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拓扑学
第三章 同伦与基本群
S^n 的基本群
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2026-04-30 21:53
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S^n 的基本群
提升
## $S^n$ 的基本群 基本群的定义不是构造性的,不能用来计算基本群.事实上也不存在对任何空间都有效的一般计算方法。因此基本群的计算就成为我们所面临的问题。许多有效的方法都是利用基本群的性质以及一些技巧,把所作计算转化为求较简单空间的基本群.当然,这些较简单空间的基本群必须会算.本节所讲的 $S^n$ 的基本群就经常作为求其他空间基本群的基础. ### 3.1 $S^1$ 的基本群 $S^1$ 的基本群可以作为下章中的复叠空间理论的一个应用而得到。它在基本群的计算和应用中的地位是非常重要的,因此我们还是要先介绍一个比较初等的计算方法。 把 $S^1$ 看作复平面上的单位圆,$S^1=\{z \in \boldsymbol{C} \mid\|z\|=1\}$ .取 $z_0= 1 \in S^1$ 作基点. 设 $a$ 是基点为 $z_0$ 的闭路,当 $t$ 从 0 变到 1 时,$a(t)$ 从 $z_0$ 出发在 $S^1$ 上运动,并回到 $z_0$ ,就像一个赛跑运动员从跑道上的一点出发,最后跑回起点。首先,我们将规定 $a$ 的"圈数"概念;然后再说明圈数就是判别闭路定端同伦的数量标志,由此得出 $\pi_1\left(S^1, z_0\right)$ 的结构。  规定连续映射 $p: \boldsymbol{E}^1 \rightarrow S^1$ 为 $p(t)=\mathrm{e}^{\mathrm{i} 2 \pi t}$ ,它在计算中起了关键性作用.$p$ 在局部上是同胚的:记 $J_t=(t, t+1)$ ,则 $p \mid J_t: J_t \rightarrow S^1$是嵌入映射.记 $p_t=p \mid J_t: J_t \rightarrow S^1 \backslash\left\{\mathrm{e}^{\mathrm{i} 2 \pi t}\right\}, p_t$ 是同胚映射.并且 $$ p^{-1}\left(S^1 \backslash\left\{\mathrm{e}^{\mathrm{i} 2 \pi t}\right\}\right)=\bigcup_{n \in \mathbb{Z}} J_{t+n}(\text { 图 4-9 }) . $$  设 $X$ 是一个拓扑空间,$f: X \rightarrow S^1$连续.$X$ 到 $\boldsymbol{E}^1$ 的连续映射 $\widetilde{f}: X \rightarrow \boldsymbol{E}^1$ 如果满足 $p \circ \widetilde{f}=f$ ,即左面的映射图表可交换,则称 $\widetilde{f}$ 是 $f$ 的一个**提升**. **引理1** 如果 $f$ 不满,$x_1 \in X, t_1 \in \boldsymbol{E}^1$ 使得 $p\left(t_1\right)=f\left(x_1\right)$ ,则存在 $f$ 的提升 $\widetilde{f}$ ,使得 $$ \widetilde{f}\left(x_1\right)=t_1 . $$ 证明 由于 $f$ 不满,可取 $z=\mathrm{e}^{\mathrm{i} 2 \pi t} \bar{\in} f(X)$ 。则 $f(X) \subset S^1 \backslash\{z\}$ .由于 $p\left(t_1\right)=f\left(x_1\right) \neq z$ ,存在整数 $n$ ,使得 $t_1 \in J_{t+n}$ (图4-10).  规定 $$ \widetilde{f}=i_{t+n} \circ p_{t+n}^{-1} \circ f, $$ 这里 $i_{t+n}: J_{t+n} \rightarrow \boldsymbol{E}^1$ 是包含映射.