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高等代数
第二章 向量空间与矩阵
矩阵的秩
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2025-09-09 09:48
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矩阵的秩
## 矩 阵 的 秩 > 此为数学系的《高等代数》里对矩阵秩的定义,非数学系请参考 《线性代数》里矩阵秩的定义,矩阵的秩反应的是方程有效的个数,详见 [线性代数](https://kb.kmath.cn/kbase/detail.aspx?id=212) 在上一节中,我们在数域 $K$ 上线性方程组和 $K$ 上 $m$ 维向量空间之间建立了联系,并讨论了 $m$ 维向量空间的一些基本概念和性质。下面我们把它们再应用到线性方程组理论中去。我们知道,一个线性方程组可以用一个矩阵来代表,因此,我们把矩阵当作一个中间桥梁.首先把上一节的结果应用于矩阵,然后再把在矩阵中所获得的结果应用于线性方程组。 给定数域 $K$ 上一个 $m \times n$ 矩阵 $$ A=\left[\begin{array}{cccc} a_{11} & a_{12} & \cdots & a_{1 n} \\ a_{21} & a_{22} & \cdots & a_{2 n} \\ \vdots & \vdots & & \vdots \\ a_{m 1} & a_{m 2} & \cdots & a_{m n} \end{array}\right], $$ 它的每一列可以看做是一个 $m$ 维向量,它有 $n$ 个列,组成一个 $m$ 维向量组,我们称之为矩阵 $A$ 的列向量组.同样,它的每一行可以看做一个 $n$ 维向量,它有 $m$ 个行,组成一个 $n$ 维向量组,我们称之为矩阵 $A$ 的行向量组. 定义 一个矩阵 $A$ 的行向量组的秩称为 $A$ 的行秩,它的列向量组的秩称为 $A$ 的的列秩. 设由(1)式给出的矩阵 $A$ 的列向量组为 $\alpha_1, \alpha_2, \cdots, \alpha_n$(用坚排的形式写出),我们可把 $A$ 简单地写成 $$ A=\left(\alpha_1, \alpha_2, \cdots, \alpha_n\right), $$ 当它的行向量组用 $\beta_1, \beta_2, \cdots, \beta_m$(写成横的一行的形式)表示时,我们可以把 $A$ 简单写成 $$ A=\left[\begin{array}{c} \beta_1 \\ \beta_2 \\ \vdots \\ \beta_m \end{array}\right] . $$ 矩阵 $A$ 的行向量组属于 $K^n$ ,而列向量组属于 $K^m$ ,是两个不同的向量空间(当 $m \neq n$ 时).但它们的分量却同由 $A$ 的 $m n$ 个元素 $a_{i j}$ 组成。由此可以推断其行向量组与列向量组的秩之间应当存在某种联系,但这个联系现在隐藏在一大堆数据(即 $A$ 的 $m n$ 个元素)后面,我们看不清楚。为了让这一较为深入的客观联系显露出来,我们需要对 $A$ 做简化工作,把复杂的矩阵 $A$ 简化成一个很简单的形式,从而使其行向量组与列向量组的秩之间的联系水落石出。 在第一章§3求解一个复杂的线性方程组时,我们使用初等变换把它化为简单的阶梯形方程组,后者的解立即可以求出。现在,我们也对矩阵使用同样的办法给以简化,使简化后的矩阵其行秩与列秩的关系立即可以看出。 定义 对数域 $K$ 上的 $m \times n$ 矩阵 $A$ 的行(列)作如下变换: (i)互换两行(列)的位置; (ii)把某一行(列)乘以 $K$ 内一个非零常数 $c$ ; (iii)把第 $j$ 行(列)加上第 $i$ 行(列)的 $k$ 倍,这里 $k \in K$ 且 $i \neq j$ 。上述三种变换中的每一种都称为矩阵 $A$ 的初等行(列)变换。 如果把矩阵 $A$ 看做某个线性方程组的增广矩阵,那么它的行变换与方程组的初等变换一致。但解方程组时不允许做初等列变换,而矩阵本身可以做初等列变换。 注意矩阵的初等行(列)变换都是可逆的。