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克尔黑洞
弱场近似下转动物体的时空几何
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2025-12-20 14:57
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弱场近似下转动物体的时空几何
第十章 克尔黑洞 在前几章中我们学习了球对称时空的各种性质.这些球对称时空,特别是史瓦西时空,对一个没有旋转的恒星外部来说是很好的近似,毕竟这些大质量的星体如果没有旋转就会是非常好的球形,因为引力几乎抹平了各种形变.特别是对于黑洞而言,如果没有旋转也不携带电荷,则史瓦西时空是其严格的时空几何.然而,在自然界中不存在严格没有旋转的星体,在它们的形成过程中,由于角动量守恒,星体都会有一定程度的自转.譬如,太阳的自转周期是 27 天,且有十万分之一对球形的偏差.实际上,这个偏差会对牛顿势有影响,从而影响行星的运动,造成进动。 一个有转动物体的外部时空几何不仅依赖物体的质量 $M$ ,还依赖物体的角动量 $J$ 。在本章中我们将学习转动时空几何及其物理性质。我们首先在弱场近似下讨论转动对时空几何的影响,之后我们将介绍一个真空爱因斯坦方程描述的转动时空 ——克尔时空.在克尔时空中存在一些新的物理现象,如惯性系拖曳、彭罗斯过程等. 10.1 弱场近似下转动物体的时空几何 带转动物体的外部时空几何,不仅依赖物体的质量,还依赖物体的运动.如果转动角速度 $\Omega$ 不大,转动时空相对于球对称的偏差是 $O(\Omega)$ 量级.由于离心加速度是 $O\left(\Omega^2\right)$ ,因此物体的形状在角速度的一阶并没有发生改变.换句话说,对于慢转动,物体的形状改变非常小,我们可以认为其仍然是球形。但此时物体外部的时空几何已经依赖于转动,时空曲率不仅依赖物体的质量密度,也依赖物体的运动状态.来自物体运动的效应大小是 $O\left(\frac{v}{c} \frac{G M}{R c^2}\right)$ ,这将导致引磁效应 ${ }^{(1)}$(gravitomagnetic effect). 10.1.1 弱场近似与电动力学 如果物体的转动速度并不快,我们可以利用弱场近似来讨论其外部的时空几何.在弱场近似下,爱因斯坦方程的形式是 $$ \square \bar{h}_{\mu \nu}=-16 \pi G T_{\mu \nu}, $$ 其中 $\bar{h}_{\mu \nu}$ 是迹相反的扰动, $$ \bar{h}_{\mu \nu}=h_{\mu \nu}-\frac{1}{2} \eta_{\mu \nu} h . $$ 一般来说,广义相对论中的物质可以由理想流体来很好地近似.理想流体的能动张量为 $$ T_{\mu \nu}=(\rho+p) u_\mu u_\nu+p g_{\mu \nu} . $$ 如果我们只考虑非相对论性的物质,如尘埃,则压强近似为零,而且组成物质的单元的运动速度远小于光速,其 4 -速度为 $u^\mu=\left(1, v^i / c\right)$ ,其中 $v^i \ll c$ .由此,在能动张量的分量中 $$ T_{00}=\rho, \quad T_{0 i}=-\rho v_i / c, \quad T_{i j} \propto v_i v_j / c^2 $$ 我们可以忽略 $T_{i j}$ 分量,而保留 $T_{00}$ 和 $T_{0 i}$ 分量.因此,度规扰动中 $\bar{h}_{i j}=0$ ,而 $$ \begin{aligned} & \square \bar{h}_{00}=-\frac{16 \pi G}{c^2} \rho, \\ & \square \bar{h}_{0 i}=-\frac{16 \pi G}{c^2} T_{0 i} . \end{aligned} $$ 这里 $\bar{h}_{0 i}=h_{0 i}$ ,它们比 $h_{00}$ 有一个 $v / c$ 的压低因子.此时,我们有 $\bar{h}=-\bar{h}_{00}$ ,因此 $$ h_{00}=h_{i i}=\frac{1}{2} \bar{h}_{00} . $$ 在下面的讨论中,我们令 $$ h_{00}=-2 \Phi / c^2, \quad \bar{h}_{0 i}=h_{0 i}=A_i / c . $$ 此外,我们假定尘埃的物质分布不随时间变化,即 $\partial_t \rho=0$ 。从上面的讨论出发我们可以计算出非零克里斯托弗符号: $$ \begin{aligned} \Gamma_{i 0}^0 & =\frac{1}{c^2} \nabla_i \Phi, \\ \Gamma_{00}^i & =\frac{1}{c^2} \nabla_i \Phi+\frac{1}{c} \partial_t A_i, \\ \Gamma_{i 0}^k & =\frac{1}{2 c}\left(A_{k, i}-A_{i, k}\right), \\ \Gamma_{i m}^k & =-\frac{1}{c^2}\left(-\delta_{i m} \nabla_k \Phi+\delta_i^k \nabla_m \Phi+\delta_m^k \nabla_i \Phi\right), \\ \Gamma_{i m}^0 & =-\frac{1}{2 c}\left(A_{i, m}+A_{m, i}\right) . \end{aligned} $$ 考虑粒子在弱场下的运动.