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拓扑学
第三章 同伦与基本群
基本群的计算与应用
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2026-05-04 22:41
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基本群的计算与应用
Van-Kampen 定理;代数基本定理的证明
§ 5 基本群的计算与应用 同伦不变性是计算基本群的有效工具.本节介绍计算基本群的另一个常用工具:Van-Kampen 定理,它也能把复杂空间基本群的计算转化为较简单空间基本群的计算.本节还将介绍基本群的几个有代表性的应用. ## 5.1 Van-Kampen 定理 Van-Kampen 定理的叙述和证明都比较复杂,并涉及到较多的代数概念.许多文献中用母元与关系这种表示群的语言来叙述这个定理.本书中采用一种较容易接受的形式来表述.将要用到两个群的自由乘积的概念,读者可以在附录 A 中找到它的定义.定理的证明也不放在正文中,列为本书的附录 B.附录 B 中还写出了用母元与关系这种语言来叙述 Van-Kampen 定理的方式。 $k$ 个自由循环群的**自由乘积** 称作秩为 $k$ 的**有限生成自由群**。在每个自由循环群中取定生成元,得元素组 $\left\{a_1, a_2, \cdots, a_k\right\}$ ,则该有限生成自由群的每个元素都可唯一地用这组元素表出,因此把它称为由 $\left\{a_1, \cdots, a_k\right\}$ 自由生成的自由群,并记作 $F\left(a_1, a_2, \cdots, a_k\right)$ . 易证 $F\left(a_1, \cdots, a_k\right) * F\left(b_1, \cdots, b_l\right)=F\left(a_1, \cdots, a_k, b_1, \cdots, b_l\right)$ . 设 $A$ 是群 $G$ 的子集,把 $G$ 中包含 $A$ 的最小的子群称为由 $A$生成的子群,记作 $\langle A\rangle$ ;把 $G$ 中包含 $A$ 的最小正规子群称为由 $A$生成的正规子群,记作 $[A]$ 。 现在叙述定理。 **定理 4.7(Van-Kampen 定理)** 如果拓扑空间 $X$ 可分解为两个开集 $X_1$ 与 $X_2$ 之并,并且 $X_0=X_1 \cap X_2$ 非空,道路连通.则 $\forall x_0 \in X_0$ ,有 $$ \begin{aligned} \pi_1\left(X, x_0\right) \cong & \pi_1\left(X_1, x_0\right) * \pi_1\left(X_2, x_0\right) \\ & /\left[\left\{\left(i_1\right)_\pi(\alpha)\left(i_2\right)_\pi\left(\alpha^{-1}\right) \mid \alpha \in \pi_1\left(X_0, x_0\right)\right\}\right] \end{aligned} $$ 其中 $i_l: X_0 \rightarrow X_l(l=1,2)$ 是包含映射. 如果记 $i_l^{\prime}: X_l \rightarrow X(l=1,2)$ 也是包含映射,则同态 $\left(i_1^{\prime}\right)_\pi$ : $\pi_1\left(X_1, x_0\right) \rightarrow \pi_1\left(X, x_0\right)$ 和 $\left(i_2^{\prime}\right)_\pi: \pi_1\left(X_2, x_0\right) \rightarrow \pi_1\left(X, x_0\right)$ 决定唯一的同态 $\varphi: \pi_1\left(X_1, x_0\right) * \pi_1\left(X_2, x_0\right) \rightarrow \pi_1\left(X, x_0\right)$(习题 1)。定理的结论可以明确地表述成:$\varphi$ 是满同态,并且 $\operatorname{Ker} \varphi= \left[\left\{\left(i_1\right)_\pi(\alpha)\left(i_2\right)_\pi\left(\alpha^{-1}\right) \mid \alpha \in \pi_1\left(X_0, x_0\right)\right\}\right]$ 。这就给出了定理要证明的两个方面,其中 $\varphi$ 是满同态的证明还不算太困难(习题2),麻烦的是另一部分。有兴趣的读者可以参看附录 B,也可在参考书目 [4]和[5]中找到证明. 定理要求 $X_1, X_2$ 都是开集,在许多情况下显得不方便.下面给出它的替代形式. **定理4.7a** 如果定理4.7中 $X_1, X_2$ 都改为闭集,并且 $X_0$ 是它的一个开邻域的强形变收缩核,其他条件不变,则结论仍成立。 对于不大熟悉代数的人,Van-Kampen 定理的结论不大好理解,也不好应用.