一个新的研究对象就诞生了。 ## m维向量空间 定义 设 $K$ 是一个数域.$K$ 中 $m$ 个数 $a_1, \cdots, a_m$ 所组成的一个 $m$ 元有序数组 $$ \alpha=\left[\begin{array}{c} a_1 \\ a_2 \\ \vdots \\ a_m \end{array}\right] \quad\left(a_i \in K, i=1,2, \cdots, m\right) $$ 称为一个 $m$ 维向量,$a_i$ 称为它的第 $i$ 个分量或坐标.$K$ 上全体 $m$ 维向量所组成的集合记为 $K^m$ .在 $K^m$ 内定义两个向量的加法如下: $$ \left[\begin{array}{c} a_1 \\ a_2 \\ \vdots \\ a_m \end{array}\right]+\left[\begin{array}{c} b_1 \\ b_2 \\ \vdots \\ b_m \end{array}\right]=\left[\begin{array}{c} a_1+b_1 \\ a_2+b_2 \\ \vdots \\ a_m+b_m \end{array}\right] \in K^m . $$ 又设 $k$ 为 $K$ 中任意数,定义 $k$ 与 $K^m$ 中向量的数乘如下: $$ k\left[\begin{array}{c} a_1 \\ a_2 \\ \vdots \\ a_m \end{array}\right]=\left[\begin{array}{c} k a_1 \\ k a_2 \\ \vdots \\ k a_m \end{array}\right] \in K^m . $$ 集合 $K^m$ 和上面定义的加法,数乘运算这一个系统称为数域 $K$ 上的 $m$ 维向量空间。 > 今后我们用小写希腊字母来表示 $K^m$ 中的向量。另外,$K^m$ 中的向量也可以改写为 $\alpha=\left(a_1, a_2, \cdots, a_m\right)$(但在同一个问题中写法要统一,或者都坚写,或者都横写,以免造成混乱)。 现在我们来比较一下数域和 $K^m$ 之间的共同点与不同点. 1)数域和 $K^m$ 都是一个集合.但集合内的元素不同,数域的元素是数,而 $K^m$ 的元素是向量. 2)数域内有两种运算:加法和乘法(减法和除法是加法及乘法的逆运算)。 $K^m$ 内也有两种运算,但不是数的运算,是向量间的加法及数与向量的数乘,注意向量与向量没有乘法运算。 3)数域内数的加法、乘法满足一些运算法则,读者对它们已很熟悉。现在我们把它们总结一下。 (i)加法满足结合律:$(a+b)+c=a+(b+c)$ ; (ii)加法满足交换律:$a+b=b+a$ ; (iii)有个数 0 ,使对任何数域内的 $a, 0+a=a$ ; (iv)数域内任意数 $a$ ,在该数域内有负数 $-a$ ,使 $a+(-a)=0$ ; (v)有个数 1 ,使对数域内任意 $a$ ,有 $1 \cdot a=a$ ; (vi)乘法满足结合律:$a(b c)=(a b) c$ ; (vii)乘法满足交换律:$a b=b a$ ; (viii)对数域内任意非零数 $a$ ,在该数域内有 $\frac{1}{a}$ ,使 $a \cdot \frac{1}{a}=1$ ; (ix)加法与乘法满足分配律:$a(b+c)=a b+a c$ . 数域内数的上述九条运算法则,是一切研讨的基础。在中学代数中关于数及其四则运算有关的一切内容,都是以它们为立足点的。 现在我们来指出,$K^m$ 内的两种运算也满足相应的运算法则。 **命题1.1 $K^m$ 中向量加法、数乘运算满足如下八条运算法则:** (i)加法结合律 $\alpha+(\beta+\gamma)=(\alpha+\beta)+\gamma$ ; (ii)加法交换律 $\alpha+\beta=\beta+\alpha$ ; (iii)称 $(0,0, \cdots, 0)$ 为 $m$ 维零向量,记为 0 。对任一 $m$ 维向量 $\alpha$ ,有 $0+\alpha=\alpha+0=\alpha$ ; (iv)任给 $\alpha=\left(a_1, a_2, \cdots, a_m\right)$ ,记 $-\alpha=\left(-a_1,-a_2, \cdots,-a_m\right)$ ,称其为 $\alpha$ 的负向量。它满足 $\alpha+(-\alpha)=(-\alpha)+\alpha=0$ ; (v)对数 1 ,有 $1 \cdot \alpha=\alpha$ ; (vi)对 $K$ 内任意数 $k, l$ ,有 $(k l) \alpha=k(l \alpha)$ ; (vii)对 $K$ 内任意数 $k, l$ ,有 $(k+l) \alpha=k \alpha+l a$ ; (viii)对 $K$ 内任意数 $k$ ,有 $k(\alpha+\beta)=k \alpha+k \beta$ ,其中 $K$ 表示数域,希腊字母 $\alpha, \beta, \gamma$ 表示 $K^m$ 中向量。 这个命题只需按定义逐一加以验证就可知其正确了。我们这里把它列举出来,是要读者注意:这八条是 $m$ 维向量空间的最基本的规律或性质。 $m$ 维向量空间的一系列基本命题都是以上述八条为基础推导出来的. 今后我们将 $\alpha+(-\beta)$ 写成 $\alpha-\beta$ ,称为向量的减法运算.下面再介绍几个基本概念. > 定义 给定 $K^m$ 内一个向量组 $\alpha_1, \alpha_2, \cdots, \alpha_s$ ,又给定数域 $K$ 内 $s$个数 $k_1, k_2, \cdots, k_s$ 。称向量 $k_1 \alpha_1+k_2 \alpha_2+\cdots+k_s \alpha_s$ 为向量组 $\alpha_1, \alpha_2, \cdots, \alpha_s$的一个线性组合. > 定义 给定 $K^m$ 内向量组 $\alpha_1, \alpha_2, \cdots, \alpha_s$ .设 $\beta$ 是 $K^m$ 内一个向量.