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对称与平面刚体运动
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2025-10-19 17:01
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对称与平面刚体运动
旋转变换;反射变换
## 平面图形的对称 ### 轴对称图形 现在我们换一个角度来考察平面图形轴对称和中心对称的意义。. 按照轴对称定义,等腰三角形是一个轴对称图形.如图 1-1,把一个等腰 $\triangle A B C$ 沿它的对称轴 $l$ 折叠,则直线 $l$ 两旁的部分完全重合. {width=150px} **观察** 如图 1-2 所示,在一张纸(平面)上画一个等腰 $\triangle A B C$ ,在它的底边的垂直平分线 $A D$ 处放一面"双面镜",并使镜面与纸面垂直.在镜面的反射下,$\triangle A B C$ 被映成了什么图形?这个图形与 $\triangle A B C$ 有什么关系? {width=150px} 从"双面镜"中可以看到,点 $B$ 被映到了点 $C$ ,点 $C$ 被映到了点 $B, \triangle A B C$ 被映到了 $\triangle A C B$ ,而且 $\triangle A C B$ 与 $\triangle A B C$ 是全等的. 由于镜面垂直于纸面,因此上述 $\triangle A B C$ 关于镜面的反射可以看成是 $\triangle A B C$ 关于它的底边垂直平分线 $A D$ 的反射. **探究** 如图 1-3,任意作一个等腰三角形 $A B C$ ,任取 $\triangle A B C$上一点 $P$ ,作点 $P$ 关于 $\triangle A B C$ 底边垂直平分线 $A D$ 的对称点 $P^{\prime}$ .那么,$A 、 B 、 C$ 关于直线 $A D$ 的对称点分别是什么? $\triangle A B C$ 变成了什么图形?这个图形与 $\triangle A B C$ 有什么关系? {width=150px} 可以发现,$A 、 B 、 C$ 的对应点分别是 $A 、 C 、 B$ ,即 $A$ 保持不动,$B$ 的对应点是 $C$ , $C$ 的对应点是 $B . \triangle A B C$ 被映成了与它全等的 $\triangle A C B$ . 现在,代替等腰三角形,我们考察整个平面关于"双面镜"的反射. 我们知道,一个平面可以看成是点的集合,就像我们把直线质成点的集合一样.设 $\alpha$ 是一个由平面内的所有点组成的集合,$l$ 是这个平面内的一条直线,定义点集(平面) $\alpha$ 到其自身的一个映射 $$ r: P \rightarrow P^{\prime}, $$ $r$ 把平面 $\alpha$ 内的任意一点 $P$ 映到点 $P$ 关于直线 $l$ 的对称点 $P^{\prime}$(图 1-4).我们把这个映射称为平面 $\alpha$ 关于直线 $l$ 的**反射**(refle
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