好在在本书中只在下列两种特殊的情形应用定理,对代数知识的依赖要少得多。 (1)$X_0$ 是单连通的,这时结论简化为 $$ \pi_1\left(X, x_0\right) \cong \pi_1\left(X_1, x_0\right) * \pi_1\left(X_2, x_0\right) ; $$ (2)$X_2$ 是单连通的,则 $$ \pi_1\left(X, x_0\right) \cong \pi_1\left(X_1, x_0\right) /\left[\operatorname{Im}\left(i_1\right)_\pi\right], $$ 特别当 $\pi_1\left(X_0, x_0\right)$ 有生成元组 $A$ 时,$\left[\operatorname{Im}\left(i_1\right)_\pi\right]=\left[\left(i_1\right)_\pi(A)\right]$ . ## 5.2 Van-Kampen 定理应用举例 `例`圆束 $\bigvee_{i=1}^n S_i^1$ 的基本群。  设 $n=2, X=S_1^1 \vee S_2^1$ .则 $S_i^1$ 是 $X$ 的闭子集,$S_1^1 \cap S_2^1=\left\{x_0\right\}$ 是某个开邻域 $U$ 的强形变收缩核(图 4-26).用特殊情形(1),得到 $$ \pi_1\left(S_1^1 \vee S_2^1, x_0\right) \cong \pi_1\left(S_1^1, x_0\right) * \pi_1\left(S_2^1, x_0\right) . $$ 记 $a_i$ 是 $x_0$ 处沿 $S_i^1$ 走一圈的闭路,则 $$ \pi_1\left(S_1^1 \vee S_2^1, x_0\right)=F\left(\left\langle a_1\right\rangle,\left\langle a_2\right\rangle\right) . $$ 一般地,在 $\bigvee_{i=1}^n S_i^1$ 中,记 $a_i$ 是在各圆交点 $x_0$ 处沿 $S_i^1$ 走一圈的闭路,则 $$ \pi_1\left(\bigvee_{i=1}^n S_i^1, x_0\right)=F\left(\left\langle a_1\right\rangle,\left\langle a_2\right\rangle, \cdots,\left\langle a_n\right\rangle\right), $$ 是秩为 $n$ 的有限生成自由群. `例`计算闭曲面的基本群。 以 Klein 瓶为例。矩形 $M$ 按图 4-27所示方式粘接两对邻边,得到的商空间 $X$ 是 Klein 瓶.设 $A \subset X$ 是由 $M$ 的边界粘合成的子集,它是两个圆的圆束,记交点为 $x_1$ .  取 $X \backslash A$ 中的一个圆盘,记作 $X_2$ .记 $X_1=X \backslash \stackrel{\circ}{X}_2$ ,则对 $X, X_1, X_2$ 可用定理的特殊情形(2),得到 $$ \begin{aligned} \pi_1\left(X, x_0\right) & \cong \pi_1\left(X_1, x_0\right) /\left[\operatorname{Im}\left(i_1\right)_\pi\right] \\ & =\pi_1\left(X_1, x_0\right) /[\langle d\rangle] \end{aligned} $$ 其中 $x_0 \in X_0=X_1 \cap X_2$(是一圆周),$d$ 是 $x_0$ 处沿 $X_0$ 走一圈的闭路.$A$ 是 $X_1$ 的形变收缩核,从而包含映射 $i: A \rightarrow X_1$ 导出同构 $i_\pi: \pi_1\left(A, x_1\right) \rightarrow \pi_1\left(X_1, x_1\right)$ 。利用例 1 的结果,推出 $$ \pi_1\left(X_1, x_1\right)=F(\langle a\rangle,\langle b\rangle), $$ $\langle a\rangle,\langle b\rangle$ 分别是图4-27中所示闭路 $a, b$ 在 $X_1$ 中的闭路类.取 $\omega$ 是 $X_1$ 中从 $x_0$ 到 $x_1$ 的道路类,则同构 $\omega_{\text {\#}}$ 把 $\langle d\rangle$ 映为 $\omega^{-1}\langle d\rangle \omega= \langle a\rangle^2\langle b\rangle^2$ .