因为: 1)如 $A$ 经过互换 $i, j$ 两行(列)变成矩阵 $B$ ,则 $B$ 经互换 $i, j$ 两行(列)就变回矩阵 $A$ ; 2)如 $A$ 第 $i$ 行(列)乘以非零常数 $c$ 后变为矩阵 $B$ ,则 $B$ 的第 $i$行(列)乘以 $1 / c$ 即变回矩阵 $A$ ; 3)如 $A$ 的第 $j$ 行(列)加上第 $i$ 行(列)的 $k$ 倍后变成矩阵 $B$ ,则 $B$ 的第 $j$ 行(列)加上第 $i$ 行(列)的 $-k$ 倍后即变回矩阵 $A$ 。 由此可知:如果矩阵 $A$ 经过若干次初等行、列变换化为矩阵 $B$ ,则 $B$ 也可经过若干次初等行、列变换化为矩阵 $A$ . 在第一章§3已证明:线性方程组作初等变换时,所得方程组与原方程组同解,所以只需解最后的阶梯形方程组,就求得原方程组的解。现在我们同样必须证明一个矩阵 $A$ 作初等行或列变换时,其行秩和列秩都保持不变.这样只需讨论化简后的矩阵的行秩、列秩的关系就可以知道原矩阵的行秩、列秩的关系了。下面分别证明 $A$ 的行秩、列秩在初等行及列变换下都保持不变. > **命题 2.1 矩阵 $A$ 的行秩在初等行变换下保持不变;矩阵 $A$ 的列秩在初等列变换下也保持不变。** 证 只证行秩在初等行变换下不变,列秩的证法相同,不必重复. 设 $A$ 的行向量组为 $\alpha_1, \alpha_2, \cdots, \alpha_m$ . (i)互换 $A$ 的 $i, j$ 两行相当于把 $\alpha_1, \alpha_2, \cdots, \alpha_m$ 中 $\alpha_i$ 与 $\alpha_j$ 两向量调换一下位置,所得新向量组显然与原向量组线性等价; (ii)把 $A$ 的第 $i$ 行乘以 $c \neq 0$ ,所得新矩阵的行向量组为 $\alpha_1, \cdots$ , $c \alpha_i, \cdots, \alpha_m$ .因为 $$ \alpha_i=\frac{1}{c} \cdot\left(c \alpha_i\right), \quad\left(c \alpha_i\right)=c \cdot \alpha_i $$ 故新向量组与原向量组能互相线性表示,即线性等价; (iii)把 $A$ 的第 $j$ 行加上第 $i$ 行的 $k$ 倍后,所得新矩阵的行向量 组为 $$ \alpha_1, \cdots, \alpha_i, \cdots, \alpha_j+k \alpha_i, \cdots, \alpha_m $$ (凡未写出的都与原来相同).因为 $$ \begin{gathered} \alpha_j=\left(\alpha_j+k \alpha_i\right)+(-k) \cdot \alpha_i \\ \quad\left(\alpha_j+k \alpha_i\right)=\alpha_j+k \cdot \alpha_i \end{gathered} $$ 故新向量组与原向量组能互相线性表示,即线性等价. 根据命题1.5的推论2,线性等价的向量组的秩相同,故矩阵 $A$经过一次初等行变换后其行秩不变。那么,经过任何次初等行变换后行秩也不会变化。 在进一步讨论之前,先介绍一个概念。把矩阵 $A$ 的行与列互换之后,得到一个 $n \times m$ 矩阵 $$ A^{\prime}=\left[\begin{array}{cccc} a_{11} & a_{21} & \cdots & a_{m 1} \\ a_{12} & a_{22} & \cdots & a_{m 2} \\ \vdots & \vdots & & \vdots \\ a_{1 n} & a_{2 n} & \cdots & a_{m n} \end{array}\right], $$ $A^{\prime}$ 称为矩阵 $A$ 的转置矩阵。在本书中,我们固定用 $A^{\prime}$ 表示矩阵 $A$ 的转置矩阵,下面不再重复说明.注意 $A^{\prime}$ 中元素的下角标不再代表它所在的位置. 例如,设 $$ A=\left[\begin{array}{rrrrr} -1 & 0 & 1 & 3 & -1 \\ 2 & 4 & 1 & 0 & 1 \\ 0 & 1 & -1 & 0 & 2 \end{array}\right], $$ 则其转置矩阵为 $$ A^{\prime}=\left[\begin{array}{rrr} -1 & 2 & 0 \\ 0 & 4 & 1 \\ 1 & 1 & -1 \\ 3 & 0 & 0 \\ -1 & 1 & 2 \end{array}\right] . $$ 因为矩阵 $A$ 的行向量组变成 $A^{\prime}$ 的列向量组,所以 $A$ 的行秩等于 $A^{\prime}$ 的列秩。