于是 $$ \begin{aligned} p \circ \widetilde{f} & =p \circ i_{t+n} \circ p_{t+n}^{-1} \circ f \\ & =p_{t+n} \circ p_{t+n}^{-1} \circ f=f, \end{aligned} $$ 并且不难看出 $\widetilde{f}\left(x_1\right)=t_1$ . **引理2** 设 $a$ 是 $S^1$ 上的道路,$t_0 \in \boldsymbol{E}^1$ 使得 $p\left(t_0\right)=a(0)$ ,则存在 $a$ 的唯一提升 $\widetilde{a}$ ,使得 $\widetilde{a}(0)=t_0$ . 证明 存在性 取自然数 $m$ ,将 $I$ 等分成 $m$ 个小区间:$I_1, I_2$ , $\cdots, I_n\left(I_i=\left[\frac{i-1}{m}, \frac{i}{m}\right]\right)$ ,使得 $a \mid I_i(i=1,2, \cdots, m)$ 不满。利用引理1,顺次规定 $a \mid I_i$ 的提升 $\tilde{a}_i$ ,使得 $\tilde{a}_1(0)=t_0, \tilde{a}_{i+1}\left(\frac{i}{m}\right)=\tilde{a}_i\left(\frac{i}{m}\right)$ , $\forall i=1,2, \cdots, m-1$ 。根据粘接引理,由各个 $\tilde{a}_i$ 并合成的映射 $\tilde{a}: I \rightarrow E^1$ 是连续的,它是 $a$ 的提升,并且 $\widetilde{a}(0)=\widetilde{a}_1(0)=t_0$ . 唯一性 设 $\widetilde{a}, \widetilde{a}^{\prime}$ 都是 $a$ 的提升。作 $f=\widetilde{a}^{\prime}-\widetilde{a}: I \rightarrow E^1 . \forall t \in I$ , $p(f(t))=p\left(\tilde{a}^{\prime}(t)-\tilde{a}(t)\right)=p\left(\tilde{a}^{\prime}(t)\right) / p(\tilde{a}(t))=a(t) / a(t)=1$ ,因此 $f(t)$ 是整数.但 $f$ 是连续的,$I$ 连通,因此它一定是常值函数.如果 $\tilde{a}^{\prime}(0)=\tilde{a}(0)$ ,则 $f(0)=0$ ,从而 $f(t)=0, \forall t \in I$ ,即 $\tilde{a}^{\prime}(t)-\tilde{a}(t) =0, \forall t \in I$ .于是 $\tilde{a}^{\prime}=\tilde{a}$ . 在唯一性部分的证明中我们已说明,同一道路 $a$ 的两个提升 $\tilde{a}$ 与 $\tilde{a}^{\prime}$ 相差一个常数,因此 $\tilde{a}^{\prime}(1)-\tilde{a}(1)=\tilde{a}^{\prime}(0)-\tilde{a}(0)$ ,或 $\tilde{a}^{\prime}(1) -\tilde{a}^{\prime}(0)=\tilde{a}(1)-\tilde{a}(0)$ ,即 $\tilde{a}(1)-\tilde{a}(0)$ 是与提升 $\tilde{a}$ 的选择无关,完全由 $a$ 决定的常数.如果 $a$ 是基点为 $z_0$ 的闭路,就称这个常数为 $a$的**圈数**,记作 $q(a)$ ,即 $$ q(a):=\tilde{a}(1)-\tilde{a}(0), $$ 这里 $\widetilde{a}$ 是 $a$ 的任一提升。 $q(a)$ 是整数(因为 $\widetilde{a}(0)$ 和 $\widetilde{a}(1)$ 都是整数)。 **引理3** 设 $a, b$ 是 $S^1$ 上基点为 $z_0$ 的两条闭路,使得 $\forall t \in I$ , $a(t) \neq-b(t)$ ,则 $q(a)=q(b)$ 。 证明 取 $a$ 和 $b$ 的提升 $\widetilde{a}$ 和 $\widetilde{b}$ ,使得 $\widetilde{a}(0)=\widetilde{b}(0)=0$ .规定 $f= \widetilde{a}-\widetilde{b}$ ,则 $f$ 是 $I$ 上的连续函数,$f(0)=0$ 。如果 $q(a) \neq q(b)$ ,不妨设 $q(a)>q(b)$ ,则 $f(1)=q(a)-q(b)$ 是自然数,从而有 $t \in I$ ,使得 $f(t)=\frac{1}{2}$ ,即 $\tilde{a}(t)=\tilde{b}(t)+\frac{1}{2}$ .于是 $a(t)=\mathrm{e}^{\mathrm{i} 2 \pi \tilde{a}(t)}=-\mathrm{e}^{\mathrm{i} 2 \pi \tilde{b}(t)}= -b(t)$ ,与条件矛盾. **引理4** 设 $a, b$ 是 $S^1$ 上基点为 $z_0$ 的闭路,则 $q(a)=q(b) \Longleftrightarrow a \simeq b$. 证明 .设 $H: a \simeq b$ .记 $h_t$ 是 $H$ 的 $t$-切片,$\forall t \in I$ .由于 $H$ 是一致连续的,存在 $\delta>0$ ,使得 $\left|t_1-t_2\right|<\delta$ 时,$\forall s \in I, h_{t_1}(s) \neq-h_{t_2}(s)$ .由引理3,$q\left(h_{t_1}\right)=q\left(h_{t_2}\right)$ .于是 $q\left(h_t\right)$ 不依赖于 $t, q(a)= q\left(h_0\right)=q\left(h_1\right)=q(b)$ 。 ⟶.作 $\widetilde{a}, \widetilde{b}$ 是 $a, b$ 的提升,使得 $\widetilde{a}(0)=\widetilde{b}(0)=0$ .则 $\widetilde{a}(1) =q(a)=q(b)=\widetilde{b}(1)$ 。因此 $\widetilde{a}, \widetilde{b}$ 是 $E^1$ 上有相同起终点的道路,从而 $\widetilde{a} \simeq \widetilde{b}, a=p \circ \widetilde{a} \simeq p \circ \widetilde{b}=b$ 。 > **定理4.3** $\pi_1\left(S^1, z_0\right)$ 是自由循环群。 证明 设 $\alpha \in \pi_1\left(S^1, z_0\right)$ ,规定 $q(\alpha)=q(a), a \in \alpha$ ,得到映射 $q: \pi_1\left(S^1, z_0\right) \rightarrow \boldsymbol{Z}$ . 设 $\alpha=\langle a\rangle, \beta=\langle b\rangle$ 。作 $a, b$ 的提升 $\tilde{a}$ 和 $\tilde{b}$ ,使得 $\tilde{a}(1)=\tilde{b}(0)$ ,则 $\widetilde{a} \widetilde{b}$ 是 $a b$ 的提升。它的起、终点为 $\widetilde{a}$(0)和 $\widetilde{b}$(1),于是 $$ \begin{aligned} q(\alpha \beta) & =\widetilde{b}(1)-\widetilde{a}(0) \\ & =\widetilde{b}(1)-\widetilde{b}(0)+\widetilde{a}(1)-\widetilde{a}(0) \\ & =q(a)+q(b)=q(\alpha)+q(\beta) . \end{aligned} $$ 这说明 $q$ 保持运算,是同态.引理 4 说明 $q$ 是单同态. 