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高等数学
第六章 多元函数微分学
理解二元函数极值
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更新:
2025-10-29 15:19
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理解二元函数极值
多元极值;黑塞矩阵
## 一元函数极值判定回顾 要想推导多元函数取得极值的判定条件公式,我们需要先弄明白什么条件下才会出现极值,我先从类比一元函数 $y=f(x)$ 的极值条件进行分析,首先我们要找到 $y^{\prime}=0$ 的点,确保该点的切线方向为水平位置,几何意义为在该处函数值变化率为 0 ,达到图像"凹陷"的底部或"凸起"的顶端,这样才能出现函数图像的极值,另外一种情况就是 $f(x)$ 在 $x_0$ 处不可微. {width=500px} 但是这就能确定是极值了嘛,显然这个条件是不够的,下面我们来找一个反例:这就是典型的 $Y=X^3$ {width=300px} 我们来看 $y=x^3$ 的图像,我们知道其导数为 $y^{\prime}=3 x^2$ ,很容易知道当 $x=0$ 时 $\left.y^{\prime}\right|_{x=0}=0$ ,此时切线是水平平行于 $x$ 轴的,按常理理解图形在 $x=0$ 处会出现"凹陷"或 "凸起",但我们把其函数图像画出来可知,当 $x>0$ 时 $y>0$ ,当 $x<0$ 时反而 $y<0$ ,这样就会形成一个山腰间瀑布形状,出现了"断崖"而不是"凹陷"我们可以直观看到这个点肯定不是极值点,但是 $y^{\prime}$ 在 $x=0$ 处仍满足导数为 0 ,**说明仅仅导数为 0 这个条件是判定极值点的必要条件,而不是充分必要条件** 下面我们来寻找需要增加的约束条件来判定函数的极值,我们以下图为例进行分析,我们可以从函数图像上看到,该函数分别有两个极值点,$x_1$ 为极大值点、 $x_2$ 极小值点,由于极值点具有对称性,故我们仅对极大值点 $x_1$ 分析就能够得到对应极小值的约束条件  我们看到当 $x=x_1$ 时,导函数 $y^{\prime}\left(x_1\right)=0$ ,其实从图像上很容易知道,当 $x<x_1$ 时函数图像是上升曲线此时导函数 $y^{\prime}>0$ ,而此阶段导函数的值是从正数在逐渐趋近于 0 (即在逐渐减小),那么可以推出一个条件:在从 $x$ 轴负方向逼近极大值点的过程中,导函数的变化速率 $y^{\prime \prime}<0$ ,当 $x>x_1$ 时函数图像呈现下降曲线此时导函数 $y^{\prime}<0$ ,而此阶段导函数的值是从 0 在逐渐变为负数(也在逐渐减小),导函数的变化速率也是 $y^{\prime \prime}<0$ ,故可以推出另一个条件:在向 $x$ 轴正方向逐渐远离极大值点的过程中,导函数的变化速率也满足 $y^{\prime \prime}<0$ ,故我们可以推断: 在出现极大值的整个过程中,导函数 $y^{\prime}$ 的值是从正数变为负数一直呈现下降的变化,那么意味着导函数的变化速率 $y^{\prime \prime}<0$ 在这个阶段中一直成立 很显然将以上所有条件统一后可得:在 $x=x_1$ 处,若同时满足 $y^{\prime}=0, y^{\prime \prime}<0$ ,那么该点为极大值点 同理,由对称性可以知道:在 $x=x_2$ 处,若同时满足 $y^{\prime}=0, y^{\prime \prime}>0$ ,那么该点为极小值点 (这里值得说明的是,导函数的变化速率 $y^{\prime \prime} \neq 0$ ,我们仍可以从 $y=x^3$ 来看到,其二阶导函数 $y^{\prime \prime}=6 x$ 在 $x=0$ 处等于 0 ,显然该点并不是极值点,故二阶导为 0 不能够作为判定条件) 为此,我们增加了二阶导数,进行判断,即 设 $f^{\prime}\left(x_0\right)=0\left\{\begin{array}{l}\text { 若 } f^{\prime \prime}\left(x_0\right)>0, \text { 则 } x_0 \text { 为极小值点;} \\ \text { 若 } f^{\prime \prime}\left(x_0\right)<0, \text { 则 } x_0 \text { 为极大值点;} \\ \text { 若 } f^{\prime \prime}\left(x_0\right)=0, \text { 则不能判断.}\end{array}\right.$ ## 二元函数极值判定 对于二元函数极值,可以是一元极值的推广,只是把**切线变成了切面**。 我们定义如果一个二元函数有切平面,那么他就是可微的。这意味这,如果函数可微,就可以找到一个切平面,在切点$(x_0,y_0)$处就是函数的极值, 但是,这个条件还不充分,最常见的是鞍马面,此时点P处的切平面存在(参考下图),但不是极值点。 {width=400px} 现在我们再来分析一下切平面:从高中立体几何里,我们知道,2条相交的直线可以确定一个平面,所以,**切平面就可以用两条切线来表示**。 $ u=\frac{\partial f}{ \partial x} $ $ v=\frac{\partial f}{ \partial y} $ {width=400px} **对于X水平切线,以P为中心,让他绕着平行于ZOY 的坐标平面旋转 这样就相当于切平面以P为中心,绕着X轴进行了旋转。** 把上面图提取出来,重新化在一个坐标系里,简化示意图如下 {width=250px} 假设旋转了$\theta$角度,(这里引入了参数$\theta$) ,切平面上的切线斜率,就变成 $$ \frac{d u}{d n}=\cos \theta \frac{\partial u}{\partial x}+
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