同样,$A$ 的列向量组变成 $A^{\prime}$ 的行向量组,所以 $A$ 的列秩等于 $A^{\prime}$ 的行秩. 命题 2.2 矩阵 $A$ 的行秩在初等列变换下保持不变;矩阵 $A$ 的列秩在初等行变换下也保持不变。 证 分两步证明. 1)先证 $A$ 的列秩在初等行变换下保持不变。设 $A$ 的列向量组为 $\alpha_1, \alpha_2, \cdots, \alpha_n$ ,其列秩为 $r$ 。不妨设 $\alpha_1, \alpha_2, \cdots, \alpha_r$ 为列向量组的一个极大线性无关部分组。假定 $A$ 经初等行变换后所得新矩阵的列向量组为 $\alpha_1^{\prime}, \alpha_2^{\prime}, \cdots, \alpha_n^{\prime}$ ,我们只要证 $\alpha_1^{\prime}, \alpha_2^{\prime}, \cdots, \alpha_r^{\prime}$ 是它的一个极大线性无关部分组就可以了。 (i)先证 $\alpha_1^{\prime}, \alpha_2^{\prime}, \cdots, \alpha_r^{\prime}$ 线性无关。以 $\alpha_1, \alpha_2, \cdots, \alpha_r$ 为列向量排成一矩阵 $B$ 。因 $\alpha_1, \alpha_2, \cdots, \alpha_r$ 线性无关,故以 $B$ 为系数矩阵的齐次线性方程组只有零解;另一方面,以 $\alpha_1^{\prime}, \alpha_2^{\prime}, \cdots, \alpha_r^{\prime}$ 为列向量排成矩阵 $B_1$ ,因为 $B$ 由 $A$ 的前 $r$ 列组成,对 $A$ 作行变换也就对 $B$ 作同样的行变换,即 $B_1$ 是 $B$ 经初等行变换得到。由第一章命题3.1,以 $B_1$ 为系数矩阵的齐次线性方程组和以 $B$ 为系数矩阵的齐次线性方程组同解,因而也只有零解。故 $\alpha_1^{\prime}, \alpha_2^{\prime}, \cdots, \alpha_r^{\prime}$ 线性无关。 (ii)再证任一 $\alpha_i^{\prime}$ 可被 $\alpha_1^{\prime}, \alpha_2^{\prime}, \cdots, \alpha_r^{\prime}$ 线性表示。为此,考查以 $\alpha_1$ , $\alpha_2, \cdots, \alpha_r, \alpha_i$ 为列向量组的矩阵 $\bar{B}$ 。因 $\alpha_i$ 可被 $\alpha_1, \alpha_2, \cdots, \alpha_r$ 线性表示,故以 $\bar{B}$ 为增广矩阵的线性方程组有解;另一方面,以 $\alpha_1^{\prime}, \alpha_2^{\prime}, \cdots, \alpha_r^{\prime}, \alpha_i^{\prime}$为列向量组的矩阵 $\bar{B}_1$ 可由 $\bar{B}$ 经初等行变换得到。由第一章命题 3.1,以 $\bar{B}_1$ 为增广矩阵的线性方程组和以 $\bar{B}$ 为增广矩阵的线性方程 组同解,因而也是有解的.这说明 $\alpha_i^{\prime}$ 可被 $\alpha_1^{\prime}, \alpha_2^{\prime}, \cdots, \alpha_r^{\prime}$ 线性表示. 2)现在证 $A$ 的行秩在初等列变换下不变。为此考查 $A^{\prime} . A$ 的列向量组是 $A^{\prime}$ 的行向量组,对 $A$ 做初等列变换等价于对 $A^{\prime}$ 做初等行变换。这可图示如下(设 $A$ 经初等列变换后化为 $B$ ):  根据 1),$A^{\prime}$ 的列秩在初等行变换下不变。于是我们有:$A$ 的行秩 $= A^{\prime}$ 的列秩 $=B^{\prime}$ 的列秩 $=B$ 的行秩。