记 $a_0: I \rightarrow S^1$ 为 $a_0(t)=\mathrm{e}^{\mathrm{i} 2 \pi t}$ ,显然 $q\left(a_0\right)=1, q\left(\left\langle a_0\right\rangle\right)=1$ .对任何正整数 $n, q\left(\left\langle a_0\right\rangle^n\right)=n, q\left(\left\langle\bar{a}_0\right\rangle^n\right)=-n$ ,因此 $q$ 又是满同态,从而是同构。于是,$\pi_1\left(S^1, z_0\right)$ 是由 $\left\langle a_0\right\rangle$ 生成的自由循环群。 ## 3.2 $ n \geq 2$ 时,$S^n$ 单连通 $S^n(n \geqslant 2)$ 是道路连通的,下面证明 $\pi_1\left(S^n\right)$ 平凡. **命题4.11** 设 $X_1, X_2$ 都是 $X$ 的开集,其中 $X_2$ 是单连通的,并且 $X_1 \cup X_2=X, X_1 \cap X_2$ 非空,道路连通.则有 $i_\pi: \pi_1\left(X_1, x_0\right) \rightarrow \pi_1\left(X, x_0\right)$ 是满同态,这里 $i: X_1 \rightarrow X$ 是包含映射,$x_0 \in X_1$ 。 证明 只须证明 $X$ 上以 $x_0$ 为基点的任一闭路 $a$ 定端同伦于 $X_1$ 上的闭路.记 $X_0=X_1 \cap X_2$ . 记 $U_i=a^{-1}\left(X_i\right), i=1,2$ .则 $\left\{U_1, U_2\right\}$ 是 $I$ 的开覆盖.记 $\delta$ 是它的 Lebesgue 数.取正整数 $m>\frac{1}{\delta}$ ,等分 $I$ 为 $m$小段.则每个小段包含在 $U_1$ 或 $U_2$ 中.如果分割点不在 $U_1 \cap U_2$ 中,则它所在 $U_i$ 必定包含与它连接的那两个小段.把这样的分割点去掉,得到 $I$ 的一个新的分割,它 的每个分割点都在 $U_1 \cap U_2$ 中,每个小区间都包含在 $U_1$ 或 $U_2$ 中.  设 $I_i=\left[t_i, t_i^{\prime}\right](i=1,2, \cdots, k)$ 是所有不在 $U_1$ 中的区间.于是就有 $\forall i, a\left(I_i\right) \subset X_2$ ,且 $a\left(t_i\right), a\left(t_i^{\prime}\right) \in X_0$ .作 $b_i: I_i \rightarrow X_0$ ,使得 $b\left(t_i\right)=a\left(t_i\right), b\left(t_i^{\prime}\right)=a\left(t_i^{\prime}\right)$ .由于 $X_2$ 单连通,有 $H_i: a \mid I_i \simeq b_i \operatorname{rel}\left\{t_i, t_i^{\prime}\right\}$(§2习题6)(图4-11).作道路 $b: I \rightarrow X$ 为 $$ b(t)= \begin{cases}b_i(t), & t \in I_i, \\ a(t), & \text { 其他; }\end{cases} $$ 作 $H: I \times I \rightarrow X$ 为 $$ H(t, s)= \begin{cases}H_i(t, s), & t \in I_i, \\ a(t), & \text { 其他. }\end{cases} $$ 则 $b(I) \subset X_1, H: a \simeq b$ . > 推论 若 $X$ 是它的两个单连通开集 $X_1, X_2$ 的并集,并且 $X_1 \cap X_2$ 非空,道路连通,则 $X$ 也单连通。 证明 因为 $X_1, X_2$ 单连通,所以它们都道路连通.