粒子的测地线方程为 $$ \frac{\mathrm{d} u_\mu}{\mathrm{d} \tau}+\left(h_{\mu \alpha, \beta} u^\alpha u^\beta-\frac{1}{2} h_{\alpha \beta, \mu} u^\alpha u^\beta\right)=0 . $$ 如果背景时空存在一个类时基灵矢量,从而使 $\partial_0 h_{\alpha \beta}=0$ ,则粒子的能量守恒.如果考虑非相对论性极限,$v^i=\frac{\mathrm{d} x^i}{\mathrm{~d} t} \ll 1, \frac{\mathrm{~d} t}{\mathrm{~d} \tau} \approx 1$ ,我们可以忽略 $v^2$ 项.然而可能有 $h \times v$ 这种项,它们大概是 $\frac{G M}{r} \sqrt{\frac{G M}{r}}$ ,比 $v^2$ 项大。当然在最低阶近似下,这两种项都可以忽略,我们得到牛顿近似。如果我们保留 $h \times v$ 项,而认为 $v^i v^i \approx 0$ 可以忽略,则测地线方程为 $$ \frac{\mathrm{d} u_\mu}{\mathrm{d} t}+\left(h_{\mu 0, l}-h_{0 l, \mu}\right) v^l+\frac{1}{2}\left(2 h_{0 \mu, 0}-h_{00, \mu}\right)=0 . $$ 由此可得 $$ \frac{\mathrm{d} v_i}{\mathrm{~d} t}=-\left(\partial_i \Phi+\partial_t A_i\right)+\left(\partial_i A_l-\partial_l A_i\right) v_l $$ 定义 $$ \begin{aligned} & \boldsymbol{g}=-\nabla \Phi-\partial_t \boldsymbol{A}, \\ & \boldsymbol{b}=\nabla \times \boldsymbol{A}, \end{aligned} $$ 则粒子的测地线方程可写作 $$ \frac{\mathrm{d} \boldsymbol{v}}{\mathrm{~d} t}=\boldsymbol{g}+\boldsymbol{v} \times \boldsymbol{b} . $$ 由此可见,粒子运动所受的力与电动力学中的洛伦兹力类似:$g$ 是牛顿引力场,类似于静电场; $\boldsymbol{b}$ 类似于磁场,称为引磁场. 进一步地,我们可以研究一下 $\boldsymbol{g}, \boldsymbol{b}$ 满足的运动方程.由它们的定义可得到以下两个方程: $$ \left\{\begin{array}{l} \nabla \cdot \boldsymbol{b}=0, \\ \nabla \times \boldsymbol{g}+\frac{\partial \boldsymbol{b}}{\partial t}=\mathbf{0} . \end{array}\right. $$ 它们看起来很像麦克斯韦方程组中的两个.此外从爱因斯坦方程出发,在弱场近似下,有 $$ \begin{aligned} \nabla^2 h^{00} & =-8 \pi G T^{00} \\ \nabla^2 h^{0 i} & =-16 \pi G T^{0 i} \end{aligned} $$ 可得 $$ \begin{aligned} \nabla \cdot \boldsymbol{g} & =-4 \pi G \rho, \\ \nabla \times \boldsymbol{b} & =-\frac{16 \pi G}{c^2} \boldsymbol{j}, \end{aligned} $$ 其中 $j=\rho v$ 称为动量密度或者能量流密度,对应电动力学中的坡印亭(Poynting)矢量.因此我们得到了与源有关的另外两个麦克斯韦方程.能量密度的分布确定引力场,而能量流密度类似于电流诱导引磁场。以上类比都是在稳态时空下对平直时空做微扰得到的.如果 $\partial_0 h_{\alpha \beta} \neq 0$ ,则上述与电动力学的类比就没有那么好了.此外,注意到上面方程中正比于 $\rho$ 的项的符号是负的,这是因为对于"同荷"物体,引力是吸引的,而非排斥的。另一方面,在引磁场相关的方程中,流 $j$ 前面的比例系数差一个 4 倍的因子,这来自度规扰动是自旋为 2 的,而非自旋为 1 的场。简而言之,在弱场近似下考虑稳态时空以及非相对论性的物质源,我们发现引力场与电磁场惊人地相似.实际上我们可以考虑与电动力学中的规范势做类比,则牛顿引力势类比于静电势,而矢量势类比于度规张量的 $(0 i)$ 分量: $$ \Phi_{\mathrm{e}} \leftrightarrow \Phi_{\mathrm{g}}=-\frac{1}{2} h_{00}, \quad A_{\mathrm{e} i} \leftrightarrow A_i . $$
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