这说明 $A$ 的行秩在初等列变换下不变. I 推论 设 $A$ 是数域 $K$ 上的 $m \times n$ 矩阵,$A$ 经若干次初等行变换化为矩阵 $B$ .设 $A$ 的列向量组是 $\alpha_1, \alpha_2, \cdots, \alpha_n, B$ 的列向量组是 $\alpha_1^{\prime}, \alpha_2^{\prime}$ , $\cdots, \alpha_n^{\prime}$ .我们有如下结论: (i)如果 $\alpha_{i_1}, \alpha_{i_2}, \cdots, \alpha_{i_r}$ 是 $A$ 的列向量组的一个极大线性无关部分组,则 $\alpha_{i_1}^{\prime}, \alpha_{i_2}^{\prime}, \cdots, \alpha_{i_r}^{\prime}$ 是 $B$ 的列向量组的一个极大线性无关部分组.而且,当 $$ \alpha_i=k_1 \alpha_{i_1}+k_2 \alpha_{i_2}+\cdots+k_r \alpha_{i_r} $$ 时,有 $\alpha_i^{\prime}=k_1 \alpha_{i_1}^{\prime}+k_2 \alpha_{i_2}^{\prime}+\cdots+k_r \alpha_{i_r}^{\prime}$ . (ii)如果 $\alpha_{i_1}^{\prime}, \alpha_{i_2}^{\prime}, \cdots, \alpha_{i_r}^{\prime}$ 是 $B$ 的列向量的一个极大线性无关部分组,则 $\alpha_{i_1}, \alpha_{i_2}, \cdots, \alpha_{i_r}$ 是 $A$ 的列向量组的一个极大线性无关部分组。而且,当 $$ \alpha_i^{\prime}=k_1 \alpha_{i_1}^{\prime}+k_2 \alpha_{i_2}^{\prime}+\cdots+k_r \alpha_{i_r}^{\prime} $$ 时,有 $\alpha_i=k_1 \alpha_{i_1}+k_2 \alpha_{i_2}+\cdots+k_r \alpha_{i_r}$ . 证 命题 2.2 证明的第 1)部分就是此推论的第 1 个结论.由于初等变换是可逆的,故 $B$ 也可经若干次初等行变换化为 $A$ ,于是本推论的第 2 个结论也成立。 综合命题 2.1 和 2.2 ,矩阵 $A$ 的行秩在行和列的初等变换下都保持不变,其列秩也有同样的性质.我们来看一看,同时对 $A$ 做行和列的初等变换能把它变成什么样子。 如果一个 $m \times n$ 矩阵其所有元素都是 0 ,则称为零矩阵,记做 0.显然,零矩阵的行秩 $=$ 列秩 $=0$ .下面设 $A \neq 0$ . 1)在矩阵 $A$ 中,如果 $a_{11}=0$ ,我们就在矩阵中找一个不为零的元素,设为 $a_{i j}$ 。先对换 $1, i$ 两行,再对换 $1, j$ 两列,这就把 $a_{i j}$ 调换到第 1 行第 1 列的位置上.所以我们总可以假定 $a_{11} \neq 0$ . 2)若 $a_{11} \neq 0$ ,利用初等行变换把 $A$ 变成如下形状 $$ A \rightarrow\left[\begin{array}{cccc} a_{11} & a_{12} & \cdots & a_{1 n} \\ 0 & b_{22} & \cdots & b_{2 n} \\ \vdots & \vdots & & \vdots \\ 0 & b_{m 2} & \cdots & b_{m n} \end{array}\right] $$ 然后再利用初等列变换把 $A$ 进一步变为  如此继续对右下角的 $(m-1) \times(n-1)$ 矩阵重复上述步骤. 经过连续施行上述初等行、列变换之后,矩阵 $A$ 可变成下列三种阶梯形之一  上述三种阶梯形矩阵称为 $A$ 的标准形.设标准形中 1 的个数为 $r$ ,则标准形的行秩和列秩都是 $r$ 。这是因为:它的前 $r$ 个行向量即为其行向量组的极大线性无关部分组;它的前 $r$ 个列向量也是其列向量组的极大线性无关部分组.
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