又因为它们相交非空,所以它们的并集 $X$ 也道路连通. 根据命题4.11,$\forall x_0 \in X_1 \cap X_2, \pi_1\left(X, x_0\right)=i_\pi\left(\pi_1\left(X_1, x_0\right)\right)$ 是平凡群。 当 $n \geqslant 2$ 时,取 $S^n$ 上两点 $x_1, x_2$ .记 $X_i=S^n \backslash\left\{x_i\right\}(i=1,2)$ ,则 $X_i \cong \boldsymbol{E}^n$ 是单连通的,$X_1 \cap X_2 \cong \boldsymbol{E}^n \backslash\{O\}$ 是道路连通的.用推论,得出 $S^n$ 是单连通的. ## 3.3 $T^2$ 的基本群 $T^2=S^1 \times S^1$ .我们先证明关于乘积空间基本群的一个定理,用它求出 $T^2$ 的基本群. **定理4.4** 设 $x_0 \in X, y_0 \in Y$ ,则 $$ \pi_1\left(X \times Y,\left(x_0, y_0\right)\right) \cong \pi_1\left(X, x_0\right) \times \pi_1\left(Y, y_0\right) . $$ (右边记号"×"表示群的直积.) 证明 规定 $\varphi: \pi_1\left(X \times Y,\left(x_0, y_0\right)\right) \rightarrow \pi_1\left(X, x_0\right) \times \pi_1\left(Y, y_0\right)$ 为 $\varphi(\gamma)=\left(\left(j_x\right)_\pi(\gamma),\left(j_y\right)_\pi(\gamma)\right), \quad \forall \gamma \in \pi_1\left(X \times Y,\left(x_0, y_0\right)\right)$,其中 $j_x$ 和 $j_y$ 分别是 $X \times Y$ 到 $X$ 和 $Y$ 的投射.$\varphi$ 显然是同态. $\varphi$ 是**满同态** $\forall \alpha=\langle a\rangle \in \pi_1\left(X, x_0\right), \beta=\langle b\rangle \in \pi_1\left(Y, y_0\right)$ ,作 $X \times Y$ 中的闭路 $c$ 为 $c(t)=(a(t), b(t))$ ,则 $\left(j_x\right)_x(\langle c\rangle)=\left\langle j_x \circ c\right\rangle= \langle a\rangle=\alpha$ ;同样地 $\left(j_y\right)_\pi(\langle c\rangle)=\langle b\rangle=\beta$ .于是 $\varphi(\langle c\rangle)=(\alpha, \beta)$ . $\varphi$ 是**单同态** 设 $\varphi(\gamma)=1, c \in \gamma$ 。于是 $j_x{ }^{\circ} c \simeq e_{x_0}, j_y \circ c \simeq e_{y_0}$ 。记 $H: j_x \circ c \simeq e_{x_0}, G: j_y \circ c \simeq e_{y_0}$ 。规定 $F: I \times I \rightarrow X \times Y$ 为 $F(s, t)= (H(s, t), G(s, t))$ 。容易验证 $F: c \simeq e\left(e\right.$ 为 $\left(x_0, y_0\right)$ 处的点道路),因此 $\gamma=\langle c\rangle=1$ . 应用此定理到 $T^2$ 上,得到 $\pi_1\left(T^2\right) \cong \boldsymbol{Z} \times \boldsymbol{Z}$ . 