于是 $$ \pi_1\left(X, x_0\right) \cong \pi_1\left(X_1, x_1\right) /\left[\omega_{\#}(\langle d\rangle)\right]=F(\langle a\rangle,\langle b\rangle) /\left[\langle a\rangle^2\langle b\rangle^2\right] . $$ 用同样办法计算任何闭曲面的基本群,得到 $$ \pi_1(X) \cong\left\{\begin{array}{c} F\left(\alpha_1, \cdots, \alpha_m\right) /\left[\alpha_1^2 \cdots \alpha_m^2\right], \quad X \text { 是 } m P^2 \text { 型, } \\ F\left(\alpha_1, \beta_1, \cdots, \alpha_n, \beta_n\right) /\left[\alpha_1 \beta_1 \alpha_1^{-1} \beta_1^{-1} \cdots \alpha_n \beta_n \alpha_n^{-1} \beta_n^{-1}\right], \\ X \text { 是 } n T^2 \text { 型. } \end{array}\right. $$ 下面介绍基本群的几个应用. ## 5.3 完成闭曲面分类定理 3.4 的证明 闭曲面分类定理 3.4 证明的剩下部分是要说明不同类型闭曲面不同胚,为此只须说明它们的基本群不同构.两个群的不同构并不很容易从它们的结构判定,但交换群的不同构比较容易判定。为此我们求闭曲面基本群的交换化。关于群的交换化的有关概念和性质可在附录 A 中找到。群 $G$ 的交换化记作 $\widetilde{G}$ 。利用命题 A. 11 和 A. 12 可以算出 ${ }^{(1)}$ $$ \widetilde{\pi_1(X)} \cong \begin{cases}\overbrace{\boldsymbol{Z} \times \cdots \times \boldsymbol{Z} \times \boldsymbol{Z}_2}^{m-1 \uparrow}, & X \text { 是 } m P^2 \text { 型闭曲面, } \\ \boldsymbol{Z}^{2 n}, & X \text { 是 } n T^2 \text { 型闭曲面. }\end{cases} $$ 于是不同类型的闭曲面的基本群交换化以后不同构,因此基本群也不同构.分类定理证明完成. 事实上,我们也证明了不同类型的闭曲面的伦型不相同.因此闭曲面的同伦分类与拓扑分类是一致的. ## 5.4 Brouwer 不动点定理2维情形的证明 我们叙述这个著名定理,并用基本群为工具,完成 2 维情形的证明.高维的证明在第八章中完成. **定理 4.8(Brouwer 不动点定理)** 设 $f$ 是 $n$ 维实心球 $D^n$ 到自身的连续映射,则存在 $x \in D^n$ ,使得 $f(x)=x$ 。 证明 用反证法.设 $f$ 没有不动点,即 $f(x) \neq x, \forall x \in D^n$ .于是可以规定 $g: D^n \rightarrow S^{n-1}$ 为 $$ g(x)=\frac{x-f(x)}{\|x-f(x)\|} $$ (图4-28).则 $g$ 连续,并且 $g_0=g \mid S^{n-1}: S^{n-1} \rightarrow S^{n-1}$ 满足 $g_0(x) \neq -x, \forall x \in S^{n-1}$(请自己验证).因此 $g_0 \simeq \mathrm{id}_{S^{n-1}}: S^{n-1} \rightarrow S^{n-1}(\S 1$ 例2).因为 $g_0=g \circ i$ ,其中 $i: S^{n-1} \rightarrow D^n$ 是零伦的,所以 $g_0$ 是零伦的.于是推出 $\operatorname{id}_{S^{n-1}}: S^{n-1} \rightarrow S^{n-1}$ 是零伦的.(以上论证对维数 $n$ 没有加特殊要求。) 当 $n=2$ 时,$\pi_1\left(S^1\right) \cong \boldsymbol{Z}$ .从而 $\mathrm{id}_{s^1}$ 导出的基本群的自同构不是平凡的;而常值映射导出平凡的基本群同态,因此 $\mathrm{id}_{s^1}$ 不是零伦的.这个矛盾说明 $f$ 一定有不动点.  ## 5.5代数基本定理的证明 **定理 4.9(代数基本定理)** 复数域上次数大于零的一元多项式有根. 证明 用反证法.设 $n$ 次复系数多项式 $P(z)=\sum_{i=0}^n a_i z^i$ 在复平面上无根.于是 $a_0 \neq 0$ ,否则 0 是根.不妨设 $a_n=1 . \forall r>0$ ,规定 $f_r: S^1 \rightarrow S^1$ 为 $$ f_r(z)=P(r z) /\|P(r z)\| . $$ 则 $\forall r, f_r \simeq f_0$ 。而 $f_0(z)=a_0 /\left\|a_0\right\|$ ,即 $f_0$ 是常值映射。于是 $f_r$ 零伦.但是不难证明当 $r \rightarrow+\infty$ 时,$f_r(z) \rightarrow z^n$ ,从而当 $r$ 充分大时,$f_r \simeq h_n$ ,这里 $h_n: S^1 \rightarrow S^1$ 规定为 $h_n(z)=z^n$ ,它不是零伦的,因为 $\left(h_n\right)_\pi$不是平凡同态.