如果存在数域 $K$ 内 $s$ 个数 $k_1, k_2, \cdots, k_s$ ,使 $$ \beta=k_1 \alpha_1+k_2 \alpha_2+\cdots+k_s \alpha_s, $$ 则称 $\beta$ 可被向量组 $\alpha_1, \alpha_2, \cdots, \alpha_s$ 线性表示. 现在利用上面这个概念来分析一下 $m$ 维向量空间中的向量和线性方程组之间的联系。给定数域 $K$ 上的线性方程组 $$ \left\{\begin{array}{c} a_{11} x_1+a_{12} x_2+\cdots+a_{1 n} x_n=b_1, \\ a_{21} x_1+a_{22} x_2+\cdots+a_{2 n} x_n=b_2, \\ \cdots \cdots \cdots \cdots \cdots \cdots \cdots \cdots \cdots \cdots \cdots \cdots \cdots \\ a_{m 1} x_1+a_{m 2} x_2+\cdots+a_{m n} x_n=b_m . \end{array}\right. ...(1) $$ 考虑 $K^m$ 中的 $n+1$ 个向量 $$ \alpha_1=\left[\begin{array}{c} a_{11} \\ a_{21} \\ \vdots \\ a_{m 1} \end{array}\right], \quad \alpha_2=\left[\begin{array}{c} a_{12} \\ a_{22} \\ \vdots \\ a_{m 2} \end{array}\right], \quad \cdots, \quad \alpha_n=\left[\begin{array}{c} a_{1 n} \\ a_{2 n} \\ \vdots \\ a_{m n} \end{array}\right], \quad \beta=\left[\begin{array}{c} b_1 \\ b_2 \\ \vdots \\ b_m \end{array}\right] . $$ 应用 $m$ 维向量的加法和数乘运算,方程组(1)可以改写成如下的向量方程 $$ x_1 \alpha_1+x_2 \alpha_2+\cdots+x_n \alpha_n=\beta . ...(2) $$ 如果方程组(1)有一组解 $$ x_1=k_1, x_2=k_2, \cdots, x_n=k_n \quad\left(k_i \in K\right), $$ 代入(2)式,得 $$ \beta=k_1 \alpha_1+k_2 \alpha_2+\cdots+k_n \alpha_n, $$ 即 $\beta$ 能被向量组 $\alpha_1, \alpha_2, \cdots, \alpha_n$ 线性表示.反之,若 $\beta$ 能被向量组 $\alpha_1$ , $\alpha_2, \cdots, \alpha_n$ 线性表示,则表示的系数就是方程组(1)的一组解。于是有如下两条结论: > **1)方程组(1)有解的充分必要条件是:向量 $\beta$ 能被向量组 $\alpha_1$ , $\alpha_2, \cdots, \alpha_n$ 线性表示;** > **2)方程组(1)的解的组数等于 $\beta$ 被 $\alpha_1, \alpha_2, \cdots, \alpha_n$ 线性表示表法的种数**. 上面的分析触及了线性方程组的本质.读者应该十分熟悉线性 方程组(1)和向量方程(2)之间的联系.这就是说,给定一个线性方程组,读者应当立即能把它改写成向量方程。反过来,给定一个向量方程,也应立即能把它改写成线性方程组的形式。 `例1.1` 将数域 $K$ 上的下列线性方程组 $$ \left\{\begin{array}{rrl} x_1+x_2+x_3+x_4+x_5 & = & 7 \\ 3 x_1+2 x_2+x_3+x_4-3 x_5= & 2 \\ x_2+2 x_3+2 x_4+6 x_5= & 23 \\ 5 x_1+4 x_2+3 x_3+3 x_4-x_5= & 12 \end{array}\right. $$ 写成向量方程的形状。为此,令 $$ \begin{gathered} \alpha_1=\left[\begin{array}{l} 1 \\ 3 \\ 0 \\ 5 \end{array}\right], \quad \alpha_2=\left[\begin{array}{l} 1 \\ 2 \\ 1 \\ 4 \end{array}\right], \quad \alpha_3=\left[\begin{array}{l} 1 \\ 1 \\ 2 \\ 3 \end{array}\right] \\ \alpha_4=\left[\begin{array}{l} 1 \\ 1 \\ 2 \\ 3 \end{array}\right], \quad \alpha_5=\left[\begin{array}{r} 1 \\ -3 \\ 6 \\ -1 \end{array}\right], \quad \beta=\left[\begin{array}{r} 7 \\ -2 \\ 23 \\ 12 \end{array}\right] \end{gathered} $$ 得向量方程 $$ x_1 \alpha_1+x_2 \alpha_2+x_3 \alpha_3+x_4 \alpha_4+x_5 \alpha_5=\beta $$ $$ x_1 \alpha_1+x_2 \alpha_2+x_3 \alpha_3+x_4 \alpha_4+x_5 \alpha_5=\beta . $$ 利用第一章 § 3 的办法求得方程组的一组解 $$ x_1=-9, x_2=13, x_3=1, x_4=1, x_5=1 . $$ 于是 $$ \beta=-9 \alpha_1+13 \alpha_2+\alpha_3+\alpha_4+\alpha_5 . $$ 这个方程组的解不唯一,所以 $\beta$ 表成 $\alpha_1, \alpha_2, \alpha_3, \alpha_4, \alpha_5$ 的线性组合的表示方法也不唯一。实际上有无穷多种不同的表示法(方程组有无穷多组解)。
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