对任何正整数 $n$ ,有 $\pi_1\left(T^n\right) \cong \overbrace{\boldsymbol{Z} \times \boldsymbol{\cdots} \times \boldsymbol{Z}}^{n \boldsymbol{R}}=\boldsymbol{Z}^n$ . ## 推论 $T^2 \not \cong S^2$ 。 证明 基本群是拓扑不变量,而 $\pi_1\left(T^2\right) \not \cong \pi_1\left(S^2\right)$ ,因此 $T^2 \not \cong S^2 . \quad$ I ## 解读:S^n 基本群 我们先明确一下你问的 $S^n$($n$ 维球面)的基本群 $\pi_1(S^n)$ 是什么意思,然后通俗地解释它。 --- ### 1. 简单回顾概念 - **$S^n$** 表示 $n$ 维球面,例如: - $S^1$:单位圆(圆周,一维的圈) - $S^2$:普通球面(篮球表面,二维) - $S^3$ 及以上:很难想象,但数学上存在。 - **基本群** 大致描述:在一个空间里,从一个点出发,绕一圈再回来,这些“圈子”可以互相变形成其他“圈子”的方式。 - 如果你能通过连续变形(不剪断、不离开空间)把一个圈缩成一个点,那这个圈就是“零伦”的,对应的基本群元素是“单位元”。 --- ### 2. 对各个 $n$ 的结果 **$S^1$**: - $S^1$ 基本群是 $\pi_1(S^1) \cong \mathbb{Z}$。 - 通俗解释:你可以绕圆周 $1$ 圈,$2$ 圈,$…$,也可以反向绕 $-1$ 圈,$…$。 - 绕不同圈数的环无法通过变形相互转换(因为每一圈的缠绕数不变)。 - 且你能把绕 $1$ 圈与绕 $2$ 圈通过“合并”得到绕 $3$ 圈,所以群是加法整数 $\mathbb{Z}$。 **$S^n$,$n \ge 2$**: - $\pi_1(S^n) \cong \{0\}$(平凡群)。 - 通俗解释:在二维球面(或更高维球面)上,任何画在上面的圆圈都可以顺着球面滑动,最后缩成一个点,就好像绕过顶点把橡皮圈缩回起点。 - 对 $S^2$:你画一个圈,如果不绕过洞(根本没洞,整个是封闭球面),它总能被拉到一点,类似把套在苹果上的橡皮筋滑到顶端就掉了。 - 对于 $n\ge 3$,同样道理。 --- ### 3. 直观原因($n=2$ 为例) 想象球面上一条橡皮筋,它不接触内部(因为内部不在球面上),只能贴着球面动。 - 如果它圈住一个小区域,你可以把那区域往旁边推,逐渐缩小环,最后缩成点。 - 如果没有绕过柄(球面没柄),绝对没有任何环能像 $S^1$ 那样套住一个“洞”。 - 所以所有环都能缩成点 ⇒ 基本群平凡。 --- ### 4. 一点有趣的反例 很多初学者会误以为 $S^2$ 的“赤道圈”不能缩成点——其实可以,把赤道圈向北极方向推,越来越小,最后到极点。 这跟 $S^1$ 不同:在 $S^1$ 上,全绕一圈的环无法缩成点(中间空洞就是被 $S^1$ 包围的区域)。 --- ### 5. 结论(记忆版) - **$S^1$**:基本群 $\mathbb{Z}$(有非平凡环,因为它是“一圈”形状本身) - **$S^n$($n \ge 2$)**:基本群 $\{0\}$(任何环都能缩成一点,没有“不可收缩的一维洞”) ## 提升是什么意思 **提升**”是代数拓扑(尤其是覆盖空间理论)里的一个核心概念。它的通俗理解是: > 已知一个从下面空间 $X$ 出发的映射(比如一条路径),想要把它“拉”到上面一个覆盖空间 $\tilde X$ 中去,使得它能与给定的投影 $p: \tilde X \to X$ 相配合。 我们用最简单的例子解释。 --- ### 1. 核心比喻 想象有两层楼: - 楼下是空间 $X$(比如 $S^1$,一个圆环) - 楼上是覆盖空间 $\tilde X$(比如 $\mathbb{R}$,一条无限长的直线) - 有一个“投影” $p$:把楼上每个点垂直映射到楼下对应的点。 对于 $S^1$ 来说,你可以把 $\mathbb{R}$ 想象成一条螺旋楼梯(盘旋在圆环上方),投影就是把角度模 $2\pi$(把楼上的高度模“一圈”后落下)。 **“提升”**: - 楼下有一条路径(从 $x_0$ 走到 $x_1$) - 你在楼上选一个起点(比如 $p(\tilde x_0) = x_0$) - “提升”就是:在楼上找到唯一一条路径,它从 $\tilde x_0$ 出发,并且投影 $p$ 下去正好是楼下的那条路径。 这样,你就把楼下路径“抬”到了楼上,沿着其覆盖层走。 --- ### 2. 为什么需要提升? 因为楼下的一些现象(比如 $S^1$ 上绕一圈)在楼上看起来不一样: - 楼下绕一圈回到原位置 - 楼上对应路径走到另一个点(比如起点在 $0$,绕 $S^1$ 一圈时,楼上 $\mathbb{R}$ 上的点走到 $2\pi$ 的位置,不是回到 $0$) 通过提升,你能区分“绕了多少圈”——这就是基本群 $\mathbb{Z}$ 的来源。 --- ### 3. 更严格的说法(但保持通俗) 已知: - $p: \tilde X \to X$ 是覆盖映射(局部同胚,每个楼下的小邻域在楼上被若干不相交的拷贝覆盖) - $f: Y \to X$ 是某个连续映射(比如路径 $Y = [0,1]$) **提升**:找一个连续映射 $\tilde f: Y \to \tilde X$ 使得 $p \circ \tilde f = f$(投影下去就是原来的映射)。 如果 $Y$ 连通且局部道路连通(比如区间、圆盘等),给定 $\tilde f$ 在一点的值(比如起点位置),那么提升唯一存在(只要 $f$ 能配对上起点)。 --- ### 4. 经典例子:$S^1$ 与 $\mathbb{R}$ - $X = S^1 = \{ e^{i\theta} \}$ - $\tilde X = \mathbb{R}$ - $p(t) = e^{it}$(把实数映射成单位圆上的角度) 楼下一条路径:$f(\theta) = e^{i\theta}$,$\theta$ 从 $0$ 走到 $2\pi$(绕一圈)。 若选楼上起点 $\tilde f(0) = 0$,那么唯一提升是 $\tilde f(\theta) = \theta$,最后走到 $2\pi$,不是回到 $0$。 这就告诉你:用提升可以**把绕圈数编码成楼上终点的位移**,从而揭示基本群非平凡。 --- ### 5. 直觉总结 > **提升**:给定一个下面空间的路径(或一般映射),已知楼上起点后,能唯一确定一条楼上的路径,它投影下去等于原来的路径。 > 就像在螺旋楼梯上,你看着你在楼下画的一个圆圈,要求自己“沿着投影上方的楼梯走”,这样你在楼上的轨迹就是提升。 ## $S^2$基本去 ### 直观解释 - **$S^2$ 是二维球面**(篮球表面)。 - 在上面任意画一个闭合环路(比如赤道、小圆、任意弯曲的圈): - 你可以把这个圈沿着球面往某个极点(比如北极)滑动。 - 越滑圈越小,最后在极点处缩成一个点。 - 整个过程中圈始终贴在球面上,没有撕裂或离开球面。 - 所以**任何环路都等于常值路径**(不动的点)——基本群平凡。 对比: - $S^1$(圆周):环套住中间的洞,不能缩成点 → 基本群 $\mathbb{Z}$。 - $S^2$(球面):没有洞,环可以缩成点 → 基本群平凡。 一个常见误解 有人会想:“赤道那么大,怎么能缩成点?” 其实可以:把赤道慢慢推到北极,就像把一根橡皮筋从地球赤道位置往北滑,最后在北极收紧消失。 对于更高维 $S^n$($n\ge 2$)同理:任何一维环路总能被“拖”到某个点。本质原因是 $S^n$ 在 $n\ge 2$ 时是**单连通**的(没有非平凡的一维洞)。 在 $S^2$ 上,任何一圈都能滑到一点(像苹果表面)。但 $T^2$ 有一个洞(其实是两个方向上的“洞”): - 绕大圆那一圈无法缩成点,会被洞挡住,就像 $S^1$ 的道理。 - 绕小圆那一圈同样无法缩成点。 - 绕 $(m, n)$ 的组合,相当于先沿经线绕,再沿纬线绕(不同的描述方式)。 ## $T^2$基本群 ### 1. 结果 环面 $T^2 = S^1 \times S^1$ 的基本群是: $$ \pi_1(T^2) \cong \mathbb{Z} \times \mathbb{Z} $$ 即二维整数格点群,元素是 $(m, n)$,$m, n \in \mathbb{Z}$。 ### 2. 几何直观 环面像一个甜甜圈表面。 - 你可以沿着“大圆”方向(绕洞的大圈)走,绕 $m$ 圈; - 也可以沿着“小圆”方向(穿过洞的那一圈)走,绕 $n$ 圈; - 组合起来就是 $(m, n)$。 这两个方向相互独立: - 先绕大圆再绕小圆,跟先小圆再大圆,最终位置一样(交换顺序得到同一条最终回路,因为群是交换群 $\mathbb{Z} \times \mathbb{Z}$)。 ### 3. 为什么不会出现像 $S^2$ 那样可缩成点? 在 $S^2$ 上,任何一圈都能滑到一点(像苹果表面)。但 $T^2$ 有一个洞(其实是两个方向上的“洞”): - 绕大圆那一圈无法缩成点,会被洞挡住,就像 $S^1$ 的道理。 - 绕小圆那一圈同样无法缩成点。 - 绕 $(m, n)$ 的组合,相当于先沿经线绕,再沿纬线绕(不同的描述方式)。 ### 4. 更严格的一种想法 $T^2 = S^1 \times S^1$ 是一个乘积空间。基本群有一个公式: $$ \pi_1(X \times Y) \cong \pi_1(X) \times \pi_1(Y) $$ 当 $X, Y$ 道路连通时。 已知 $\pi_1(S^1) \cong \mathbb{Z}$,所以: $$ \pi_1(T^2) \cong \mathbb{Z} \times \mathbb{Z}. $$ ### 5. 例子解释元素 - $(0,0)$:不绕任何圈,或者绕了但可以缩成一点(平凡的)。 - $(1,0)$:绕大圆一圈(不能缩成点)。 - $(0,1)$:绕小圆一圈(不能缩成点)。 - $(2,3)$:大圆绕 2 圈,小圆绕 3 圈(本质上像一条围绕甜甜圈的曲线,缠了经纬方向若干次)。 这些环之间可以通过“先走一个再走另一个”来组合,对应的群运算就是坐标相加: $$ (m_1, n_1) + (m_2, n_2) = (m_1+m_2, n_1+n_2). $$ ## **$S^2$ 基本群** 和 **$T^2$ 基本群** 的区别 核心区别:能否缩成点 - **$S^2$**:任何一条闭合曲线(环路)都可以在球面上连续变形,最终缩成一个点。 → 基本群平凡,只有一个元素。 - **$T^2$**:存在无法缩成点的环路。 - 例如“绕大圆一圈”的环,它套住了中间的洞,无法缩成点。 - “绕小圆一圈”的环同样无法缩成点。 → 基本群非平凡,有无穷多个元素。 --- 几何直观区别 - **$S^2$ 像一个篮球表面**:没有洞,任何橡皮筋都能滑到极点消失。 - **$T^2$ 像一个甜甜圈表面**:有一个“洞”(实际上是两个独立的方向上有障碍): - 经线方向(绕大圈) - 纬线方向(绕小圈) 这两个方向的环互相独立,组合起来产生 $\mathbb{Z} \times \mathbb{Z}$。 用绕圈数描述: - 在 $T^2$ 上,一个环路可以用两个整数 $(m, n)$ 表示:大圆绕 $m$ 圈,小圆绕 $n$ 圈。 - 在 $S^2$ 上,所有环路的绕圈数只能是 $(0, 0)$(平凡)。 --- 群结构区别 - **$S^2$** 基本群:只有一个元素 $0$,加法 $0+0=0$,没什么可说的。 - **$T^2$** 基本群:$\mathbb{Z} \times \mathbb{Z}$ 是交换群,加法对应“先走一条环路再接另一条”。 例如 $(2,1) + (3,4) = (5,5)$,相当于大圆绕5圈、小圆绕5圈。 --- 为什么会有这个区别? 代数拓扑角度: - $S^2$ 是**单连通**($n\ge 2$ 的球面都如此):没有一维的“洞”阻碍环路收缩。 - $T^2$ 是乘积空间 $S^1 \times S^1$,而 $\pi_1(S^1) = \mathbb{Z}$,乘积空间的基本群是直积 $\mathbb{Z} \times \mathbb{Z}$。 几何角度: - $S^2$ 的每个环路都可以“越过”球面区域收缩,因为没有障碍。 - $T^2$ 的两个独立方向上的环路被“洞”(事实上是环面的非平凡一维同调类)卡住,无法收缩。
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