导出矛盾. ## 5.6 曲面上的边界点 第三章已对曲面的边界点作了规定:曲面上的点称为边界点,如果它没有同胚于 $\boldsymbol{E}^2$ 的开邻域。当然,它就有开邻域同胚于 $\boldsymbol{E}_{+}^2$ .但是还有不明确的问题. 首先,还没有证明 $\boldsymbol{E}_{+}^2 \neq \boldsymbol{E}^2$ .现在来证明此论断. $\boldsymbol{E}^2$ 中去掉任意一点就不再单连通(同伦等价于 $S^1$ ),而 $\boldsymbol{E}_{+}^2$ 上去掉有些点(确切地说:$(x, 0)\left(\forall x \in \boldsymbol{E}^1\right)$ 后仍是单连通的(实际上是可缩的),因此 $\boldsymbol{E}_{+}^2 \neq \boldsymbol{E}^2$ 。 其次,直观上的边界点是不是就是现在意义的边界点?例如对于圆盘 $D^2, S^1$ 上的点是边界点吗?这种点已有同胚于 $\boldsymbol{E}_{+}^2$ 的开邻域,还会有同胚于 $\boldsymbol{E}^2$ 的开邻域吗? **命题4.15** 设 $x$ 是拓扑空间 $X$ 的一点,$V$ 是 $x$ 的一个开邻域,并有同胚映射 $f: V \rightarrow \boldsymbol{E}_{+}^2$ ,使得 $f(x)=0$(原点),则 $x$ 没有同胚于 $\boldsymbol{E}^2$ 的开邻域。 证明 用反证法.设 $x$ 有开邻域 $U \cong \boldsymbol{E}^2, g: U \rightarrow \boldsymbol{E}^2$ 是同胚映射.则 $\boldsymbol{E}_{+}^2$ 中 $O$ 的开邻域 $f(U \cap V)$ 同胚于 $\boldsymbol{E}^2$ 中的开集 $g(U \cap V)$ (图4-29).  取 $\varepsilon>0$ ,使得 $\boldsymbol{E}_{+}^2$ 中的球形邻域 $B(O, \varepsilon) \subset f(U \cap V)$ .则 $B(O$ , $\varepsilon)$ 与 $\boldsymbol{E}^2$ 中某个开集 $W$ 同胚,于是 $B(O, \varepsilon) \backslash\{O\}$ 同胚于 $W$ 去掉一点.后者不可缩( $\S 3$ 习题 7 ),而 $B(O, \varepsilon) \backslash\{O\}$ 是可缩的,矛盾. ## 理解:Van-Kampen 定理 Van Kampen 定理(更准确地说,是 **Seifert–van Kampen 定理**)是代数拓扑中一个非常重要的定理。它的核心思想是: > **如果一个空间可以分成两个“容易理解”的、且重叠部分连通的开集,那么整个空间的基本群(一种刻画空间内环路如何连续变形的代数结构)可以由这两个子空间的基本群拼合出来。** --- ### 通俗解释 想象你有一个形状(拓扑空间),它由两个部分 A 和 B 拼接而成,中间有一部分重叠(A ∩ B)。Van Kampen 定理就像一本“组合说明书”: 1. **已知信息**:你知道 A 的基本群(即 A 中环路的“分类”)、B 的基本群,以及重叠部分 A∩B 的基本群,还知道重叠部分的基本群如何“映射”到 A 和 B 的基本群中(对应把重叠部分的环看作 A 或 B 中的环)。 2. **问题**:整个空间 A∪B 的基本群是什么? 3. **答案(Van Kampen 定理)**:整个空间的基本群是 **A 的基本群 与 B 的基本群 的“自由积”(一种群运算),然后加上一个“关系”:把重叠部分中同一个环在 A 和 B 中的两种表示等同起来**。 --- ### 一个生活化例子 假设有一个数字 **8** 的形状(两个圆在一点相切)。你可以把它分成: - A = 左边的圆 - B = 右边的圆 - A∩B = 中间的那个切点(只是一个点) **但这里注意**:van Kampen 定理通常要求重叠部分是 **道路连通的**。这个例子中间是一个点(是连通的,但有点退化),应用时要小心。更标准的一个简单例子是一个 **哑铃形状**:两个球体中间用一根圆柱相连。 取: - A = 左边的球体加上圆柱的左半部分 - B = 右边的球体加上圆柱的右半部分 - A∩B ≈ 圆柱中间的一个短圆柱(是连通的) 已知每个球体是单连通的(基本群平凡),圆柱的基本群是整数群 ℤ(绕圆柱一圈)。根据 van Kampen 定理,整个哑铃的基本群正是 ℤ(你可以绕中间的圆柱一圈,但不能分解到左右球体中)。 --- ### 直观上 - 如果重叠部分是 **单连通**(比如一个圆盘的内部),那么整个基本群就是 A 和 B 的基本群的**自由积**。 - 如果重叠部分的基本群非平凡(比如一个环),那么它会把 A 和 B 中的某些环路“粘合”起来,迫使它们相等。 --- ### 一句话总结 **“局部基本群通过重叠部分的环来粘结,从而得到整体基本群。”**
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